智能清洁设备及其清扫组件制造技术

本公开是关于智能清洁设备及其清扫组件，该清扫组件包括：滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象。通过本公开的技术方案，可以对主滚刷进行有效清扫，可以避免对工作区域造成二次污染，还可以在降低整机功率和工作噪音的同时，提升清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及终端
，尤其涉及智能清洁设备及其清扫组件。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
技术实现思路
本公开提供智能清洁设备及其清扫组件，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的清扫组件，包括:滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象。可选的，还包括:驱动部件；第一传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述主滚刷的转轴，并带动所述主滚刷以第一线速度沿所述预设方向转动；第二传动部件，分别连接至所述驱动部件的输出端和所述辅滚刷的转轴，并带动所述辅滚刷以第二线速度沿所述预设方向转动，且所述第二线速度大于所述第一线速度。可选的，所述主滚刷和所述辅滚刷分别沿所述预设方向转动时，所述主滚刷与所述辅滚刷的边沿靠近或相接。可选的，所述主滚刷和所述辅滚刷分别沿所述预设方向转动时，所述主滚刷与所述辅滚刷之间存在干涉。可选的，所述主滚刷为胶毛混合刷或毛刷，所述辅滚刷为胶刷。可选的，还包括:姿态调整部件，当检测到不存在对所述主滚刷的清洁需求时，调整所述辅滚刷的姿态，以消除所述辅滚刷对所述主滚刷的干涉。可选的，所述主滚刷为胶毛混合刷，所述辅滚刷为塑料刷。可选的，所述滚刷仓筒上设有吸尘口；其中，所述辅滚刷靠近所述吸尘口，且所述辅滚刷设置于所述吸尘口相对于所述预设方向的远端侧。根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括:如上述实施例中任一所述的智能清洁设备的清扫组件。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:由上述实施例可知，本公开通过设置辅滚刷，并使其与主滚刷同向转动，从而能够对主滚刷上附着的灰尘等清洁对象进行有效清理，提高清洁效率，且可以避免主滚刷在转动和接触地面时对工作区域造成二次污染。同时，通过对主滚刷的清理，可以降低智能清洁设备中的吸尘风机转速，从而能够降低智能清洁设备的整机功耗和工作噪音，有助于提升用户的使用体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。【附图说明】此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是相关技术中的一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。图2是相关技术中的另一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。图3A-3B是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图。图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。图5是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。图6是根据本公开一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。【具体实施方式】这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是相关技术中的一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图，如图1所示，清扫组件10通常包括滚刷仓筒1，该滚刷仓筒1的顶壁11与地面(图中未示出)之间形成容置空间，以设置用于执行清扫操作的滚刷2’ ；其中，滚刷2’通过与地面直接接触并转动，将地面上的灰尘等清洁对象送至滚刷仓筒1上的吸尘口 12处，并由吸尘风扇(图中未示出)将清洁对象吸至集尘盒中，从而完成清扫操作。然而，滚刷2’在对地面进行清扫的过程中，往往会导致很多灰尘等清洁对象附着在刷毛上，从而在滚刷2’不断转动并接触地面的过程中，刷毛上附着的清洁对象导致滚刷2’无法有效将地面上新的清洁对象送至吸尘口 12，甚至通过对滚刷2’的缠绕等影响滚刷2’的正常工作，且很可能导致附着的清洁对象重新回到地面并造成二次污染。而相关技术中，为了能够在清洁过程中对滚刷2’上附着的清洁对象进行清理，只能够通过提高吸尘风扇的转速来加大吸尘口 12处的吸尘风力，以期将滚刷2’上附着的清洁对象吸入吸尘口。但是，一方面，提高吸尘风扇的转速会导致智能清洁设备的整机功耗升高、每次充电后的使用时间缩短，另一方面，还会造成很大的工作噪音，影响用户的日常生活；并且，介于智能清洁设备的体积和内部空间限制，吸尘风扇的吸尘风力必定有限，因而一旦清洁对象与滚刷2’的刷毛之间产生哪怕是细微的缠绕或夹杂，实际上就很难仅仅通过吸尘的方式进行清理，也就是说提高吸尘风扇的转速并不能够有效地解决清洁对象的附着问题。图2是相关技术中的另一种智能清洁设备的清扫组件的结构示意图，如图2所示，在相关技术中的另一种结构的清扫组件中，包括两个滚刷，分别为第一滚刷2A和第二滚刷2B ;其中，第一滚刷2A和第二滚刷2B均用于对清洁地面的清扫操作。如图2所示，第一滚刷2A和第二滚刷2B相邻地并排设置于智能清洁设备20的底部，且第一滚刷2A和第二滚刷2B分别沿方向1和方向2进行转动，从而更为轻易地将清洁地面上的清洁对象“夹”起并送至吸尘口。然而，图2所示的相关技术中，第一滚刷2A和第二滚刷2B均用于直接对地面进行清洁操作，且设置两个滚刷的目的在于提升清洁操作的干净程度和工作效率，并不能够解决滚刷上附着清洁对象的问题。同时，由于智能清洁设备的内部空间十分有限，两个相同规格的主滚刷需要占用空间较大，则集尘盒等其他部件的空间被大大牺牲。因此，本公开提出了一种智能清洁设备的清扫组件，用于解决相关技术中存在的上述技术问题。图3A-3B是根据本公开一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图，如图3A-3B所示，本公开的清扫组件10可以包括:滚刷仓筒1，所述滚刷仓筒1的顶壁11与地面(图中未示出)之间形成容置空间；主滚刷2，设置于所述容置空间内，所述主滚刷2在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；辅滚刷3，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷3在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷2上附着的清洁对象。在上述实施例中，通过设置辅滚刷3，并使其与主滚刷2同向转动，从而能够对主滚刷2上附着的灰尘等清洁对象进行有效清理，避免主滚刷2在转动和接触地面时对工作区域造成二次污染。同时，通过对主滚刷2的清理，可以降低智能清洁设备中的吸尘风机转速，从而能够降低智能清洁设备的整机功耗和工作噪音，有助于提升用户的使用体验。1、辅滚刷3的设置位置作为一示例性实施例，主滚刷2和辅滚刷3之间的位置关系可以如图3A-3B所示，即辅滚刷3位于主滚刷2的左上角，该实施例的确定与智能清洁设备的行走方向、吸尘口 12的位置等相关:由于图3A-3B中的行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清洁设备的清扫组件，其特征在于，包括：滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的顶壁与地面之间形成容置空间；主滚刷，设置于所述容置空间内，所述主滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时接触地面并沿预设方向转动，以执行对地面的清扫；辅滚刷，设置于所述容置空间内，所述辅滚刷在所述智能清洁设备执行清洁操作时沿所述预设方向转动，以清理所述主滚刷上附着的清洁对象。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松，夏勇峰，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11