【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
,特别涉及一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小,手术效果好,可大大减少给手术病人带来的痛苦。以切割缝合器为例,切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器;操作手柄包括固定手柄和击发手柄,其中固定手柄用于被使用者握持,击发手柄用于被使用者操作以提供控制和驱动,操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧,远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接,末端执行器用于在操作手柄的控制下对人体内腔的组织执行切割和缝合。目前,为满足手术需要,腔镜下的切割缝合器中细长体远侧安装的末端执行器可相对细长体弯转;如,末端执行器可以直接枢接在细长体的远侧,然后由操作机构设置在操作手柄处的驱动组件进行驱动操作。但是,现有技术中的切割缝合器中具有的驱动组件在驱动末端执行器相对于细长体弯转的过程中的操控精确性和稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种外科手术器械的弯转装置及一种外科手术器械,其中,弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。为达到上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;所述驱动组件包括:可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆,所述驱动螺杆的轴心线与所 ...
【技术保护点】
一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆,所述驱动螺杆的轴心线与所述外科手术器械中细长体的轴心线平行,且所述驱动螺杆设有两段螺纹,其中一段螺纹为左旋螺纹,另一段螺纹为右旋螺纹;两个驱动杆,一个驱动杆与所述驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合;另一个驱动杆与所述驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合,两个所述驱动杆的远侧分别与外科手术器械的末端执行器连接;同轴套设于所述驱动螺杆外侧的旋转套,当所述旋转套位于其弯转调节工位时,所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的弯转装置,包括为所述外科手术器械的末端执行
器弯转提供动力的驱动组件;其特征在于,所述驱动组件包括:
可绕其轴心线旋转地安装于所述外科手术器械的固定手柄的驱动螺杆,所
述驱动螺杆的轴心线与所述外科手术器械中细长体的轴心线平行,且所述驱动
螺杆设有两段螺纹,其中一段螺纹为左旋螺纹,另一段螺纹为右旋螺纹;
两个驱动杆,一个驱动杆与所述驱动螺杆的一段螺纹之间螺纹配合;另一
个驱动杆与所述驱动螺杆的另一段螺纹之间螺纹配合,两个所述驱动杆的远侧
分别与外科手术器械的末端执行器连接;
同轴套设于所述驱动螺杆外侧的旋转套,当所述旋转套位于其弯转调节工
位时,所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的弯转装置,其特征在于,所述当所述旋转套位
于其弯转调节工位时,所述旋转套与所述驱动螺杆之间通过齿轮组件传动连
接,具体包括:
所述旋转套的内侧面设有内齿;
所述驱动螺杆上同轴固定有一个从动齿轮;
所述固定手柄上设有至少一个传动齿轮,每一个所述传动齿轮可绕其轴心
线旋转,且每一个传动齿轮的轴心线与所述细长体的轴心线平行,每一个所述
传动齿轮与所述从动齿轮以及所述旋转套内侧面的内齿啮合。
3.根据权利要求2所述的弯转装置,其特征在于,所述传动齿轮为多个,
且沿所述从动齿轮的周向均匀分布。
4.根据权利要求2所述的弯转装置,其特征在于,所述驱动螺杆设有用
于外科手术器械的击发杆穿过的中心通孔,所述中心通孔的轴心线与所述驱动
螺杆的轴心线重合。
5.根据权利要求1所述的弯转装置,其特征在于,还包括轴心线与所述
驱动螺杆轴心线重合、且与所述固定手柄之间轴向固定的卡环,当所述旋转套
\t位于其弯转调节工位时,所述卡环与所述旋转套之间通过环形卡槽和至少一个
卡块进行轴向限位。
6.根据权利要求5所述的弯转装置,其特征在于,所述卡环沿其周向均
匀设置有多个弹性卡臂,每一个弹性卡臂背离所述卡环轴心线的表面形成一个
所述卡块,所述环形卡槽形成于所述旋转套的内侧面。
7.根据权利要求6所述的弯转装置,其特征在于,还包括同轴套设于所
述卡环、且位于所述卡环与所述旋转套之间的锁定套环,所述锁定套环可相对
于所述卡环沿所述卡环的轴心线方向位移,当所述锁定套环相对于所述卡环向
远侧方向移动时,所述锁定套环的内壁与各所述弹性卡臂背离所述卡环轴心线
的表面相抵、以使各所述弹性卡臂向所述卡环的轴心线方向弯曲。
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永奉,方云才,汪炬,
申请(专利权)人:瑞奇外科器械中国有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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