【技术实现步骤摘要】
一种起重机电气控制系统及方法
本专利技术属于起重机电气控制领域,特别涉及一种起重机电气控制系统及方法。
技术介绍
目前起重机电气控制系统大多采用交流绕线式电动机转子回路串入外接电阻调速,由凸轮控制器或主令控制器、继电器、接触器控制,传统的接触器控制触点易烧损、损耗大。转子回路串入外接电阻调速方式是有级调速、机械特性软、效率低、调速性能较差。定子调压调速方式是无级调速、调速方法简单、闭环状态时调速范围较宽,在起重机电气控制系统中鲜有应用。目前起重机电气控制系统控制柜体积和重量都较大,用户使用时需要进行二次设计。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出一种起重机电气控制系统及方法。一种起重机电气控制系统包括线路保护单元、晶闸管单元、控制单元和制动器控制单元。线路保护单元包括主断路器、快速熔断器。晶闸管单元包括定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组,定子晶闸管组由三相桥式反并联电路构成,第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组均由三个双向晶闸管构成。控制单元包括主令控制器、控制板、移相板、触发板、档位控制板、电源板、显示板。制动器控制单元包括制动器断路器、交流接触器。主断路器、快速熔断器串联连接,快速熔断器与定子晶闸管组相连。定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组由一块控制板进行控制。主令控制器与档位控制板相连,档位控制板的输出端连接控制板的输入端,控制板的输出端连接移相板的输入端、第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组的输入端,移相板的输出端连接触发板输入端,触发板的输出端连接定子 ...
【技术保护点】
一种起重机电气控制系统,其特征在于:包括线路保护单元、晶闸管单元、控制单元和制动器控制单元,线路保护单元包括主断路器、快速熔断器,晶闸管单元包括定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组、第二转子电阻切换晶闸管组,定子晶闸管组由三相桥式反并联电路构成,第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组均由三个双向晶闸管构成,控制单元包括主令控制器、控制板、移相板、触发板、档位控制板、电源板、显示板,制动器控制单元包括制动器断路器、交流接触器,主断路器、快速熔断器串联连接,快速熔断器与定子晶闸管组相连,主令控制器与档位控制板相连,档位控制板的输出端连接控制板的输入端,控制板的输出端连接移相板的输入端、第一转子电阻切换晶闸管组的输入端、第二转子电阻切换晶闸管组的输入端,移相板的输出端连接触发板输入端,触发板的输出端连接定子晶闸管组,定子晶闸管组连接主传动电动机,控制板连接显示板的输入端,第一转子电阻切换晶闸管组的输出端和第二转子电阻切换晶闸管组的输出端连接转子回路外接电阻,电源板与移相板、触发板、控制板、显示板相连,制动器断路器与主断路器相连,制动器断路器与交流接触器串联连接,交流接触器与制动 ...
【技术特征摘要】
1.一种起重机电气控制系统,包括线路保护单元、晶闸管单元、控制单元和制动器控制单元,线路保护单元包括主断路器、快速熔断器,晶闸管单元包括定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组、第二转子电阻切换晶闸管组,定子晶闸管组由三相桥式反并联电路构成,第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组均由三个双向晶闸管构成,控制单元包括主令控制器、控制板、移相板、触发板、档位控制板、电源板、显示板,制动器控制单元包括制动器断路器、交流接触器,主断路器、快速熔断器串联连接,快速熔断器与定子晶闸管组相连,主令控制器与档位控制板相连,档位控制板的输出端连接控制板的输入端,控制板的输出端连接移相板的输入端、第一转子电阻切换晶闸管组的输入端、第二转子电阻切换晶闸管组的输入端,移相板的输出端连接触发板输入端,触发板的输出端连接定子晶闸管组,定子晶闸管组连接主传动电动机,控制板连接显示板的输入端,第一转子电阻切换晶闸管组的输出端和第二转子电阻切换晶闸管组的输出端连接转子回路外接电阻,电源板与移相板、触发板、控制板、显示板相连,制动器断路器与主断路器相连,制动器断路器与交流接触器串联连接,交流接触器与制动器电动机相连,其特征在于:所述起重机电气控制的方法,上升运行:当主令控制器开启档位控制板上升1档或2档或3档或4档时,定子晶闸管组中正向晶闸管组以相应的触发角导通,主传动电动机得电建立正向电磁转矩,经延时后制动器控制单元的交流接触器闭合,制动器电动机得电,电磁抱闸打开,主传动电动机启动,比较主令控制器给定信号和转速反馈信号,调整主传动电动机的转速,主传动电动机在闭环状态下运行,当主传动电动机转速达到50%额定转速时,第二转子电阻切换晶闸管组导通,部分转子回路外接电阻被短接,当主传动电动机转速达到75%额定转速时,第一转子电阻切换晶闸管组导通,全部转子回路外接电阻被短接,主传动电动机在开环状态下运行,当主传动电动机运行于档位控制板1档或2档或3档时,第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组断开,两级转子回路外接电阻再次被接入转子回路,主传动电动机重新回到闭环状态下运行,当主令控制器给定信号为零位时,通过调整定子晶闸管组中晶闸管的触发角使主传动电动机转速降低,当主传动电动机转速低于设定值时,制动器控制单元的交流接触器断开,电磁抱闸闭合,经停车断电延时时间后,主传动电动机断电;重载下降运行:当主令控制器开启档位控制板下降1档或2档或3档时,首先定子晶闸管组中正向晶闸管组导通,此时主传动电动机输出的是正向电磁转矩,正向电磁转矩小于负载转矩,因此主传动电动...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐儒兵,王承志,杨冰,盛麟惠,
申请(专利权)人:辽宁国远电子有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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