本发明专利技术涉及一种超声图像中复合成像的方法，包括如下步骤：取得分别由多个设定扫描角度取得的图像数据，并存储在设定的存储区域；取得当前扫描角度的当前图像数据，找到与当前扫描角度相同的图像数据，得到其差分图像数据；得到当前图像数据对与其扫描角度相同的图像数据的坐标偏移量；将当前图像数据存储在上述设定的存储区域，对其余图像数据使用上述得到坐标偏移量进行补偿，并将补偿后的图像数据分别存储在上述设定的存储区域；将所述设定的存储区域内的图像数据复合，得到复合图像数据。本发明专利技术还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明专利技术的一种超声图像中复合成像的方法及装置，具有以下有益效果：得到的复合图像数据较为准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗仪器信号处理领域，更具体地说，涉及一种超声图像中复合成像 的方法及装置。
技术介绍
医学超声成像中，由于成像器官或组织结构的不均匀性，一些微小的结构不能被 分辨，加上声波信号的干涉现象，在超声图像上形成了特有的斑点，这种斑点是一种颗粒状 的，黑白相间的纹理，降低了图像的二维分辨率。目前，空间复合成像技术由于其能够很好 地消除斑点噪声，在医学超声成像中得到了越来越广泛的应用。空间复合成像指的是将多 幅从不同角度扫描得到的图像合并成一幅图像。例如，一种情况下，利用线阵的三个偏转角 度的组件图像实现空间复合，在整个扫描区域中，三个偏转角度的组件图像在一个梯形区 域内重叠。由于斑点噪声是随机产生的，所以不同时刻接收到的各帧不同偏转角度的图像 具有不同的斑点噪声分布，同时它们具有相同的特征信息，故对其进行合并后的图像与原 先图像相比斑点噪声会大大减少，而且边缘也会增强。一种典型的超声空间复合成像将预 先设置参考角度(参考角度指的是超声图像的显示角度）。超声空间复合成像系统首先获得 一帧图像，判断图像角度信息是否与参考角度相同，若不是，将图像进行重采样使其成为具 有与参考角度相同坐标系的图像，然后将图像及其角度信息存入列表中，该列表能够存储 的图像帧数是设定的，等到列表中存够设定数量帧的图像数据，将列表中的图像数据相加， 得到复合图像，然后对复合图像进行归一化，最后对归一化后的复合图像做数字扫描变化 输出。也可以首先获得一组具有不同角度信息的超声图像，将这几幅含有不同角度信息的 图像进行复合得到第一帧复合图像输出，然后将这组图像中的第一帧图像从得到的复合图 像中减去，得到部分复合图像，同时获得新的一帧角度图像数据，将部分复合图像与新角度 图像相加得到第二帧复合图像。这样就实现了实时空间复合成像。然而由于这几幅不同角 度的图像接收的时间不同，由于组织或探头等的运动，会造成不同时刻接收到的图像的坐 标出现偏移现象，使得得到的实时复合图像具有较大的误差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述得到的实时复合图像具有较 大的误差的缺陷，提供其实时复合图像具有较小误差的一种超声图像中复合成像的方法及 装置。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种超声图像中复合成像的方 法，包括如下步骤： A)取得分别由多个设定扫描角度得到的图像数据，并存储在设定的存储区域； B)当前扫描角度下取得的图像数据为当前图像数据，将当前扫描角度与存储的多 个图像数据的角度信息比较，找到与当前扫描角度相同的、已存储的图像数据，将两个相同 扫描角度的图像数据进行比较，得到其差分图像数据； C)依据所述差分图像数据，得到当前图像数据对与其扫描角度相同的图像数据的 坐标偏移量； D)使用当前图像数据代替上述相同扫描角度的图像数据存储在上述设定的存储 区域，对其余图像数据使用上述得到坐标偏移量进行补偿，并将补偿后的图像数据分别存 储在上述设定的存储区域;将所述设定的存储区域内的图像数据复合，得到复合图像数据。 更进一步地，所述步骤A)中，进一步包括如下步骤： Al)在设定的扫描角度下取得其图像数据，判断设定的存储区域中存储的图像数 据是否达到设定值，如否，执行步骤A2);如是，执行步骤B); A2)将得到的图像数据及其扫描角度信息一起存储到所述设定的存储区域，并返 回步骤Al); 其中，所述设定值为设定的扫描角度的个数。 更进一步地，所述步骤Al)中还进一步包括，判断该图像数据的扫描角度是否为设 定的扫描角度，如是，存入该设定存储区域;否则，对该图像数据进行重新采样，使其扫描角 度为零的图像数据具有相同的坐标系后存储在该设定存储区域。 更进一步地，所述步骤B)进一步包括如下步骤： BI)取得具有当前扫描角度的当前图像数据，在所述设定的存储区域中查找到与 所述当前图像数据扫描角度相同的图像数据，分别对上述两个图像数据进行高斯平滑滤波 后相减，取其绝对值，得到上述两个图像数据的差分图像数据； B2)对得到的差分图像数据进行门限处理，去除噪声点的影响。 更进一步地，所述步骤B2)进一步包括如下步骤： B21)将所述差分图像数据中其灰度值的小于第一门限值的点设置为零点； B22)将与一个上述步骤中得到的非零点相邻的所有点的灰度值相加，除以所述相 邻点的数量，得到该非零点的相邻点的平均值，判断该平均值是否小于第二门限值，如是， 将该非零点设置为零点；否则，保留该非零点；遍历上述步骤中得到的每个非零点，得到所 述差分图像数据的非零区域。 更进一步地，所述步骤D)中，进一步包括如下步骤： Dl)由所述差分图像数据的非零区域得到上述两个相同的扫描角度图像数据的运 动区域； D2)使用设定步长对当前图像数据的运动区域进行行坐标补偿，并在每次补偿后 计算补偿后的当前图像数据的运动区域和与所述当前图像数据具有相同扫描角的图像数 据的运动区域的均方差是否小于第三门限值，如否，继续执行本步骤;如是，得到当前图像 数据的行坐标偏移量为当前行坐标补偿量； D3)使用设定步长对当前图像数据的运动区域进行列坐标补偿，并在每次补偿后 计算补偿后的当前图像数据的运动区域和与所述当前图像数据具有相同扫描角的图像数 据的运动区域的均方差是否小于第三门限值，如否，继续执行本步骤;如是，得到当前图像 数据的列坐标偏移量为当前列坐标补偿量。更进一步地，所述步骤D2)或D3)中，分别对每次行或列坐标补偿后的当前图像数 据的运动区域与和所述当前图像数据具有相同扫描角度的图像数据的运动区域做灰度映 射，映射成两个行向量或列向量，表示图像的列投影或行投影;分别取得前述列投影或行投 影的均方误差，当其小于第三门限值时，迭代停止，得到行坐标或列坐标的偏移量;所述行 坐标或列坐标的偏移量为补偿步长乘以补偿次数。 更进一步地，所述步骤D)中，对其余图像数据使用上述得到坐标偏移量进行补偿 时，对不同的图像数据采用不同的系数乘以所述行或列补偿量，对其图像的行或列进行补 偿。 本专利技术还涉及一种实现上述方法的装置，包括： 图像数据存储单元：用于取得分别由多个设定扫描角度得到的图像数据，并存储 在设定的存储区域； 差分图像数据取得单元：用于取得当前扫描角度的当前图像数据，将其与存储的 多个图像数据比较，找到与当前扫描角度相同的图像数据，将两个相同扫描角度的图像数 据进行比较，得到其差分图像数据； 坐标偏移取得单元：用于依据所述差分图像数据，得到当前图像数据对与其扫描 角度相同的图像数据的坐标偏移量； 图像数据补偿及复合单元:用于使用当前图像数据代替上述相同扫描角度的图像 数据存储在上述设定的存储区域，对其余图像数据使用上述得到坐标偏移量进行补偿，并 将补偿后的图像数据分别存储在上述设定的存储区域;将所述设定的存储区域内的图像数 据复合，得到复合图像数据。更进一步地，所述图像数据存储单元进一步包括：存储判断模块：用于取得当前扫描角度下的图像数据，判断设定的存储区域中存 储的图像数据是否达到设定值，如否，调用存储模块;如是，调用差分图像数据取得单元；图像数据存储模块:用于将得到的图像数据及其扫描当前第1页1 2 3 4 5&本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超声图像中复合成像的方法，其特征在于，包括如下步骤：A）取得分别由多个设定扫描角度得到的图像数据，并存储在设定的存储区域；B）当前扫描角度下取得的图像数据为当前图像数据，将当前扫描角度与存储的多个图像数据的角度信息比较，找到与当前扫描角度相同的、已存储的图像数据，将两个相同扫描角度的图像数据进行比较，得到其差分图像数据；C）依据所述差分图像数据，得到当前图像数据对与其扫描角度相同的图像数据的坐标偏移量；D）使用当前图像数据代替上述相同扫描角度的图像数据存储在上述设定的存储区域，对其余图像数据使用上述得到坐标偏移量进行补偿，并将补偿后的图像数据分别存储在上述设定的存储区域；将所述设定的存储区域内的图像数据复合，得到复合图像数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨吉，靳朋飞，杨向龙，
申请(专利权)人：西安理邦科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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