一种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备制造技术

本发明专利技术涉及煤矿机具领域，目的在于提供一种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，所述用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，包括框体、活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，所述框体外部设有用于和导轨配合的第一滚轮，所述第一气缸安装在框体中，所述活动支架固定在第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动所述活动支架上下运动。本发明专利技术的有益效果在于：框体中设有活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，可从通过活动手爪将组件板夹起，活动手爪只与组件板的底面接触，避免损坏组件板上表面的搪瓷涂层，活动手爪夹起后通过第一气缸的收缩可将组件板提起，再驱动框体左右水平移动便可完成组件板的夹持和转运工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿机具领域，特别涉及一种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备。
技术介绍
搪瓷溜槽主要运用于采煤、采矿行业中，可作为皮带机的替代机构使用，使用方便，成本低，搪瓷溜槽由一个以上的圆弧状组件板依次拼接组成，组件板上表面涂有搪瓷涂层，具有耐磨、抗氧化、防高温等特性，组件板在生产过程中需要经过涂布涂层、预加热、加热和冷却等过程，其中预加热之后的组件板需要转移到热处理设备中进行加热处理，但此时的组件板表面的搪瓷涂层还未定形，简单的接触或者碰撞都会将搪瓷涂层破坏，导致次品产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种安全高效，次品率低的用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为:—种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，包括框体、活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，所述框体外部设有用于和导轨配合的第一滚轮，所述第一气缸安装在框体中，所述活动支架固定在第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动所述活动支架上下运动，所述第二气缸固定在活动支架内，所述活动手爪包括两个水平对称设置的转轴，所述转轴可转动的安装在活动支架底部，所述转轴上固定有爪钩和摆杆，所述爪钩朝向转轴下方延伸设置，所述摆杆与第二气缸的活塞杆连接。本专利技术的有益效果在于:框体中设有活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，可从通过活动手爪将组件板夹起，活动手爪只与组件板的底面接触，避免损坏组件板上表面的搪瓷涂层，活动手爪夹起后通过第一气缸的收缩可将组件板提起，再驱动框体左右水平移动便可完成组件板的夹持和转运工作，减少工人工时，节省成本，并且机械化生产稳定性好，效率高，产品次品率低。【附图说明】图1是本专利技术实施例一用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备的立体图；图2是本专利技术实施例一用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备的主视图；图3是本专利技术实施例二用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备的立体图；图4是本专利技术实施例二用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备的主视图。标号说明:1、框体；2、活动支架；3、第一气缸；4、第二气缸；5、活动手爪；6、导轨；7、第三气缸；11、第一滚轮；12、第二滚轮；51、转轴；52、爪钩；53、摆杆；54、连接片。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本专利技术最关键的构思在于:通过活动支架与活动手爪的配合运动可完成组件板的夹持和转运工作，生产稳定性好，效率高，产品次品率低。请参阅图1至图4所示，本实施例的用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，包括框体1、活动支架2、第一气缸3、第二气缸4和活动手爪5，所述框体1外部设有用于和导轨6配合的第一滚轮11，所述第一气缸3安装在框体1中，所述活动支架2固定在第一气缸3的活塞杆上，所述第一气缸3驱动所述活动支架2上下运动，所述第二气缸4固定在活动支架2内，所述活动手爪5包括两个水平对称设置的转轴51，所述转轴51可转动的安装在活动支架2底部，所述转轴51上固定有爪钩52和摆杆53，所述爪钩52朝向转轴51下方延伸设置，所述摆杆53与第二气缸4的活塞杆连接。本专利技术的工作过程为:先将框体1移动到运输路线的起点，第一气缸3伸出，活动支架2下移，第二气缸4收缩，转轴51相向转动，活动手爪5将组件板固定夹持，第一气缸3收缩，活动支架2上升，将框体1水平运输至线路终点，第一气缸3伸出，之后第二气缸4伸出，活动手爪5张开，便将组件板运输至线路终点。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于:框体1中设有活动支架2、第一气缸3、第二气缸4和活动手爪5，可从通过活动手爪5将组件板夹起，活动手爪5只与组件板的底面接触，避免损坏组件板上表面的搪瓷涂层，活动手爪5夹起后通过第一气缸3的收缩可将组件板提起，再驱动框体1左右水平移动便可完成组件板的夹持和转运工作，减少工人工时，节省成本，并且机械化生产稳定性好，效率高，产品次品率低。进一步的，还包括两个连接片54，所述连接片54 —端与第二气缸4的活塞杆转动连接，所述连接片54另一端与摆杆53的端部转动连接。由上述描述可知，第二气缸4的活塞杆通过连接片54与摆杆53的端部连接，当第二气缸4伸缩运动时，连接片54也随之转动，保证第二气缸4的活塞杆与摆杆53时刻保持传动连接状态。进一步的，所述爪钩52的数量为四个，所述转轴51的两个端部分别设置有所述爪钩52。由上述描述可知，四个爪钩52可分别固定在组件板的四个对角点上，保证组件板稳定夹持。进一步的，所述框体1内部对称设置有两个以上的第二滚轮12，所述活动支架2通过第二滚轮12夹持定位。由上述描述可知，第二滚轮12可对活动支架2起到导向和支撑作用，使活动支架2的上下运动过程稳定进行。进一步的，还包括导轨6和第三气缸7，所述导轨6水平设置，所述第三气缸7水平安装在导轨6中，所述第一滚轮11设置在导轨6上。由上述描述可知，第三气缸7的活塞杆与墙壁或其他固定结构连接，通过控制第三气缸7的伸缩便可控制框体1的左右运动。请参照图1至图2所示，本专利技术的实施例一为:—种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，包括框体1、活动支架2、第一气缸3、第二气缸4和活动手爪5，所述框体1外部设有用于和导轨6配合的第一滚轮11，所述第一气缸3安装在框体1中，所述活动支架2固定在第一气缸3的活塞杆上，所述第一气缸3驱动所述活动支架2上下运动，所述第二气缸4固定在活动支架2内，所述活动手爪5包括两个水平对称设置的转轴51，所述转轴51可转动的安装在活动支架2底部，所述转轴51上固定有爪钩52和摆杆53，所述爪钩52朝向转轴51下方延伸设置，所述摆杆53与第二气缸4的活塞杆连接，还包括两个连接片54，所述连接片54 —端与第二气缸4的活塞杆转动连接，所述连接片54另一端与摆杆53的端部转动连接，所述爪钩52的数量为四个，所述转轴51的两个端部分别设置有所述爪钩52，所述框体1内部对称设置有两个以上的第二滚轮12，所述活动支架2通过第二滚轮12夹持定位。请参照图3至图4所示，本专利技术的实施例二为:—种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，包括框体1、活动支架2、第一气缸3、第二气缸4和活动手爪5，所述框体1外部设有用于和导轨6配合的第一滚轮11，所述第一气缸3安装在框体1中，所述活动支架2固定在第一气缸3的活塞杆上，所述第一气缸3驱动所述活动支架2上下运动，所述第二气缸4固定在活动支架2内，所述活动手爪5包括两个水平对称设置的转轴51，所述转轴51可转动的安装在活动支架2底部，所述转轴51上固定有爪钩52和摆杆53，所述爪钩52朝向转轴51下方延伸设置，所述摆杆53与第二气缸4的活塞杆连接，还包括两个连接片54，所述连接片54 —端与第二气缸4的活塞杆转动连接，所述连接片54另一端与摆杆53的端部转动连接，所述爪钩52的数量为四个，所述转轴51的两个端部分别设置有所述爪钩52，所述框体1内部对称设置有两个以上的第二滚轮12，所述活动支架2通过第二滚轮12夹持定位，还包括导轨6和第三气缸7，所述导轨6水平设置，所述第三气缸7水平安装在导轨6中，所述第一滚轮11设置在导轨6上。综上所述，本专利技术提供的用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，框体中设有活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，可从通过活动手爪将组件板夹起，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搪瓷溜槽组件板的夹持设备，其特征在于：包括框体、活动支架、第一气缸、第二气缸和活动手爪，所述框体外部设有用于和导轨配合的第一滚轮，所述第一气缸安装在框体中，所述活动支架固定在第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动所述活动支架上下运动，所述第二气缸固定在活动支架内，所述活动手爪包括两个水平对称设置的转轴，所述转轴可转动的安装在活动支架底部，所述转轴上固定有爪钩和摆杆，所述爪钩朝向转轴下方延伸设置，所述摆杆与第二气缸的活塞杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈廷光，徐清月，王建仁，
申请(专利权)人：福建省邵武煤矿机具厂，
类型：发明
国别省市：福建;35