本发明专利技术公开了一种控制电机的方法及装置，所述方法包括：确定电机的当前转动频率f等于fr且fr<0，所述fr<0表征所述电机当前处于反向运转的状态；控制所述电机的当前转动频率f由所述fr升高为fd，fd<0，所述fd<0表征所述电机当前处于反向运转的状态，其中，所述fd的绝对值|fd|小于所述fr的绝对值|fr|；控制所述电机的当前转动频率f由所述fd升高为0，所述电机的当前转动频率为0表征所述电机当前处于停止运转的状态，其中，所述fd的绝对值|fd|大于0。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及计算机领域，特别设及一种控制电机的方法及装置。
技术介绍
目前，空调室外机中的风机通常由抽头电机或永磁同步直流无刷电机控制。W风 机由永磁同步直流无刷电机控制为例，在空调室外机接收到空调室内机发送来的开机命令 时，由于空气流动等原因，导致空调在启动前风机的风扇可能正处于正方向或者反方向转 动，特别地，当风机的风扇处于反向转动的状态时，电机需要及时地对风机进行逆风控制， 将风机的转动状态切换到正向转动的状态，W达到正确控制风机启动的目的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制电机的方法及装置，能够控制电机从反向运转达到正 向运转，最终达到正向无位置传感器控制运行状态，实现室外风机逆风启动控制。 本专利技术实施例第一方面提供了一种控制电机的方法，所述方法包括： 确定电机的当前转动频率f等于ff且ff<〇,所述ff<〇表征所述电机当前处于反向 运转的状态； 控制所述电机的当前转动频率f由所述ff升高为fd，fd<〇,所述fd<〇表征所述电 机当前处于反向运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl小于所述ff的绝对值IfJ; 控制所述电机的当前转动频率f由所述fd升高为0,所述电机的当前转动频率为 0表征所述电机当前处于停止运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl大于0。[000引本专利技术实施例第二方面提供了一种控制电机的装置，所述装置包括： 确定模块，用于确定电机的当前转动频率f等于ff且f/0,所述ff<〇表征所述电 机当前处于反向运转的状态； 第一控制模块，用于控制所述电机的当前转动频率f由所述ff升高为fd，fd<〇,所 述fd<〇表征所述电机当前处于反向运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl小于所述t的 绝对值忙|; 第二控制模块，用于控制所述电机的当前转动频率f由所述fd升高为0,所述电机 的当前转动频率为0表征所述电机当前处于停止运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl 大于0。 本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点： 本专利技术实施例中，提供了一种控制电机的方法：室外风机反向无位置传感器到反 向拖动电流角度控制方法，能够控制电机从反向运转达到正向运转，最终达到正向无位置 传感器运行状态，实现室外风机逆风启动控制。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据运些附图获得其 他的附图。图1为本专利技术实施例提供的控制电机的方法的流程图；[001引图2为本专利技术实施例提供的控制电机的方法中/,与心的示意图；图3为本专利技术实施例提供的控制电机的方法中阿变为问的示意图； 图4为本专利技术实施例提供的控制电机的装置的示意图。【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本专利技术实施例中 的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅 是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在 不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可W相互任意组合。在附图的流程 图示出的步骤可W在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程 图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可WW不同于此处的顺序执行所示出或描述的 步骤。 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图W及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。应当理解本专利技术W及实施例中的具体特征是对本专利技术技术方 案的详细的说明，而不是对本专利技术的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例W及实施例中 的技术特征可W相互组合。 本文中术语"和/或"，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可W存在=种 关系，例如，A和/或B，可W表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B运=种情况。另 夕F，本文中字符"/"，一般表示前后关联对象是一种"或"的关系。 本专利技术实施例提供了一种控制电机的方法。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供 的控制电机的方法的流程图。该方法包括W下步骤： 步骤11 :确定电机的当前转动频率f等于ff且ff<0,所述ff<0表征所述电机当前 处于反向运转的状态； 步骤12 :控制所述电机的当前转动频率f由所述t升高为fd，fd<〇,所述fd<〇表 征所述电机当前处于反向运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl小于所述ff的绝对值 fj;[002引步骤13 :控制所述电机的当前转动频率f由所述。升高为0,所述电机的当前转 动频率为0表征所述电机当前处于停止运转的状态，其中，所述fd的绝对值Ifdl大于0。 本专利技术实施例中，电机的转动频率f是运样获得的：单片机MCU获取电机=相反电 动势U/V/W对其中屯、点N之间的相电压数值，进一步根据S相反电动势U/V/W之相电压数 值获取电机的转动频率f及电机的转子与固定坐标系中的a轴之间的夹角为0。，f<〇表 征所述电机处于反向运转的状态，f〉〇表征所述电机当前处于正向运转的状态，f= 0表征 所述电机处于停止运转的状态。 如果f<0,则电机当前处于反向运转的状态，当IfI很高时，电机反电动势很大，所 获得的f及e。都比较准确，可W直接使用，由于此时电机处于很高的反向转动，需要采取 刹车控制，假设当前实际运转频率f等于ff，即采用反向无位置传感器运行模式控制电机频 率命令值r由当前反转频率ff到较高反转频率fd的反向转动控制过程，随后采取反向拖 动，进一步将电机反向转动频率fd拖动到停止状态，再采用常规的控制方法控制电机到所 需要的正向目标转速，最终达到正向无位置传感器运行的目的。[002引其中，所述步骤12包括： 将r与所述f的差值作为比例积分PI调节的输入，进行PI调节，直到所述电机 的当前转动频率为fd，所述'"^为所述PI调节中所述电机的当前转动频率命令值，所述f"^馬 足ffd。 具体来讲，在反向无位置传感器运行条件下，MCU检测电机当前转动频率为t，将 大于f；的任一值作为f"^勺初始值，将f电机当前运行频率f的差值作为比例积分PI调 节的输入，f"表示每次PI调节中电机的当前转动频率命令值，每进行一次PI调节后，f寸目 比于f；有所升高，因此，f"^是一个变量，是大于f^并且逐渐增加的，持续进行PI调节，直到 频率命令值r等于fd为止，即直到电机当前运行频率f等于fd。 可选的，所述方法还包括： 当所述电机的当前转动频率为fd时，通过最大力矩控制确定所述电机的d/q坐标 轴中的d轴电流矢量为Id/,且所述电机的d/q坐标轴中的q轴电流矢量Iq1%所述Id/与 所述Iq/的合成矢量为I；%所述]7的大小为。 当电机的当前转动频率为fd时，将PI调节的输出作为控制力矩T%通过最大力矩 控制计算电机的d轴电流矢量为Id/,且所述电机的q轴电流矢量Iq/,如图2所示，Id/与 所述Iqi*的合成矢量为疗，IT本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制电机的方法，其特征在于，所述方法包括：确定电机的当前转动频率f等于fr且fr<0，所述fr<0表征所述电机当前处于反向运转的状态；控制所述电机的当前转动频率f由所述fr升高为fd，fd<0，所述fd<0表征所述电机当前处于反向运转的状态，其中，所述fd的绝对值|fd|小于所述fr的绝对值|fr|；控制所述电机的当前转动频率f由所述fd升高为0，所述电机的当前转动频率为0表征所述电机当前处于停止运转的状态，其中，所述fd的绝对值|fd|大于0。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，涂小平，刘启武，高向军，王声纲，朱绯，唐婷婷，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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