用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法(1,2)，其中两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级，其中换挡件通过驾驶员操作用于从高行驶速度级向低行驶速度级换挡或者从低行驶速度级向高行驶速度级换挡，其中行驶路面的坡度被确定并且其中驱车速度被确定。起步元件的负载由此最小化并且尤其汽车不期望的滚动由此避免，即一方面当换挡件被操作并且制动压力大于最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)时，在汽车的静止状态中进行手动换挡，其中最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)取决于行驶路面的坡度，和/或另一方面当换挡件被操作并且当汽车的速度大于取决于坡度的最小速度时，在汽车的行驶过程中进行手动换挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法
本专利技术涉及一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。
技术介绍
由DE10325354A1已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。汽车的驱动系具有驱动发动机、自动变速器形式的主变速器和分动器形式的后接的减速器。减速器的两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级具有不同的传动比。高行驶速度级还可以称为“highgear(高速挡)”或者道路挡位并且低行驶速度级还可以称为“lowgear(低速挡)”或者越野挡位。借助分动器还可以在两轮驱动和四轮驱动之间切换。换挡请求可以由驾驶员例如通过操作汽车客舱中的换挡器触发。对此备选的，换挡请求可以自动地通过控制设备根据汽车的运行参数和环境参数生成。若存在换挡请求，之后借助当前速度和驱动系中的传动比确定在自动变速箱中没有换挡时所形成的驱动发动机的转速。为了提高计算的精度，在换挡结束时的汽车速度由存储的换挡时长、当前速度、当前加速度和行驶阻力(例如由滚动阻力或坡度得出)预先计算。此后检查，是否被要求的换挡能够被实施。为此作为第一步检查，所计算的发动机转速是否位于允许的范围中。如果发动机的计算的转速位于允许的范围之外，则在第二步骤中检查，是否发动机的转速通过自动变速器的相应的换挡能够被带入许用的范围内。例如在允许的范围中的转速可以由此实现，即减速器从道路挡位切换到越野挡位，并且之前自动变速器从第二挡挂入第四挡。如果上述检查结果是负面或否定性的，则不可进行所需的换挡。换挡请求由此被抑制并且换挡过程被终止。由GB2304835A已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。所述汽车具有驱动发动机、自动变速器形式的主变速器和后接的减速器。该减速器提供两个行驶速度级，即高行驶速度级和低行驶速度级。所述汽车尤其设计为越野车，其中低行驶速度级用作越野挡。汽车具有开关，用于在高行驶速度级和低行驶速度级之间通过驾驶员的换挡请求切换。若驾驶员借助开关请求换挡，则在自动变速器中首先选择空挡。控制器之后确定理想的传动比，用于保持汽车的速度。在此驱动发动机的扭矩和转速和汽车速度被考虑，用于选择理想挡位。在此驱动发动机的扭矩尤其在换挡前被测量，用于确定车辆是否在上坡或下坡上移动，并且确定路面的种类，例如汽车是否在柔软的沙子中或类似物中移动。由此类文献US2012/0029781A1已知一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法。所述汽车具有驱动发动机以及自动变速器形式的主变速器。减速器连接在自动变速器之后。该减速器具有高行驶速度级和低行驶速度级。所述高行驶速度级可以被用于在正常条件下的行驶。低行驶速度级可以用于特殊的行驶条件，如越野行驶、在低速时在斜坡上牵引拖车或类似条件。高行驶速度级或低行驶速度级的选择可以自动地通过控制装置进行。坡度、汽车速度和制动压力被确定。当汽车没有处于静止并且汽车速度小于速度阈值时，自动地从高行驶速度级向低行驶速度级换挡。当汽车的速度过大，则不进行向低行驶速度级的换挡。在另外的步骤中，借助传感器测量油门踏板位置并且与最小踏板位置也就是最小阈值对比。仅当油门踏板大于最小阈值时才进行换挡。若油门踏板没有被足够操作，则不进行向低行驶速度级的换挡。在另一步骤中借助传感器测汽车加速度。当汽车加速度小于极限值，虽然油门踏板位置显示出驱动发动机有很高的转矩，优选向低行驶速度级换挡。也就是说，仅当汽车加速度很小、汽车较差地加速并且油门踏板被足够操作时才进行向低行驶速度级的换挡。道路或路面的坡度借助传感器测量，用于确定是否可能会倒滑。当测量的坡度大于确定的坡度极限值，则测量是否启动制动。为了避免在换挡时汽车发生倒滑，降低驱动发动机的驱动力矩并且自动进行制动。因此在换挡到低行驶速度级之前汽车就驻车停止。之后从高行驶速度级切换到低行驶速度级，并且在制动再次解除之后，然后接下来提高驱动力矩。当在方法开始时汽车停止并且制动器被操作，则不进行自动换挡，因为按照该方法倒滑应该是不太可能的。此类方法然而还没有理想地设计。在山地或其他斜坡上的起步或行驶可以使起步元件如离合器、同步装置或类似装置负载。在起步时尤其存在生热，其可能加载起步元件。因此存在这样的危险，当拖车被拖挂并且制动压力不足，汽车会在陡峭的坡道上发生意外的滑滚(溜车)。
技术实现思路
因此本专利技术所要解决的技术问题在于，最小化对起步元件的负载并且尤其避免汽车不期望的或无意的滑滚。按照本专利技术的技术问题首先通过一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法解决，其中两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级，其中换挡件通过驾驶员操作用于从高行驶速度级向低行驶速度级换挡或者从低行驶速度级向高行驶速度级换挡，其中行驶路面的坡度被确定并且其中汽车速度被确定，其中，当换挡件被操作并且确定的数值大于取决于行驶路面的坡度的最小值时，进行换挡，其中所述确定的数值是制动压力和/或汽车速度。当驾驶员已经操作相应的换挡件并且被确定的数值大于取决于行驶路面的坡度的最小值时，进行汽车的手动换挡。当汽车速度不大于零(处于静止中)，制动压力被选择作为该数值。所述制动压力被确定并且当制动压力大于最小制动压力特征曲线则进行换挡，其中最小制动压力特征曲线取决于行驶路面的坡度。汽车的静止优选通过至少一个车轮转速传感器识别。为了换挡，驾驶员操作制动器和相应的换挡件。在静止中的每次换挡过程通过所谓的山地起步辅助装置支持。在此，控制器尤其制动控制器识别驾驶员的换挡期望。此时优选询问，是否拖挂了拖车。在确定制动压力时区分，是否拖挂了拖车、或者是否没有拖挂拖车。对于拖挂了拖车的情况，则使用比没有拖挂拖车的情况更高的最小制动压力。尤其可以由此识别是否拖挂了拖车，即在汽车上存在拖车插座，其中确定是否在拖车插座上连接了消耗器。尤其用于具有或没有拖车的情况的不同的最小制动压力特征曲线被用于自动变速器的换挡杆上的各个行驶速度级。制动控制器通过纵向加速度传感器以很高的精度识别坡度、和汽车沿行驶方向是否位于上坡或下坡。根据在自动变速器的换挡杆上挂入的行驶速度级和纵向加速度传感器的读取的数值，制动控制器此时期待最小制动压力值，即驾驶员通过制动踏板必须产生的最小制动压力值。该最小制动压力值是必需的，以便汽车尤其在从高行驶速度级向低行驶速度级的换挡过程中不会开始滚动并且由于在低行驶速度级中较大的扭矩不会起步。但是所述方法也可以在从低行驶速度级向更高行驶速度级手动换挡时被使用。在每次换挡过程中，尤其减速器的三个挡位，即高行驶速度级、空挡和低行驶速度级被经历。在此在自动变速器的行驶速度级“倒车挡”“前进挡”(Drive)、“前进挡/运动挡”(D/S)和“手自切换挡”(Tipptronic)中出现车轮上不同的驱动力矩，其又要求不同的最小制动压力。若达到了用于所有三个挡位的最小制动压力，则制动控制器将换挡解锁尤其通过CAN总线传送至全轮控制器。当从高行驶速度级向低行驶速度级的换挡期望能或者从低行驶速度级向高行驶速度级的换挡期望已经被发送，所述制动控制器在特定的时间区间中、优选在大约1、2秒中保持制动压力，尤其保持制动压力恒定。所述时间区间或者保持时间对于在高行驶速度级和低行驶速度级之间的换挡或者在低行驶速度级和高行驶速度级之间的换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法(1,21)，其中两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级，其中换挡件通过驾驶员操作用于从高行驶速度级向低行驶速度级换挡或者从低行驶速度级向高行驶速度级换挡，其中行驶路面的坡度被确定并且其中汽车速度被确定，其特征在于，当换挡件被操作并且确定的数值大于取决于行驶路面的坡度的最小值时，进行换挡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.31 DE 102013012782.31.一种用于控制和/或调节汽车的两级减速器的方法(1,21)，其中两个行驶速度级是可切换的，即高行驶速度级和低行驶速度级，其中换挡件通过驾驶员操作用于从高行驶速度级向低行驶速度级换挡或者从低行驶速度级向高行驶速度级换挡，其中行驶路面的坡度被确定并且其中汽车速度被确定，其特征在于，当换挡件被操作并且确定的数值大于取决于行驶路面的坡度的最小值时，进行换挡，其中所述确定的数值是制动压力和/或汽车速度。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当汽车速度不大于零时确定制动压力，并且当制动压力大于最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)时进行换挡，其中最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)取决于行驶路面的坡度。3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，询问是否拖挂了拖车，其中根据是否拖挂了拖车使用不同的最小制动压力特征曲线(6,7,8,9,10,11)。4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述汽车具有带有多个行驶速度级的自动变速器，其中根据所选的自动变速器中的行驶速度级应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：C威尔曼，M布罗斯卡，B本纳特，P阿诺德，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE