微创外科手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种微创外科手术器械。所述微创外科手术器械包括工作部分、以及用于驱动工作部分运动的驱动部分；所述驱动部分包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动。采用本发明专利技术的微创外科手术器械，通过设置与摆动运动相关的执行装置和动力装置，以完成工作部分的摆动运动，从而克服传统的手术器械中所存在的摆动控制缺陷，具有结构简单，操作、维护简便，工作可靠性强和寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手术器械，特别是涉及一种可弯曲的微创外科手术器械。
技术介绍
随着微创手术技术的快速发展，以微创的方式执行的外科手术数量也在大幅增加。微创医疗技术的目的是减少诊断或手术过程期间无关组织受损量，从而减少病人的恢复时间，减少不适感和有害副作用。同时，使用微创手术技术也可以大幅缩短标准外科手术的平均住院时间。因此，采用微创技术可有效地节省大量的住院时间，仅在医院住宿成本上就能节省很多，病人恢复时间、病人的不适、手术副作用以及误工时间也可因微创手术技术的应用而减少。随着技术的不断发展，微创手术已经由传统的四孔法逐渐向单孔法手术过渡，对患者的损伤也越来越小，术后的感染率也得到了大幅下降。然而，不管是四孔法腔镜手术还是单孔法手术，都存在着由于器械本身的原因使手术无法顺利进行的情况。目前，对于手术中常用的是0°和30°腹腔镜，手术过程中的视野比较有限。而现有的腹腔镜器械通常是直型的，且都是刚性的，本身所具有的自由度较少，因此容易在手术操作中互相影响。为解决这一问题，市场上推出了一些具有多自由度的柔性器械，虽然在一定程度上可以缓解腔镜手术所面临的困难，但是现有的多自由度器械仍然存在器械的成本高、结构较为复杂、维修保养困难的缺陷，更重要的是，现有器械的可弯曲部分一般过于柔软，术中易出现非正常弯曲而导致器械超出视野范围等问题。中国申请(申请号200920202713.0)采用“钢丝+蛇骨关节”的柔性结构进行弯曲控制，当器械处于直型状态时，由于钢丝无法提供足够的刚性支持，因此器械头端工作部分相对比较软，不容易控制，导致手术中器械无法准确地执行术者的意图。美国申请(US6206903)采用“钢丝+传动轮”的结构进行弯曲控制，但器械的结构比较复杂，日常保养成本很高，使用可靠性不高、寿命有限。另外，目前该结构多用于手术机器人平台，依靠电机和程序对器械的弯曲进行控制，尚未发现该结构用于手持器械，其推广普及具有一定的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种微创外科手术器械，旨在克服现有技术的缺陷，其具有结构简单，操作、维护简便，工作可靠性强和寿命长等特点。本专利技术所提供的微创外科手术器械包括工作部分、以及用于驱动工作部分运动的驱动部分；所述驱动部分包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述微创外科手术器械还包括连接部分，连接部分为刚性构件，连接工作部分和驱动部分，并且所述连接部分中容纳有驱动部分的零件。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述摆动驱动部还包括中心杆，所述中心杆穿设在所述连接部分中，所述工作部分的端部通过弯曲关节连接在所述中心杆的第一端；所述执行装置包括弯曲连杆和弯曲推杆，所述弯曲推杆套设在所述中心杆上，所述弯曲连杆第一端与所述工作部分枢轴连接，所述弯曲连杆的第二端与所述弯曲推杆的第一端枢轴连接，所述弯曲推杆的第二端与所述动力装置连接。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述动力装置包括弯曲转轮和弯曲推管，所述弯曲转轮套设在所述中心杆上，所述弯曲推管的第一端与所述弯曲推杆的第二端固定连接，所述弯曲推管的第二端与所述弯曲转轮螺纹连接，所述弯曲推管与所述弯曲转轮之间的螺纹的轴向与所述中心杆的轴向平行。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述弯曲连杆的两端均设有连接件，两连接件互为偏心设置。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述工作部分包括钳头和钳头座，所述钳头包括两个钳头组件，两个所述钳头组件与所述钳头座之间通过杆头销钉枢轴连接，所述弯曲关节连接在所述钳头座的端部。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述驱动部分还包括:用于驱动工作部分做旋转运动的旋转驱动部。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述旋转驱动部和摆动驱动部共轴设置。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述驱动部分还包括:用于驱动工作部分做开合运动的开合驱动部。如上所述的微创外科手术器械，优选地，所述连接部分靠近工作部分的端部设置有密封装置。采用本专利技术的微创外科手术器械，通过设置与摆动运动相关的执行装置和动力装置，以完成工作部分的摆动运动，从而克服传统的手术器械中所存在的摆动控制缺陷，具有结构简单，操作、维护简便，工作可靠性强和寿命长等特点。本专利技术所提供的微创外科手术器械具有以下优点:弥补了现有腔镜手术中由于器械自由度不足导致的操作困难；降低了单孔腔镜手术的操作难度，扩大了手术的适应症；提高了器械的使用寿命和可靠性，降低了使用可弯曲器械的成本；工作部位能在偏摆范围内任意位置实现固定。【附图说明】下面将通过附图详细描述本专利技术中优选实施例，将有助于理解本专利技术的目的和优点，其中:图1是本专利技术的微创外科手术器械优选实施例的整体结构图。图2是图1的零件爆炸图。图3是图2中钳头的爆炸图。图4图2中工作部分与连接部分的一种优选的连接结构。图5是图2中部分部件的剖视图。图6是图2中与摆动运动相关的部件的剖视图。图7中(a)、(b)和(c)分别是钳头摆动运动中的三种状态。图8是图2中与转动运动相关的部件的剖视图。图9是图2中与开合运动相关的部件的剖视图。图10是与摆动运动相关的部分部件的细节图，其中:(a)是钳头座的示意图；(b)和(c)分别是中心杆前接的两个角度的视图；(d)和(e)分别是弯曲连杆的两个角度的视图；(f)和(g)分别是外管前接的两个角度的视图；(h)和⑴分别是弯曲推杆的两个角度的视图。图11是与旋转运动相关的部分部件的细节图，其中:(a)是弯曲转轮的结构图；(b)是外管后接的结构图；(c)是大转轮的结构图；(d)是旋转定位法兰的结构图。附图标记说明:1钳头2钳头销钉 3钳头座4中心杆前接5弯曲关节 6中心杆7中心杆弹簧8中心杆后接 9弯曲连杆10弯曲推杆11弯曲推管 12推进螺杆固定螺钉13弯曲推进螺杆 14弯曲转轮15外管前接16外管17大转轮固定螺钉 18外管后接19大转轮闷盖20第一轴承 21弯曲转轮端盖22大转轮23旋转定位法兰 24第二轴承25第三轴承26大转轮固定螺套 27小手柄28大手柄【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-11所示，本专利技术所提供的微创外科手术器械包括:工作部分和驱动部分，所述驱动部分用于驱动工作部分进行相应的运动。在具体实施过程中，所述驱动部分可以包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动。在具体实施例中，所述工作部分可以包括钳头1和钳头座3，所述钳头1包括两个钳头组件，两个所述钳头组件与所述钳头座3之间通过杆头销钉2枢轴连接。总体而言，本专利技术所提供的微创外科手术器械通过设置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创外科手术器械，包括工作部分、以及用于驱动工作部分运动的驱动部分；其特征在于，所述驱动部分包括用于驱动工作部分做摆动运动的摆动驱动部；所述摆动驱动部包括执行装置和动力装置，所述执行装置的第一端与所述工作部分活动连接，所述执行装置的第二端与动力装置连接，所述执行装置在所述动力装置的驱动下带动工作部分做摆动运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宁泽源，
申请(专利权)人：上海林超医疗设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31