一种十字路口指路型人偶的内部装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种十字路口指路型人偶的内部装置，包括架身、电机，电机连接有主轴，主轴连接有拖架，拖架上部设有斜圆盘，斜圆盘抵合有球体，球体连接有颈椎架，颈椎架连接有人偶头；主轴下部连接有传动轮，传动轮的圆周端分布有直尺，直尺啮合有从动轮，从动轮连接有副轴，副轴上部连接有总带轮，总带轮上连接有一号皮带、二号皮带，一号皮带、二号皮带分别连接有一号分带轮、二号分带轮，一号分带轮、二号分带轮分别连接有一号分轴、二号分轴，架身左端铰接连有左臂，架身右端铰接连有右臂。本发明专利技术在达到向人点头礼貌致意功能的基础上，还能够通过轮齿传动以及带传动方式控制左臂、右臂进行同向旋转，达到停歇式换向指路的功效。

【技术实现步骤摘要】
一种十字路口指路型人偶的内部装置
本专利技术涉及一种小型机器人，具体的说是一种十字路口指路型人偶的内部装置。
技术介绍
一般在大型的游乐主题公园内，为了给游客在游览观光的途中能够更好地辨别各个景点相应的位置，往往都会在相应的道路分叉点设有指路标记。现在为了能够给游客更好地指引方式，许多主题公园都采用人工服务方式进行指路。这种指路方式的优点是比较人性化，但与此同时，也需要不断地增加资金投入。
技术实现思路
为了节省资金开支和为游客提供更好地指路功能，本专利技术提出了一种十字路口指路型人偶的内部装置。一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身以及架身下部安装的电机，所述电机连接有主轴，所述主轴上端连接有拖架，所述拖架上部设有一圈斜圆盘，所述斜圆盘的圆周边缘端抵合有球体，所述球体上端连接有颈椎架，所述颈椎架上部连接有人偶头，所述架身上部设有将颈椎架沿竖直方向滑动安装的环套。上述设备中，通过电机带动主轴旋转，使得整个斜圆盘旋转，进而使得球体、颈椎架以及人偶头能够进行不断地在竖直方向滑移，进而给人以点头礼貌致意的效果。所述主轴下部连接有传动轮，所述传动轮的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺，所述直尺啮合有从动轮，所述从动轮连接有副轴，所述副轴上部连接有总带轮，所述总带轮上依次连接有一号皮带、二号皮带，所述一号皮带、二号皮带分别连接有一号分带轮、二号分带轮，所述一号分带轮、二号分带轮分别连接有一号分轴、二号分轴，所述架身的左端通过一号分轴铰接连有左臂，所述架身的右端通过二号分轴铰接连有右臂。所述副轴通过轴承座安装在架身上。所述总带轮、一号分带轮、二号分带轮三者的直径大小相同。所述一号分轴与左臂通过键连接；所述二号分轴与右臂通过键连接。本专利技术在电机带动主轴旋转的同时，每当传动轮随着主轴旋转一圈，在直尺与从动轮的啮合作用下，从动轮、副轴、总带轮均旋转90度，并在一号皮带、二号皮带的传动作用下，一号分轴、二号分轴二者能同向旋转90度，左臂、右臂二者也能同向旋转90度，进而达到双手同向指路的功效。并在轮齿传动作用下。实现90度停歇式换向指路的功效，并能够适应十字路口的指路特性。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，在通过斜盘传动方式控制人偶头进行不断地在竖直方向滑移，达到向人点头礼貌致意功能的基础上，还能够通过轮齿传动以及带传动方式控制左臂、右臂进行同向旋转，达到停歇式换向指路的功效。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的左视结构示意图；图3为本专利技术关于图2的A-A剖视结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图3所示，一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身1以及架身1下部安装的电机2，所述电机2连接有主轴3，所述主轴3上端连接有拖架4，所述拖架4上部设有一圈斜圆盘5，所述斜圆盘5的圆周边缘端抵合有球体6，所述球体6上端连接有颈椎架7，所述颈椎架7上部连接有人偶头8，所述架身1上部设有将颈椎架7沿竖直方向滑动安装的环套1a。上述设备中，通过电机2带动主轴3旋转，使得整个斜圆盘5旋转，进而使得球体6、颈椎架7以及人偶头8能够进行不断地在竖直方向滑移，进而给人以点头礼貌致意的效果。所述主轴3下部连接有传动轮9，所述传动轮9的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺9a，所述直尺9a啮合有从动轮10，所述从动轮10连接有副轴11，所述副轴11上部连接有总带轮12，所述总带轮12上依次连接有一号皮带13、二号皮带14，所述一号皮带13、二号皮带14分别连接有一号分带轮15、二号分带轮16，所述一号分带轮15、二号分带轮16分别连接有一号分轴17、二号分轴18，所述架身1的左端通过一号分轴17铰接连有左臂19，所述架身1的右端通过二号分轴18铰接连有右臂20。所述副轴11通过轴承座安装在架身1上。所述总带轮12、一号分带轮15、二号分带轮16三者的直径大小相同。所述一号分轴17与左臂19通过键连接；所述二号分轴18与右臂20通过键连接。本专利技术在电机2带动主轴3旋转的同时，每当传动轮9随着主轴3旋转一圈，在直尺9a与从动轮10的啮合作用下，从动轮10、副轴11、总带轮12均旋转90度，并在一号皮带13、二号皮带14的传动作用下，一号分轴17、二号分轴18二者能同向旋转90度，左臂19、右臂20二者也能同向旋转90度，进而达到双手同向指路的功效。并在轮齿传动作用下。实现90度停歇式换向指路的功效，并能够适应十字路口的指路特性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身(1)以及架身(1)下部安装的电机(2)，其特征在于：所述电机(2)连接有主轴(3)，所述主轴(3)上端连接有拖架(4)，所述拖架(4)上部设有一圈斜圆盘(5)，所述斜圆盘(5)的圆周边缘端抵合有球体(6)，所述球体(6)上端连接有颈椎架(7)，所述颈椎架(7)上部连接有人偶头(8)，所述架身(1)上部设有将颈椎架(7)沿竖直方向滑动安装的环套(1a)；所述主轴(3)下部连接有传动轮(9)，所述传动轮(9)的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺(9a)，所述直尺(9a)啮合有从动轮(10)，所述从动轮(10)连接有副轴(11)，所述副轴(11)上部连接有总带轮(12)，所述总带轮(12)上依次连接有一号皮带(13)、二号皮带(14)，所述一号皮带(13)、二号皮带(14)分别连接有一号分带轮(15)、二号分带轮(16)，所述一号分带轮(15)、二号分带轮(16)分别连接有一号分轴(17)、二号分轴(18)，所述架身(1)的左端通过一号分轴(17)铰接连有左臂(19)，所述架身(1)的右端通过二号分轴(18)铰接连有右臂(20)。

【技术特征摘要】
1.一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身(1)以及架身(1)下部安装的电机(2)，其特征在于：所述电机(2)连接有主轴(3)，所述主轴(3)上端连接有拖架(4)，所述拖架(4)上部设有一圈斜圆盘(5)，所述斜圆盘(5)的圆周边缘端抵合有球体(6)，所述球体(6)上端连接有颈椎架(7)，所述颈椎架(7)上部连接有人偶头(8)，所述架身(1)上部设有将颈椎架(7)沿竖直方向滑动安装的环套(1a)；所述主轴(3)下部连接有传动轮(9)，所述传动轮(9)的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺(9a)，所述直尺(9a)啮合有从动轮(10)，所述从动轮(10)连接有副轴(11)，所述副轴(11)上部连接有总带轮(12)，所述总带轮(12)上依次连接有一号皮带(13)、二号皮带(14)，所述一号皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖尧，李乾程，曹伟生，
申请(专利权)人：芜湖华强文化科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34