起重机的驱动状态的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起重机的驱动状态检测装置，包括：正逆驱动单元，具有驱动电机的磁开关；重量检测单元，检测被传输物的重量；驱动状态显示单元，显示被传输物的驱动状态；电机驱动检测单元，检测电机是否被驱动来生成驱动检测信号；控制单元，根据上升驱动键或下降驱动键的信号控制所述正逆驱动单元的磁开关来使所述电机沿正方向或沿逆方向驱动，判断根据检测的被传输物的重量的权重值，分别计算根据所述被传输物的重量的权重值的驱动次数和驱动时间并对计算出的驱动次数和驱动时间进行累加，并控制所述驱动状态显示单元显示累加的驱动次数和累加的驱动时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过检测对被传输物进行升降并沿梁移动被传输物的起重机的驱动状态并显示检测出的起重机的驱动状态，来引导替换消耗部件的起重机的驱动状态的检测装置。
技术介绍
—般来讲，起重机指的是上升并移动被传输物的装置。这种起重机广泛用于仓库或火车站等处的搬运货物或工厂的机器分解和组装等。而且，所述起重机还用于半导体的物理传输。起重机可包括通过沿梁移动来移送被传输物，接收驱动力且设置在顶棚等处的移动单元以及通过抬起被传输物来进行升降的载体等。可升降的结合到移动单元的载体沿垂直方向对被传输物进行升降，移动单元在被传输物固定到载体时沿梁移动到将装载被传输物的港口，最终将载体移送至并装载到将装载被传输物的港口，从而完成搬运过程。在这种起重机中，需要根据起重机的驱动状态而周期性地替换用于驱动电机的磁开关以及在用于对所述电机的旋转速度进行变速的变速器内的机油。S卩，当为了驱动起重机的电机而使磁开关进行开关时，过电流瞬间流过所述磁开关的接触点，从而发生火花，并且这种火花会对磁开关的接触点造成损伤。此时，在所述磁开关的接触点发生的火花在起重机期望升降和移送的被传输物的重量较轻时不经常发生，因此磁开关的接触点的损伤不会较大。但是，当所述被传输物的重量较重时，将发生上述火花，并因此造成磁开关的接触点损伤较大。因此，需要根据起重机期望升降和移送的被传输物的重量和驱动次数来预测磁开关的接触点的损伤并替换磁开关。同时，当通过驱动所述电机来升降或移送被传输物时，将利用变速器来对电机的旋转速度进行变速来升降或移送被传输物。所述变速器包括用于对所述电机的旋转速度进行变速的多个齿轮，且所述变速器中还填充了防止所述多个齿轮的因旋转引起的损伤的用于变速的机油。但是，即使在变速器内填充了机油，具备在所述变速器中的多个齿轮在变速器操作时会磨损。当所述多个齿轮磨损时会产生铁肩，并且产生的铁肩会残留在所述变速器内部，从而促进具备在所述变速器内的多个齿轮的磨损等的副作用。所述多个齿轮的磨损在起重机期望升降和移送的被传输物的重量较轻时发生较少，并且在所述被传输物的种类较重时经常发生。因此，需要通过根据起重机期望升降和移送的被传输物的重量和驱动时间正确预测用于变速的机油的污染状态，来替换所述用于变速的机油以减少具备在变速器中的多个齿轮的损伤。为此，在第10-1368789号韩国授权专利中，检测和显示起重机的负载量、使用次数和使用期间等。但是在上述现有技术中，仅检测和显示起重机升降和移送的传输物的重量和具备在起重机的电机的驱动次数和电机的驱动时间，而无法检测和显示根据起重机升降和搬运的被传输物的重量的电机的驱动次数和电机的驱动时间。因此，操作者仅能够确认用于驱动起重机的电机的磁开关的驱动次数和所述电机的驱动时间，而无法正确确认根据起重机升降和移送的被传输物的重量的电机的驱动次数和电机的驱动时间。现有技术文献:专利文献:第10-1368789号韩国授权专利(2014年2月19号授权)
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于提供一种正确预测和显示根据起重机升降和移送的被传输物的重量的磁开关的磨损状态和用于变速的机油的污染状态的起重机的驱动状态检测装置。另外，本专利技术所要解决的问题在于提供一种预测和显示根据起重机升降和移送的被传输物的重量的电机的驱动次数和电机的驱动时间的起重机的驱动状态检测装置。本专利技术的解决手段可包括:正逆驱动单元，具有用于沿正方向或沿逆方向驱动电机的磁开关；重量检测单元，用于检测被传输物的重量；驱动状态显示单元，用于显示被传输物的驱动状态；控制单元，根据上升驱动键或下降驱动键的信号控制所述正逆驱动单元的磁开关来使所述电机沿正方向或沿逆方向驱动，判断根据所述重量检测单元检测的被传输物的重量的权重值，计算根据所述被传输物的重量的权重值的驱动次数并对计算出的驱动次数进行累加，并控制所述驱动状态显示单元显示累加的驱动次数。而且，本专利技术的起重机的驱动状态检测装置还包括:电机驱动检测单元，检测电机是否被驱动来生成驱动检测信号，并且所述控制单元对所述电机驱动检测单元生成驱动检测信号的驱动时间进行计时，判断根据所述重量检测单元检测的被传输物的重量的权重值，计算根据所述被传输物的重量的权重值的驱动时间并对计算出的驱动时间进行累加，并控制所述驱动状态显示单元显示累加的驱动时间。而且，本专利技术的起重机的驱动状态检测装置还包括:电流传感器，用于检测流入所述电机的电流，并且所述电机驱动检测单元基于所述电流传感器的检测电流来判断所述电机是否被驱动。所述电机驱动检测单元可包括:电压变换单元，将所述电流传感器的检测电流变换为电压；比较单元，通过将所述电压变换单元的输出电压与预设置的基准电压进行比较来生成驱动检测信号。而且，所述起重机的驱动状态检测装置还可包括:报警单元，用于在累加的驱动次数在预设置的值以下时发出警报以替换所述磁开关。而且，所述起重机的驱动状态检测装置还可包括:报警单元，用于在累加的驱动时间在预设置的值以下时发出警报以替换用于变速器的机油。如上所述，根据本专利技术的起重机的驱动状态检测装置，判断根据起重机期望升降和移动的被传输物的重量的权重值并计算驱动次数和驱动时间，显示根据权重值的驱动次数和驱动时间并发出警报。因此，操作起重机的操作者可根据驱动次数和驱动时间的显示状态和报警状态来正确判断和替换起重机的消耗部件(例如，用于驱动电机的磁开关和变速器内的用于变速的机油等)的使用寿命，从而延长起重机的使用寿命。【附图说明】下面，通过参照附图的未限定本专利技术的实施例来更加详细地说明本专利技术，其中，在一些附图中，将相同附图标号赋予同一要素。图1是示出本专利技术的驱动状态检测装置的整体构成的框图。图2是示例性示出本专利技术的驱动状态检测装置的电机驱动检测单元的详细构成的框图。图3是示例性示出本专利技术的驱动状态检测装置的显示单元的详细构成的框图。图4是示例性示出本专利技术的驱动状态检测装置的报警单元的详细构成的框图。图5a和图5b是示例性示出根据本专利技术的驱动状态检测装置的控制单元的操作的信号流示图。符号说明:100:上升驱动键102:下降驱动键110:正逆驱动单元120:电机130:电流检测单元140:电机驱动检测单元142:电压变换单元144:比较单元150:重量检测单元160:驱动状态显示单元162:驱动次数显示单元164:驱动时间显示单元170:报警单元172:机油替换报警灯174:机油替换报警音发出单元176:开关替换报警灯178:开关替换报警音发出单元180:控制单元【具体实施方式】下面的详细说明仅是示例，且仅相应于示出了本专利技术的实施例。并且，以最有用和最容易说明的目的提供本专利技术的原理和构思。因此，不仅没有提供用于本专利技术的基本理解之外的详细结构，且通过示图提示具有普通知识的技术人员在本专利技术的实体内可实现的各种形式。图1是示出本专利技术的驱动状态检测装置的整体当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的驱动状态检测装置，包括：正逆驱动单元，具有用于沿正方向或沿逆方向驱动电机的磁开关；重量检测单元，用于检测被传输物的重量；驱动状态显示单元，用于显示被传输物的驱动状态；控制单元，根据上升驱动键或下降驱动键的信号控制所述正逆驱动单元的磁开关来使所述电机沿正方向或沿逆方向驱动，判断根据所述重量检测单元检测的被传输物的重量的针对驱动次数的权重值，计算根据所述被传输物的重量的针对驱动次数的权重值的驱动次数并对计算出的驱动次数进行累加，并控制所述驱动状态显示单元显示累加的驱动次数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鲜于永球，
申请(专利权)人：株大山INOTEC，
类型：发明
国别省市：韩国;KR