一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库，包括立体式设置的至少两个停车台、与用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置、与升降装置相配套的控制系统，升降装置还包括设置于上层停车台的至少一个固定轨道及与固定轨道相连接的可旋转活动轨道，升降装置在活动轨道和固定轨道上行走，升降装置能通过托臂托住小汽车底部横梁以实现将整台小汽车搬运并停放于上层的停车台。本实用新型专利技术还公开了用于停放小汽车的停车库。在本实用新型专利技术的智能悬吊式装置和停车库中，不仅能将停车库上部的空间充分加以利用，还能通过托臂托住整台小汽车，方便快捷地实现小汽车无避让地在上层停车位的停放和取车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车装置领域，特别涉及一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，私家车拥有数量越来越多，商业密集区和火车站机场等公共场所、尤其是一些年代久远的老生活小区，配备的原有停车位远远不能满足停放需求，直接导致当前停车难，乱停车现象发生，这样就给我们的生活和工作带来了极大的不便。在如今的社会，市场经济的竞争下，土地的需求日益膨胀，很多开发商就不得不向地表上空和地下空间发展。如何将有限的停车空间方便快捷加以利用成为人们面临的一个问题。虽然现市面上出现了立体式上下多层的停车架构，但这种立体式的架构大多是利用停车板将小汽车通过链条吊往上层，故需要下层的小汽车配合，即下层的小汽车要先实现移位或避让，才能将上层的小汽车放下或放上，很不方便;一些无避让的停车库因机构复杂和价格昂贵而不具有市场推广价值。
技术实现思路
本技术提出一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和无避让停车库及方法；在现有停车库层高满足的情况下建设双层立体停车库，本技术既解决了不需要下层的小汽车须先移位或避让才能将上层的小汽车放下或放上的问题，又实现一套装置可服务多个新增停车位。本技术的技术方案是这样实现的:本技术公开了一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置，包括立体式设置的至少两个停车台、与用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置、与所述的升降装置相配套的控制系统，所述的升降装置还包括设置于上层停车台的至少一个固定轨道及与所述的固定轨道相连接的可旋转活动轨道，所述的升降装置在所述的活动轨道和固定轨道上行走，所述的升降装置能通过托臂托住小汽车底部横梁以实现将整台小汽车搬运并停放于上层的停车台。进一步地，所述的升降装置包括:所述的升降装置包括:轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。进一步地，所述升降装置的轨道旋转机构带动所述的活动轨道旋转，从而与所述的固定轨道连接成同一水平线。进一步地，所述的托臂与小汽车接触处设置缓冲和/或防滑垫。进一步地，所述的智能悬吊式装置还包括与所述的控制系统相配套的车主服务平台，所述的车主服务平台包括用于识别车主信息的识别装置、防盗装置、通讯模块和云端查询装置，所述的通讯模块能与车库管理系统通讯。进一步地，所述的识别装置包括识别车主的条码识别装置和/或1C卡识别装置和/或指纹识别装置。本技术公开了一种用于停放小汽车的停车库，所述的停车库包括上述的用于停放小汽车的智能悬吊式装置。本技术公开了一种用于停放小汽车的方法，包括:S1.获取车主需要将小汽车放置于上层停车台的需求信息；S2.由控制系统控制升降装置由停放位置自动运行至小汽车的正上方;所述的升降装置包括:轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。S3.所述的升降机构下降，所述的托架机构的托臂托住小汽车底部横梁后由升降机构上升提升整台小汽车；S4.轨道旋转机构带动活动轨道旋转，实现活动轨道与停车位上方的固定轨道处于同一水平线；S5.行走伺服驱动机构驱动升降机构连同托起的小汽车行走，行走至预定要停放的停车位的正上方，升降机构放下小汽车于上层停车台，以实现小汽车能停放于上层停车台；S6.托架机构自动复位，升降机构自动复位，升降装置可自动运行至指定的停放位置。本技术公开了一种用于停放小汽车的方法，包括: S1.获取将小汽车停放于上层停车位的车主取车的需求信息；S2.由控制系统控制升降装置由停放位置自动运行至需提取的小汽车正上方;所述的升降装置包括:轨道旋转机构、所述的轨道旋转机构相连接的行走伺服驱动机构、与所述的行走伺服机构相连接的升降机构、与升降机构相连接的托架机构，所述的托架机构具有至少两个相对设置的可旋转的托臂，所述的托臂能托住小汽车底部横梁以提升或放下小汽车，所述的升降机构和托臂均由液压油缸驱动。S3.所述的升降机构下降，所述的托架机构的托臂托住小汽车底部横梁后再由所述的升降机构上升提升整台小汽车；S4.行走伺服驱动机构驱动升降机构连同托起的小汽车行走，行走至停车场走道的正上方;轨道旋转机构带动活动轨道旋转，实现活动轨道的方向与停车场走道的方向一致；S5.升降机构下降，将小汽车放置于地面；S6.所述的托架机构自动复位，所述的升降机构自动复位，所述的升降装置自动运行至指定的停放位置。实施本技术的用于停放小汽车的智能悬吊式装置和无避让停车库，具有以下有益的技术效果:在本技术的智能悬吊式装置和无避让停车库及方法中，将现有停车库上部的空间充分加以利用，解决了不需要下层的小汽车须先移位或避让才能将上层的小汽车放下或放上的问题，从而方便快捷地实现小汽车的上层停放和提取；同时本技术实现一套装置可服务多个停车位从而降低单个新增停车位的造价，所以更具有推广的商业和经济价值。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术用于小汽车的智能悬吊式装置第一状态较佳实施例的立体图。图2为本图1的升降装置的部分结构示意图；图3为本技术用于小汽车的智能悬吊式装置第二状态较佳实施例的立体图；图4为本技术用于小汽车的智能悬吊式装置第三状态较佳实施例的立体图；图5为本技术用于小汽车的智能悬吊式装置第四状态较佳实施例的立体图；图6为本技术用于小汽车的智能悬吊式装置第五状态较佳实施例的立体图；图7为本技术用于小汽车的停车库较佳实施例的示意图。图8为本技术用于小汽车的停车方法的第一流程图。图9为本技术用于小汽车的停车方法的第二流程图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?图6，本技术的较佳实施例，一种用于小汽车的智能悬吊式装置1，包括立体式设置的至少两个停车台10，用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置20，升降装置20还包括设置于上层停车台10上方的至少一个固定轨道206及与固定轨道206相连接的活动轨道207，升降装置20行走于固定轨道206和活动轨道207上，升降装置20能通过托臂205托住小汽车底部横梁以实现整台小汽车能停放于上层的停车台10。其中，停车台10为一主体钢构件，通过立柱、钢梁搭建而成，并且形成一层一层的区域，下层停车台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置，包括立体式设置的至少两个停车台、用于将小汽车放置于上层停车台的升降装置、与所述的升降装置相配套的控制系统，其特征在于，所述的升降装置还包括设置于上层停车台的至少一个固定轨道及与所述的固定轨道相连接的可旋转的活动轨道，所述的升降装置可在所述的活动轨道和固定轨道上行走，所述的升降装置能通过托臂托住小汽车底部横梁以实现将整台小汽车搬运并停放于上层的停车台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪德，
申请(专利权)人：沈洪德，
类型：新型
国别省市：广东;44