一种迎客机器人制造技术

本发明专利技术提供一种迎客机器人，属于控制领域，包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；使用红外感应模块感应是否有人要进入，实现自动识别功能；语音模块根据感应信号，发出欢迎语音，替换人为的欢迎模式，使迎客机器人更具有亲和力；招手模块做出欢迎的手势，表示欢迎客人，使迎客机器人具有和人相同的动作，减少服务行业的工作人员；解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，主要是机器人控制方面，具体是涉及一种迎客机器人。
技术介绍
现在很多消费、饮食等服务行业都需要在门口安排服务员进行迎接客户，使消费客户具有舒畅的心情，可以很好的吸引顾客。也是作为服务的一个门面表现，也能为自己的服务做一个很好的宣传。安排服务员在门口迎接客人需要花费大量的人力和物力，服务员一直站在门口也是一个很累的工作。随着科学技术的发展，许多手工方面的劳动已经被机器代替。基于上述的问题，我们需要开发一种机器人，能更好代替站在门口迎接客人的服务员的工作，提高商家的收益，也可以作为一种观赏的景象，能更好吸引客户。
技术实现思路
本专利技术提供一种迎客机器人，解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题:—种迎客机器人，包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。优选的，所述行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接。优选的，所述充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接。优选的，所述充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接。优选的，还包括开关，所述开关为触摸式多级开光。优选的，所述招手模块包括电机驱动电路、电机和机器人手臂；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与机器人手臂连接。优选的，所述语音模块包括语音处理器、语音处理电路和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接。本专利技术的优点与效果是:本专利技术提供一种迎客机器人，使用红外感应模块感应是否有人要进入，实现自动识别功能；语音模块根据感应信号，发出欢迎语音，替换人为的欢迎模式，使迎客机器人更具有亲和力；招手模块做出欢迎的手势，表示欢迎客人，使迎客机器人具有和人相同的而动作，减少服务行业的工作人员；解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。【附图说明】图1为本专利技术系统原理图。【具体实施方式】以下结合实施例对本专利技术作进一步说明。—种迎客机器人，如图1所示，包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。为了使机器人更加方便移动，行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接；用户可以根据需要把机器人移动到不同位置，使迎客机器人使用起来更加方便。为了给迎客机器人提供稳定的电源输入，充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接；所述逆变器将直流变交流，实现电流转换；所述变压器实现电压的升降，提供储电池模块需要的稳定电压。为了提高充电接口的稳定性和安全性，充电模块设有过温保护电路，所述过温保护的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接；防止充电时降压器温度过高出现电路烧坏，提高充电模块的安全性。为了使开关控制更加简单，本专利技术还进一步包括开关，开关为触摸式多级开光，用户可以根据需要开启不同级别开关。为了提高迎客机器人的智能性，招手模块包括电机驱动电路、电机和机器人手臂；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与机器人手臂连接；可以很好代替人为欢迎顾客的动作，可以节省大量人员，提高经济效益。为了提高语音的声音清晰度，语音模块包括语音处理器、语音处理电路和喇叭；所述语音处理器的输入端与控制器模块连接；所述语音处理器的输出端经语音处理电路与喇叭连接；语音处理器使用型号为N9200B的语音芯片。为了提高感应的准确度，红外感应模块中的红外传感器使用型号为HLI878的红外传感器。本专利技术提供一种迎客机器人，使用红外感应模块感应是否有人要进入，实现自动识别功能；语音模块根据感应信号，发出欢迎语音，替换人为的欢迎模式，使迎客机器人更具有亲和力；招手模块做出欢饮的手势，表示欢迎客人，使迎客机器人具有和人相同的而动作，减少服务行业的工作人员；解决现有雇佣门口服务员需要花费的大量人力和物力的问题。以上已对本专利技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本专利技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。【主权项】1.一种迎客机器人，其特征在于:包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体； 所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的一种迎客机器人，其特征在于:所述行走模块主要包括两个电机和两个轮子，一个电机输出端与一个轮子连接；各电机输入端与控制器模块连接。3.根据权利要求1所述的一种迎客机器人，其特征在于:所述充电模块包括逆变器、降压器和稳压器；所述逆变器的输入端与充电接口的输出端连接；所述逆变器的输出端与降压器的输入端连接；所述降压器的输出端与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端与储电池模块的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种迎客机器人，其特征在于:所述充电模块设有过温保护电路，所述过温保护电路的输入端与降压器连接；所述过温保护的输出端与控制器模块连接。5.根据权利要求1所述的一种迎客机器人，其特征在于:还包括开关，所述开关为触摸式多级开光。6.根据权利要求1所述的一种迎客机器人，其特征在于:所述招手模块包括电机驱动电路、电机和机器人手臂；所述电机驱动电路的输入端与控制器模块连接；所述电机驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与机器人手臂连接。7.根据权利要求1所述的一种迎客机器人，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎客机器人，其特征在于：包括充电模块、储电池模块、电量检测模块、控制器模块、招手模块、语音模块、触摸显示模块、行走模块、红外感应模块和机器人壳体；所述行走模块的输入端与控制器模块连接；所述充电模块经储电池模块与控制器模块连接供电；所述电量检测模块的输入端与储电池模块连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端分别与招手模块、语音模块和触摸显示模块的输入端连接；所述红外感应模块的输出端与控制器模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍小铭，
申请(专利权)人：伍小铭，
类型：发明
国别省市：广西;45