一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，商品放置在支撑输送带（3）上，第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出；控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。本发明专利技术通过在货物窗口漏斗和支撑输送带输送上的压力传感器发送的数值确定传动机构和支撑输送带的停止，确保出货的精确性，同时在出故障时可以迅速通知维修人员。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法
本专利技术申请为申请日2013年10月21日，申请号为：201310493790.7，名称为“一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种自动售货机，尤其是涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法。
技术介绍
自动售货机（VendingMachine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前大部分自动售货机是由旋转控制带动货物输出的，这样在输出的过程中很容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。此外，现有自动售货机还存在以下缺陷：（1）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。（2）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。
技术实现思路
本专利技术设计了一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有自动售货机商品输出时容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。（2）在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。（3）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。（4）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。进一步，分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（52）之间。进一步，所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。进一步，所述传动机构安装在安装架（2）上，第一从动轴（61）固定在第一前支撑架（6）中，第二从动轴（91）固定在第二前支撑架（9）中，第一前支撑架（6）通过第一连接杆（7）与安装架（2）连接，第二前支撑架（9）通过第二连接杆（8）与安装架（2）连接，第一连接杆（7）与第二连接杆（8）平行设置。进一步，所述从动轴连接在第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）之间。一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要一件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将一件商品移离后，该商品下方的压力传感器（32）将变化数值发送给控制单元，控制单元停止传动机构工作并对应在控制单元的计数器A中记载为1；步骤3、当商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，控制单元在其计数器B中记载为1，控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买一件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要N件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将N件商品移离，每件商品下方的压力传感器（32）将变化数值依次发送给控制单元，每下落一件商品后控制单元的计数器A记载为1并进行累加，直至该计数器A记载为N时控制单元停止传动机构工作；当N件商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，压力传感器（B1）每变化一次控制单元在其计数器B中记载为1并进行累加；步骤3、控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买N件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。一种自动售货机，包括安装架（2）、第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9），其特征在于：安装架（2）、第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）安装在一旋转圆台上，旋转圆台两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止；分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（51）之间；所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止；分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（51）之间；所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），齿轮组（15）包括第一齿轮（151）、第二齿轮（152）、第三齿轮（153）以及第四齿轮（154），四个齿轮依次咬合；电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一齿轮（151），齿轮组（15）中的第四齿轮（154）与支撑输送带转...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷逢宝，
申请(专利权)人：殷逢宝，
类型：发明
国别省市：浙江;33