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一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统技术方案

技术编号:13008637 阅读:122 留言:0更新日期:2016-03-10 22:17
本发明专利技术公开了一种伸缩柔性膜遮阳系统,包括伸缩支架以及设置在伸缩支架上的柔性膜,伸缩支架包括上部拉索、剪式铰系统以及驱动控制系统,剪式铰系统包括第一剪式单元和第二剪式单元,第一剪式单元和第二剪式单元平行,柔性膜一端固定于第一剪式单元和第二剪式单元的另一端,柔性膜的另一端分别穿过位于剪式单元同侧的每一剪式铰单元的端部节点的导向结构内并与展卷机系统连接。本发明专利技术可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,可根据外界光线强度的强弱实现遮阳系统的自动开启或关闭,具有折叠率高的优点,整个系统传力路径明确,受力合理,上部拉索的设置提高了系统的稳定性及承载能力,柔性膜可实现无褶皱开启与收合,实现循环多次使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种由上部拉索、剪式铰系统、柔性膜、光照传感器和驱动控制系统组成的可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,可实现遮阳系统的自动开合,适用于各种民用建筑及构筑物。
技术介绍
近年来,可展结构的研究逐渐形成体系,在工程汇总的应用也越来越广泛,而剪式铰单元是许多可展结构的重要组成部分,现今应用最为广泛的剪式单元是如图3所示的平行剪式单元。从几何学角度来考虑,这类剪式单元的每对连杆通过中间的一个销接节点相连,每对连杆仅能绕垂直与该对连杆所在平面的轴线作相对转动,而其它自由度完全受到了限制;同时剪式单元间的连接是通过单元端部节点铰接实现。剪式单元可以实现结构较大的折叠率。膜材料同样是一种逐渐被广泛应用的材料形式,它的主要优点是强度高,质量轻,工期短,拆装方便,另外膜材料可以实现力与柔的完美结合,可以塑造出千变万化的柔美造型。并可利用柔性钢索和刚性支撑结构将膜面绷紧,从而形成较大跨度的空间结构体系,且体系拥有一定的刚度,成为越来越受欢迎的结构材料,然而膜结构的褶皱成为影响膜结构使用寿命的重要影响因素。
技术实现思路
技术问题:为了制造出可以根据光线强度自动控制开启和闭合的遮阳系统,该系统不仅能满足普通遮阳棚的所有功能,还具有设计和施工方便等优点,在结合了剪式单元和膜材料的优点的基础上,使其拥有更好的稳定性及承载力,可以应用于各种民用建筑和构筑物,也是可持续建筑结构发展的重要环节。技术方案:为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种伸缩柔性膜遮阳系统,包括伸缩支架以及设置在所述伸缩支架上的柔性膜,其特征在于:所述伸缩支架包括上部拉索、剪式铰系统以及驱动控制系统,所述驱动控制系统包括驱动台车、展卷机系统以及控制器,所述剪式铰系统包括第一剪式单元和第二剪式单元,所述第一剪式单元和第二剪式单元平行,所述第一剪式单元和第二剪式单元均由首尾相连的剪式铰单元构成,每一个剪式铰单元包括一个中间节点和四个端部节点,所述第一剪式单元和第二剪式单元的一端分别与一所述驱动台车连接用于展开或折叠所述剪式铰单元,所述柔性膜一端固定于所述第一剪式单元和第二剪式单元的另一端,所述柔性膜的另一端分别穿过位于所述剪式单元同侧的每一剪式铰单元的端部节点的导向结构内并与所述展卷机系统连接;所述展卷机系统和所述台车均与所述控制器连接,在所述控制器上还连接有一光照传感器,所述控制器根据所述光照传感器获取的光照信息控制所述台车展开或折叠所述剪式铰系统的同时控制所述卷扬机系统同步展开或卷绕所述柔性膜。在所述第一剪式单元和第二剪式单元的另一端设置有一固定杆,所述柔性膜固定在所述固定杆上。所述导向结构由位于每一剪式铰单元的端部节点上的两个导向板组成,所述柔性膜位于两个导向板之间。在所述剪式单元另一侧的每一剪式铰单元的端部节点之间连接有拉索。所述剪式铰单元均由两根直杆组成,每两个直杆之间通过销杆销接而成,两根直杆在空间上相互错开。所述第一剪式单元和第二剪式单元与所述驱动台车之间通过球铰相连转。所述驱动台车位于一固定线轨上。所述展卷机系统包括固定支座、卷帘盒、展卷电机和转轮,所述柔性膜缠绕在所述转轮上。本专利技术一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,由上部拉索、剪式铰系统、柔性膜、光照传感器和驱动控制系统五部分组成,上部拉索与数量可自行确定的剪式铰单元通过上部节点相连接,第一个剪式铰单元的上部与驱动台车以球铰的形式相连,下部柔性膜通过节点与剪式铰单元相连,上部拉索、剪式铰系统、柔性膜三者协同工作,在通过外部驱动系统共同组成了一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统。下部节点可以实现膜结构可以通过展卷机的运转实现膜在节点的滑动,充分发挥膜的开展和收合性能。拉索是由金属材料、非金属材料、或者金属材料与非金属材料的复合材料制成的单股的或者多股的条状结构。有益效果:本专利技术由上部拉索、剪式铰系统、柔性膜三者协同工作,在通过外部驱动系统共同组成了一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统。本专利技术可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,可根据外界光线强度的强弱实现遮阳系统的自动开启或关闭,具有折叠率高的优点,整个系统传力路径明确,受力合理,上部拉索的设置提高了系统的稳定性及承载能力,系统可具有任意的几何外形,具有较强的建筑表现力,柔性膜可实现无褶皱开启与收合,实现循环多次使用,整个系统轻便灵活,有较大的应用前景。附图说明图1为本专利技术的空间示意图;图2为本专利技术的平面示意图;图3为剪式铰单元与销杆连接图;图4为本专利技术的下部销杆的示意图;图5为本专利技术采用的剪式铰单元与下部销杆连接三维示意图;图6为上部直杆与驱动台车之间通过球铰相连示意图;图7为上部拉索与直杆连接处的示意图;图8为本专利技术的左立面示意图;图9为展卷机系统的构造示意图;图10为下部导向结构示意图;图11为本专利技术的柔性膜与结构之间的关系示意图。其中:1、上部拉索;2、剪式铰系统;3、柔性膜;4、光照传感器;5、驱动控制系统;6、7、8、9、直杆;10、驱动台车;11、展卷机系统;12、下部销杆;13、球铰;14、线轨;15、导向结构;16、上部销杆;17、连接器;18、端部圆杆;19、固定支座;20、卷帘盒;21、展卷电机;22、转轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。本专利技术一种柔性膜遮阳系统,其三维形态如图1所示,由相互平行的第一剪式单元和第二剪式单元组成,第一剪式单元和第二剪式单元均由首尾相连的剪式铰单元构成。柔性膜遮阳系统的正立面如图2所示,其包括伸缩支架以及设置在伸缩支架上的柔性膜3,伸缩支架包括上部拉索1、剪式铰系统2以及驱动控制系统5,其中上部拉索1数量与剪式铰单元同为n,n为自定义的剪式铰单元数量,每一个剪式铰单元包括一个中间节点和四个端部节点,每两个剪式铰单元之间的连接设计四根直杆(6、7、8、9),四根杆件的长度分别为a,b,c和d,其长度关系满足a+b=c+d,直杆6与直杆7销接,直杆7的端部与直杆9的端部通过上部销杆16转动连接,直杆9与直杆8销接,直杆8的端部与直杆6的端部通过下部销杆12转动连接,之后的剪式铰单元间也需要满足此长度和连接关系。其中下部销杆12的示意图如图4所示,内侧所开的两个孔洞用来连接导向结构15,本系统所采用的剪式铰单元之间的连接示意如图5所示,每个剪式铰单元的两直杆不在同一平面内。驱动控制系统5由驱动台车10、展卷机系统11以及控制器等组成,第一剪式单元和第二剪式单元的一端分别与驱动台车10连接用于展开或折叠剪式单元,通过驱动台车10正向与反向运动实现这个系统的开启与闭合,直杆6与驱动台车10之间通过球铰13相连,直杆6可绕驱动台车10任意旋转,球铰13的球心在驱动台车10的顶面之下以保证直杆6固定在驱动台车10上不会滑落,驱动台车10上开一个槽孔,为直杆6在运动的过程中提供足够的空间,从而实现整个系统的高折叠率,驱动台车10设置在线轨14之上,驱动台车10上设有电机,可接收控制器信号结合位移和速度传本文档来自技高网...
一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统

【技术保护点】
一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,包括伸缩支架以及设置在所述伸缩支架上的柔性膜,其特征在于:所述伸缩支架包括上部拉索、剪式铰系统以及驱动控制系统,所述驱动控制系统包括驱动台车、展卷机系统以及控制器,所述剪式铰系统包括第一剪式单元和第二剪式单元,所述第一剪式单元和第二剪式单元平行,所述第一剪式单元和第二剪式单元均由首尾相连的剪式铰单元构成,每一个剪式铰单元包括一个中间节点和四个端部节点,所述第一剪式单元和第二剪式单元的一端分别与一所述驱动台车连接用于展开或折叠所述剪式铰单元,所述柔性膜一端固定于所述第一剪式单元和第二剪式单元的另一端,所述柔性膜的另一端分别穿过位于所述剪式单元同侧的每一剪式铰单元的端部节点的导向结构内并与所述展卷机系统连接;所述展卷机系统和所述台车均与所述控制器连接,在所述控制器上还连接有一光照传感器,所述控制器根据所述光照传感器获取的光照信息控制所述台车展开或折叠所述剪式铰系统的同时控制所述卷扬机系统同步展开或卷绕所述柔性膜。

【技术特征摘要】
1.一种可自动伸缩的无褶皱柔性膜遮阳系统,包括伸缩支架以及设置在所述伸缩支架上的柔性膜,其特征在于:所述伸缩支架包括上部拉索、剪式铰系统以及驱动控制系统,所述驱动控制系统包括驱动台车、展卷机系统以及控制器,所述剪式铰系统包括第一剪式单元和第二剪式单元,所述第一剪式单元和第二剪式单元平行,所述第一剪式单元和第二剪式单元均由首尾相连的剪式铰单元构成,每一个剪式铰单元包括一个中间节点和四个端部节点,所述第一剪式单元和第二剪式单元的一端分别与一所述驱动台车连接用于展开或折叠所述剪式铰单元,所述柔性膜一端固定于所述第一剪式单元和第二剪式单元的另一端,所述柔性膜的另一端分别穿过位于所述剪式单元同侧的每一剪式铰单元的端部节点的导向结构内并与所述展卷机系统连接;所述展卷机系统和所述台车均与所述控制器连接,在所述控制器上还连接有一光照传感器,所述控制器根据所述光照传感器获取的光照信息控制所述台车展开或折叠所述剪式铰系统的同时控制所述卷扬机系统同步展开或卷绕所述柔性膜。
2.根据权利要求1所述的柔性膜遮...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡建国任政冯健
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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