具有自动追踪定位功能的3D摄影机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，包括3D摄像机，3D摄像机的镜头顶部设置有护镜遮光罩；3D摄像机的外壳设置有散热格栅；3D摄像机上设置有激光测距仪；3D摄像机与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端通过第一旋转关节与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二旋转关节与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端固定在固定板上，固定板为方形板结构，固定板的四个角上分别设置有通孔，第一旋转关节控制摄像机镜头的上下运动，第二旋转关节控制摄像机镜头的左右运动，从而按照设定的轨迹实现对拍摄画面进行自动追踪定位精确取景；在拍摄的同时，通过摄像机上的激光测距仪测定目标焦点的距离，从而实现对拍摄画面的精确对焦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于摄像机
，具体涉及一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机。
技术介绍
在3D影片拍摄过程中，对影片的拍摄画面的运动轨迹有严格的要求，传统的通过人为对焦、人为控制3D摄像机镜头跟进拍摄目标的方式已不能满足拍摄的要求，因此需要一种可以自动追S示定位3D摄像机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机。本专利技术是通过以下技术方案实现的:—种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，包括3D摄像机，3D摄像机的镜头顶部设置有护镜遮光罩，用于遮挡直射的太阳强光，以及雨水，保护镜头；3D摄像机的外壳侧面还设置有散热格栅，用于散热；3D摄像机上设置有激光测距仪，用于测定目标焦点的距离；3D摄像机与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端通过第一旋转关节与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二旋转关节与第三连杆的一端连接，所述第三连杆弯折角度为90度，第三连杆的另一端固定在固定板上，固定板为方形板结构，固定板的四个角上分别设置有通孔，通过通孔和与其配合的螺栓可以方便地将固定板固定在机架上，从而将整个自动追踪定位3D摄像机固定在机架上；所述第一旋转关节包括第一步进电机，所述第二旋转关节包括第二步进电机。本专利技术的优点和有益效果为:使用时，通过固定板上的通孔和与其配合的螺栓将固定板固定在机架上，根据所要拍摄的画面的取景的轨迹，设置运动控制系统的运动轨迹参数，运动控制系统控制第一步进电机和第二步进电机运动，从而控制第一旋转关节和第二旋转关节运动，其中第一旋转关节控制3D摄像机镜头的上下运动，第二旋转关节控制3D摄像机镜头的左右运动，从而按照设定的轨迹实现对拍摄画面进行自动追踪定位精确取景；在拍摄的同时，通过3D摄像机上的激光测距仪测定目标焦点的距离，从而实现对拍摄画面的精确对焦。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。其中:1为3D摄像机，1-1为护镜遮光罩，1-2为散热格栅，2为激光测距仪，3为第一连杆，4为第一旋转关节，5为第二连杆，6为第二旋转关节，7为第三连杆，8为固定板，8-1为通孔。【具体实施方式】下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。 本专利技术所涉及的一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，包括3D摄像机1，3D摄像机1的镜头顶部设置有护镜遮光罩1-1，用于遮挡直射的太阳强光，以及雨水，保护镜头；3D摄像机1的外壳侧面还设置有散热格栅1-2，用于散热；3D摄像机1上设置有激光测距仪2，用于测定目标焦点的距离；3D摄像机1与第一连杆3的一端固定，第一连杆3的另一端通过第一旋转关节4与第二连杆5的一端连接，第二连杆5的另一端通过第二旋转关节6与第三连杆7的一端连接，所述第三连杆7弯折角度为90度，第三连杆7的另一端固定在固定板8上，固定板8为方形板结构，固定板8的四个角上分别设置有通孔8-1，通过通孔8-1和与其配合的螺栓可以方便地将固定板8固定在机架上，从而将整个自动追踪定位3D摄像机固定在机架上；所述第一旋转关节4包括第一步进电机，所述第二旋转关节6包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机与运动控制系统电连接，通过运动控制系统控制第一步进电机和第二步进电机运动，从而控制第一旋转关节4和第二旋转关节6运动，其中第一旋转关节4控制3D摄像机1镜头的上下运动，第二旋转关节6控制3D摄像机1镜头的左右运动。以上对本专利技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本专利技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，其特征在于:包括3D摄像机，3D摄像机的镜头顶部设置有护镜遮光罩；3D摄像机的外壳侧面还设置有散热格栅；3D摄像机上设置有激光测距仪；3D摄像机与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端通过第一旋转关节与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二旋转关节与第三连杆的一端连接，所述第三连杆弯折角度为90度，第三连杆的另一端固定在固定板上，固定板为方形板结构，固定板的四个角上分别设置有通孔，通过通孔和与其配合的螺栓将固定板固定在机架上；所述第一旋转关节包括第一步进电机，所述第二旋转关节包括第二步进电机。【专利摘要】本专利技术公开了一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，包括3D摄像机，3D摄像机的镜头顶部设置有护镜遮光罩；3D摄像机的外壳设置有散热格栅；3D摄像机上设置有激光测距仪；3D摄像机与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端通过第一旋转关节与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二旋转关节与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端固定在固定板上，固定板为方形板结构，固定板的四个角上分别设置有通孔，第一旋转关节控制摄像机镜头的上下运动，第二旋转关节控制摄像机镜头的左右运动，从而按照设定的轨迹实现对拍摄画面进行自动追踪定位精确取景；在拍摄的同时，通过摄像机上的激光测距仪测定目标焦点的距离，从而实现对拍摄画面的精确对焦。【IPC分类】H04N13/02, H04N5/225, H04N5/232【公开号】CN105391927【申请号】CN201510922927【专利技术人】谢扬 【申请人】天津十彩动画科技有限公司【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年12月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动追踪定位功能的3D摄影机，其特征在于：包括3D摄像机，3D摄像机的镜头顶部设置有护镜遮光罩；3D摄像机的外壳侧面还设置有散热格栅；3D摄像机上设置有激光测距仪；3D摄像机与第一连杆的一端固定，第一连杆的另一端通过第一旋转关节与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第二旋转关节与第三连杆的一端连接，所述第三连杆弯折角度为90度，第三连杆的另一端固定在固定板上，固定板为方形板结构，固定板的四个角上分别设置有通孔，通过通孔和与其配合的螺栓将固定板固定在机架上；所述第一旋转关节包括第一步进电机，所述第二旋转关节包括第二步进电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢扬，
申请(专利权)人：天津十彩动画科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12