一种自动涂胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动涂胶机，包括支撑座、夹紧气缸、夹紧座、机械手爪、点胶针嘴、点胶气缸、工件、托起气缸、托起座和机械手爪气缸。本发明专利技术所述的装置结构简单，操作方便，可实现多点同时点胶，针对点胶点数的不同，设置不同的点胶针嘴，适用范围广，采用自动化生产过程，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶设备，具体涉及一种自动涂胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆与产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其它液体精确点滴到每个产品的精确位置。点胶机是通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。但是目前，点胶机虽然可以控制出胶量，点胶的整体过程还需要人工干预，无法完全实现自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动涂胶机，该装置结构简单，操作方便，可实现多点同时点胶，采用自动化生产过程，大大提高了生产效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:—种自动涂胶机，包括支撑座、夹紧气缸、夹紧座、机械手爪、点胶针嘴、点胶气缸、工件、托起气缸、托起座和机械手爪气缸，所述工件的两端分别设有支撑座，支撑座外侧分别设有夹紧座，所述夹紧座分别与夹紧气缸的输出端连接，所述夹紧气缸固定在支撑座上，所述工件中间部位上方设有点胶针嘴，所述点胶针嘴与点胶气缸的输出端连接，所述点胶针嘴和两个支撑座之间分别依次设有托起座和机械手爪，所述托起座分别与托起气缸的输出端连接，所述机械手爪分别与机械手爪气缸的输出端连接。进一步的，所述点胶针嘴设有3个以上。进一步的，所述支撑座上设有放置工件的凹槽。相对于现有技术，本专利技术所述的一种自动涂胶机具有以下优势:该装置结构简单，操作方便，可实现多点同时点胶，针对点胶点数的不同，设置不同的点胶针嘴，适用范围广，采用自动化生产过程，大大提高了生产效率。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例所述的整体结构示意图；图2为图1的俯视图。附图标记说明:1-支撑座，2-夹紧气缸，3-夹紧座，4-机械手爪，5-点胶针嘴，6_点胶气缸，7_工件，8-托起气缸，9-托起座，10-手爪气缸。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本专利技术的实施例中所提到的一种自动涂胶机，包括支撑座1、夹紧气缸2、夹紧座3、机械手爪4、点胶针嘴5、点胶气缸6、工件7、托起气缸8、托起座9和机械手爪气缸10，所述工件7的两端分别设有支撑座1，支撑座1外侧分别设有夹紧座3，所述夹紧座3分别与夹紧气缸2的输出端连接，所述夹紧气缸2固定在支撑座1上，所述工件7中间部位上方设有点胶针嘴5，所述点胶针嘴5与点胶气缸6的输出端连接，所述点胶针嘴5和两个支撑座1之间分别依次设有托起座9和机械手爪4，所述托起座9分别与托起气缸8的输出端连接，所述机械手爪4分别与机械手爪气缸10的输出端连接。所述点胶针嘴5设有3个以上。所述支撑座1上设有放置工件的凹槽。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在本专利技术中，首先将工件的两端放置在支撑座1的凹槽内，将工件需要点胶的部分放到点胶针嘴5的下方，夹紧气缸2伸出带动夹紧座3将工件7固定，点胶针嘴5下降，对工件7进行点胶，所述的工件7为电动车电机，有三个点需要进行点胶，因此设置三个点胶针嘴5同时进行点胶，点胶完毕后，点胶气缸6带动点胶针嘴5上升，夹紧座3松开工件7，托起座9上升，将工件7托起，在工件7 —侧的机械手爪4牵伸抓住工件7，然后机械手爪气缸10带动机械手爪4缩回，机械手爪4将点胶完的工件7放置到成品区。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动涂胶机，其特征在于:包括支撑座、夹紧气缸、夹紧座、机械手爪、点胶针嘴、点胶气缸、工件、托起气缸、托起座和机械手爪气缸，所述工件的两端分别设有支撑座，支撑座外侧分别设有夹紧座，所述夹紧座分别与夹紧气缸的输出端连接，所述夹紧气缸固定在支撑座上，所述工件中间部位上方设有点胶针嘴，所述点胶针嘴与点胶气缸的输出端连接，所述点胶针嘴和两个支撑座之间分别依次设有托起座和机械手爪，所述托起座分别与托起气缸的输出端连接，所述机械手爪分别与机械手爪气缸的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于:所述点胶针嘴设有3个以上。3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于:所述支撑座上设有放置工件的凹槽。【专利摘要】本专利技术提供了一种自动涂胶机，包括支撑座、夹紧气缸、夹紧座、机械手爪、点胶针嘴、点胶气缸、工件、托起气缸、托起座和机械手爪气缸。本专利技术所述的装置结构简单，操作方便，可实现多点同时点胶，针对点胶点数的不同，设置不同的点胶针嘴，适用范围广，采用自动化生产过程，大大提高了生产效率。【IPC分类】B05C5/02, B05C13/00【公开号】CN105381932【申请号】CN201510970700【专利技术人】常雅菲 【申请人】天津森纳自动化科技有限公司【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年12月21日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涂胶机，其特征在于：包括支撑座、夹紧气缸、夹紧座、机械手爪、点胶针嘴、点胶气缸、工件、托起气缸、托起座和机械手爪气缸，所述工件的两端分别设有支撑座，支撑座外侧分别设有夹紧座，所述夹紧座分别与夹紧气缸的输出端连接，所述夹紧气缸固定在支撑座上，所述工件中间部位上方设有点胶针嘴，所述点胶针嘴与点胶气缸的输出端连接，所述点胶针嘴和两个支撑座之间分别依次设有托起座和机械手爪，所述托起座分别与托起气缸的输出端连接，所述机械手爪分别与机械手爪气缸的输出端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常雅菲，
申请(专利权)人：天津森纳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12