一种预防司机疲劳驾驶的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种预防司机疲劳驾驶的系统及方法，包括判断车辆的行车速度是否为一预设时速值；在车辆的行车速度大于所述预设时速值时，采集驾驶员在驾驶过程中的有关面部和方向盘的连续多帧图像；根据采集的连续多帧图像判断方向盘在一定时间内是否发生转动；在方向盘在一定时间内没有发生转动时判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并向驾驶员发出提醒信息。本发明专利技术的预防司机疲劳驾驶的系统及方法基于驾驶员的面部表情和方向盘操作动作来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；并在驾驶员疲劳驾驶到一定程度时，除了提醒驾驶员本人外，还向周边行驶的驾驶员发出提醒，从而保证道路行车的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶监控的
，特别是涉及。
技术介绍
随着机动车数量的不断增长，交通安全成了人们关注的一个大问题。很多情况下，疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一。驾驶疲劳是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。因此，现有技术中出现了很多针对疲劳驾驶的检测、预防方案。如公开号为CN204632054U、专利技术名称为《一种镜面式智能防疲劳驾驶装置》的中国技术专利公开一种镜面式智能防疲劳驾驶装置，包括有疲劳信息采集装置、疲劳信息传感器、防止疲劳装置、防止疲劳执行器和控制器，疲劳信息传感器安装在疲劳信息采集装置上，防止疲劳执行器安装在防止疲劳装置上，控制器与疲劳信息传感器和防止疲劳执行器连接；疲劳信息采集装置包括有吊杆、上板和下板，吊杆安装在驾驶室顶棚上，上板与吊杆连接，下板设于上板下方，下板设有半圆形凹槽；疲劳信息传感器包括有激光接收板、光源和激光反射板，激光接收板设在上板上，光源安装在接收板中间，激光反射板安装在下板上；防止疲劳装置为U型耳夹，耳夹包括有壳体和内腔，内腔内设有防止疲劳执行器；防止疲劳执行器包括有钢带、防疲劳螺母、防疲劳电机和防疲劳螺杆，钢带安装在帽沿内，钢带设有松紧口，松紧口的左侧设有防疲劳螺母，松紧口的右侧设有防疲劳电机，防疲劳电机连接有防疲劳螺杆，防疲劳螺杆与防疲劳螺母连接，防疲劳电机与控制器连接。再如公开号为CN 104840204A、专利技术名称为《一种疲劳驾驶监控方法及设备》的中国专利技术专利公开一种疲劳驾驶监控设备，包括处理器，以及与所述处理器分别连接的监测单元、报警单元和充气单元，其中，所述处理器，用于获取监测结果，并根据所述监测结果向所述报警单元发送报警指示，以及在发送所述报警指示后若再次获取到所述监测结果，则向所述充气单元发送充气指示，所述监测结果用于指示驾驶员处于疲劳驾驶状态，所述报警指示用于指示所述报警单元报警，所述充气指示用于指示所述充气单元进行充气操作；所述监测单元，用于实时监测所述驾驶员的驾驶状态，并向所述处理器发送用于表征所述驾驶员的驾驶状态的数据；所述报警单元，用于接收所述处理器发送的所述报警指示，并根据所述报警指示报警；所述充气单元，用于接收所述处理器发送的所述充气指示，并根据所述充气指示进行充气操作。然而，上述疲劳驾驶检测方案设计复杂，需要基于驾驶员的生理信号、生理反应特征以及车辆行驶轨迹等进行检测。特别对生理信号检测时，更是需要医学的专业检测工具，导致检测成本的过高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供，通过摄像头获取的驾驶员的面部表情和方向盘操作动作来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并在驾驶员疲劳驾驶时，同时提醒驾驶员及周边车辆的驾驶员，以保证行车的安全。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种预防司机疲劳驾驶的系统，包括车速判断模块、数据采集模块、状态识别模块、控制模块和提醒模块；所述车速判断模块用于判断车辆的行车速度是否大于一预设时速值；所述数据采集模块用于在车辆的行车速度大于所述预设时速值时，采集驾驶员在驾驶过程中的有关面部和方向盘的连续多帧图像；所述状态识别模块用于根据采集的连续多帧图像判断方向盘在一定时间内是否发生转动；所述控制模块用于在方向盘在一定时间内没有发生转动时判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并控制所述提醒模块发出提醒信息；所述提醒模块用于向驾驶员发出疲劳驾驶的提醒?目息。于本专利技术一实施例中，所述状态识别模块还用于根据采集的连续多帧图像判断驾驶员是否处于闭眼状态和/或打哈欠次数超过预定次数；所述控制模块还用于在驾驶员处于闭眼状态和/或打哈欠次数超过预定次数时，判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并控制所述提醒模块发出提醒信息。于本专利技术一实施例中，所述状态识别模块中，当判断驾驶员是否处于闭眼状态时，采用边缘检测算法对眼睛状态进行检测。于本专利技术一实施例中，所述状态识别模块中，当判断方向盘在一定时间内是否发生转动时，在方向盘上设置一标识物，通过识别连续多帧图像中所述标识物的位置变化来判断方向盘是否发生转动。于本专利技术一实施例中，还包括显示模块，设置在车辆的后背车厢上，用于在一定时间内，所述控制模块判定驾驶员处于疲劳驾驶状态的次数超过预定阈值时，在所述控制模块控制下，显示提醒信息以提醒周边车辆驾驶员。同时，本专利技术还提供一种预防司机疲劳驾驶的方法，包括以下步骤:步骤S1、判断车辆的行车速度是否大于一预设时速值；步骤S2、在车辆的行车速度大于所述预设时速值时，采集驾驶员在驾驶过程中的有关面部和方向盘的连续多帧图像；步骤S3、根据采集的连续多帧图像判断方向盘在一定时间内是否发生转动；步骤S4、在方向盘没有发生转动时判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并向驾驶员发出提醒信息。于本专利技术一实施例中，所述步骤S3中，还包括根据采集的连续多帧图像判断驾驶员是否处于闭眼状态和/或处于打哈欠状态；所述步骤S4中，还包括在驾驶员处于闭眼状态和/或打哈欠次数超过预定次数时判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并向驾驶员发出提醒?目息。于本专利技术一实施例中，所述步骤S3中，当判断驾驶员是否处于闭眼状态时，采用边缘检测算法对眼睛状态进行检测。于本专利技术一实施例中，所述步骤S3中，当判断方向盘在一定时间内是否发生转动时，在方向盘上设置一标识物，通过识别连续多帧图像中所述标识物的位置变化来判断方向盘是否发生转动。于本专利技术一实施例中，还包括步骤S5:若在一定时间内，判定驾驶员处于疲劳驾驶状态的次数超过预定阈值时，通过设置在车辆的后背车厢上显示模块显示提醒信息，以提醒周边车辆驾驶员。如上所述，本专利技术的预防司机疲劳驾驶的系统及方法，具有以下有益效果:(1)仅基于驾驶员的面部表情这一生理特征来进行疲劳驾驶的判断，简化了流程;(2)采用边缘检测算法来判断眼睛的睁闭，保证了检测的准确性；(3)当判断驾驶员疲劳驾驶到一定程度时，除了提醒驾驶员本人外，还向周边行驶的驾驶员发出提醒，从而保证道路行车的安全。【附图说明】图1显示为本专利技术的预防司机疲劳驾驶的系统的一个优选实施例的结构示意图；图2显示为本专利技术的预防司机疲当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预防司机疲劳驾驶的系统，其特征在于：包括车速判断模块、数据采集模块、状态识别模块、控制模块和提醒模块；所述车速判断模块用于判断车辆的行车速度是否大于一预设时速值；所述数据采集模块用于在车辆的行车速度大于所述预设时速值时，采集驾驶员在驾驶过程中的有关面部和方向盘的连续多帧图像；所述状态识别模块用于根据采集的连续多帧图像判断方向盘在一定时间内是否发生转动；所述控制模块用于在方向盘在一定时间内没有发生转动时判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并控制所述提醒模块发出提醒信息；所述提醒模块用于向驾驶员发出疲劳驾驶的提醒信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31