一种智能化杂草防除装置，包括移动平台、杂草识别系统、农药喷施系统、数字信号处理器和为上述装置供电的电源。农药喷施系统包括药液箱、过滤器、隔膜泵、电机、多个电磁阀和多个喷头。药液箱、过滤器、隔膜泵、电磁阀和喷头通过管路依次连接并连通。电机的输出轴与隔膜泵连接，为隔膜泵提供动力，多个喷头通过喷杆连接悬挂于移动平台的尾部。移动平台包含底盘、定位导航装置和雷达测速装置，定位导航装置和雷达测速装置的信号输出端与所述数字信号处理器的信号输入端电连接。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：本实用新型专利技术的一种智能化除草装置，设有导航定位装置，可准确跟踪除草机的行进路线，避免路线重叠或遗漏，防止了农药的重喷和漏喷。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业植保
，具体涉及一种智能化除草装置。
技术介绍
农田草害的发生具有不均匀性和随机性。当前，农田杂草的防除主要依靠喷施化学农药。传统的人工喷施方式劳动强度高，且对草害的判断完全依靠个人经验，难以保证除草效果。常规的机动喷施除草方式往往进行全面积等量喷施农药，不能做到因地制宜，造成了严重的农药浪费和环境污染。专利CN201010225374公开了精准智能对靶喷雾机，包括给药装置，施药装置，数据采集装置和控制装置，可以针对各种不同喷施对象选取最佳的识别算法。专利CN201110279043公开了一种除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，利用机器视觉和超声测距实现杂草覆盖面积计算及位置确定，并可通过变量喷施系统实现喷药量精确控制。专利CN201410783866公开了一种基于机器视觉的自适应精确喷雾设备及方法，运行过程中实时获取喷雾任务目标分布信息，通过单目摄像头轨迹重构技术和卡尔曼滤波算法推算出喷头正确的喷雾时机，实现精准喷药。文献《基于机器视觉的精确喷施智能除草装置杂草实时识别技术》公开了一种智能除草装置，利用摄像头采集田间图片，获取草害信息，并驱动施药系统对靶喷施农药。以上装置均不包含导航定位功能，无法跟踪除草机的行进路线，难以使用处方图离线作业模式，且作业过程中无法检测除草机行进路线是否重复或遗漏，容易造成重喷或漏喷现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能化除草装置，设有导航定位装置，可准确跟踪除草机的行进路线，避免路线重叠或遗漏，防止了农药的重喷和漏喷。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种智能化杂草防除装置，包括移动平台、杂草识别系统、农药喷施系统、数字信号处理器和为上述装置供电的电源，所述农药喷施系统包括药液箱、过滤器、隔膜栗、电机、多个电磁阀和多个喷头，所述药液箱、过滤器、隔膜栗、电磁阀和喷头通过管路依次连接并连通，所述电机的输出轴与隔膜栗连接，为隔膜栗提供动力，多个喷头通过喷杆连接悬挂于移动平台的尾部;其特征在于:所述移动平台包含底盘、定位导航装置和雷达测速装置，所述定位导航装置和雷达测速装置的信号输出端与所述数字信号处理器的信号输入端电连接。作为上述方案的进一步优化，所述农药喷施系统还包括电机驱动电路、电磁阀驱动电路、传感器信号检测电路、转速传感器、压力传感器和流量传感器，所述转速传感器、压力传感器和流量传感器的信号输出端与所述传感器信号检测电路的信号输入端电连接。作为上述方案的进一步优化，所述杂草识别系统包括图像传感器、光源、图像采集卡和存储电路，所述图像传感器和光源固定在所述移动平台的底盘的前部横梁上，所述图像传感器的信号输出端与图像采集卡的信号输入端电连接，所述图像采集卡的信号输出端与所述存储电路和数字信号处理器的信号输入端电连接。作为上述方案的进一步优化，还包括控制面板，所述控制面板的信号输出端与所述数字信号处理器的信号输入端电连接;所述控制面板包括键盘、显示界面、指示灯、离线按键、在线按键、确定按键、取消按键和停机按键。作为上述方案的进一步优化，所述转速传感器安装在所述电机的输出轴上，对电机转速进行检测。作为上述方案的进一步优化，所述压力传感器安装在隔离栗的输出主管上，对农药喷洒时的管路压力进行检测。作为上述方案的进一步优化，所述流量传感器安装在隔离栗的输出主管上，对施药流量进行检测。作为上述方案的进一步优化，所述电磁阀驱动电路的信号输出端与所述电磁阀和数字信号处理器的信号输入端电连接。作为上述方案的进一步优化，所述电机驱动电路的信号输出端与所述电机和数字信号处理器的信号输入端电连接。作为上述方案的进一步优化，设有三个所述喷头，三个所述喷头通过喷杆连接悬挂于移动平台的尾部，每一个喷头处设有一个电磁阀。本技术相比现有技术，本技术提供的一种智能化除草装置的有益效果体现在:1、本技术的一种智能化除草装置，设有导航定位装置，可准确跟踪除草机的行进路线，避免路线重叠或遗漏，防止了农药的重喷和漏喷。2、针对实际田间作业时，除草机行进速度难以保持匀速，本技术的一种智能化除草装置增加电机驱动电路调节电机转速可以改变隔膜栗的输液速度，进而控制农药喷施速度和除草机行进速度的协调。【附图说明】图1是本技术的一种智能化除草装置的结构框图。图2是本技术的一种智能化除草装置的控制面板的主视图。图3是本技术的电机驱动电路的电路原理图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述:参见图1，图1是本技术的一种智能化除草装置的结构框图。一种智能化杂草防除装置，包括移动平台、杂草识别系统、农药喷施系统、数字信号处理器和为上述装置供电的电源。农药喷施系统包括药液箱、过滤器、隔膜栗、电机、多个电磁阀和多个喷头。其中，药液箱、过滤器、隔膜栗、电磁阀和喷头通过管路依次连接并连通，电机的输出轴与隔膜栗连接，为隔膜栗提供动力，多个喷头通过喷杆连接悬挂于移动平台的尾部。移动平台包含底盘、定位导航装置和雷达测速装置，定位导航装置和雷达测速装置的信号输出端与数字信号处理器的信号输入端电连接。田间除草作业时，移动平台带动整个机组前进，定位导航装置实时跟踪除草机行进路线，并将路线坐标信息传送到所述数字信号处理器，由所述数字信号处理器规划和修正线路，防止路线重叠或遗漏，进而避免农药的重喷和漏喷。雷达测速装置检测移动平台对地行驶速度，并传送速度信息到所述数字信号处理器。农药喷施系统还包括电机驱动电路、电磁阀驱动电路、传感器信号检测电路、转速传感器、压力传感器和流量传感器，所述转速传感器、压力传感器和流量传感器的信号输出端与所述传感器信号检测电路的信号输入端电连接。转速传感器安装在电机的输出轴上，对电机转速进行检测。压力传感器安装在隔离栗的输出主管上，对农药喷洒时的管路压力进行检测。流量传感器安装在隔离栗的输出主管上，对施药流量进行检测。电磁阀驱动电路的信号输出端与电磁阀和数字信号处理器的信号输入端电连接。本优选实施例中，设有三个喷头，每一个喷头出设有一个电磁阀。电磁阀驱动电路采集电磁阀的电信号，并发送给数字信号处理器，转化为数字信号输出。电机驱动电路的信号输出端与所述电机和数字信号处理器的信号输入端电连接。电机驱动电路调节电机转速可以改变隔膜栗的输液速度，进而控制农药喷施速度和除草机行进速度的协调。...
【技术保护点】
一种智能化杂草防除装置，包括移动平台、杂草识别系统、农药喷施系统、数字信号处理器和为上述装置供电的电源，所述农药喷施系统包括药液箱、过滤器、隔膜泵、电机、多个电磁阀和多个喷头，所述药液箱、过滤器、隔膜泵、电磁阀和喷头通过管路依次连接并连通，所述电机的输出轴与隔膜泵连接，为隔膜泵提供动力，多个喷头通过喷杆连接悬挂于移动平台的尾部；其特征在于：所述移动平台包含底盘、定位导航装置和雷达测速装置，所述定位导航装置和雷达测速装置的信号输出端与所述数字信号处理器的信号输入端电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杉，赵晓虎，杨世飞，
申请(专利权)人：合肥师范学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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