翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件技术方案

本实用新型专利技术公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；辅助滑移驱动装置架设在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方；伸缩托举夹持装置包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构水平架设在辅助滑移驱动装置上；竖直伸缩机构竖直架设在水平伸缩机构的端部；托举夹持机构设置在竖直伸缩机构的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)。本翅片总成随行工装辅助滑移部件能够实现自动化操作的同时可以便于已完成插管的翅片组的抓取与码放，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翅片总成随行工装辅助滑移部件，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，属于空调器制造

技术介绍
通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷：1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；3.由于现有的自动插管系统是水平插接并排设置的水平或竖直方向码放的长U型管，因此会造成现有的自动插管系统的水平插接方式的已完成插管的翅片组的抓取与码放比较困难，且翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，能够实现自动化操作的同时可以便于已完成插管的翅片组的抓取与码放，防止各关键工作单元之间的工作干涉，进而提高生产效率。为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件包括辅助滑移驱动装置和伸缩托举夹持装置；所述的辅助滑移驱动装置水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架上或翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前端面上的水平导轨架设在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的伸缩托举夹持装置向翅片总成随行工装道轨的中段延伸设置，包括水平伸缩机构、竖直伸缩机构和托举夹持机构；水平伸缩机构水平架设在辅助滑移驱动装置上；竖直伸缩机构竖直架设在水平伸缩机构靠近翅片总成随行工装道轨中段的端部；托举夹持机构设置在竖直伸缩机构的顶端，包括水平设置的托举板和竖直设置的护板，托举板设置在护板面向翅片总成随行工装道轨的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构和竖直伸缩机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的辅助滑移驱动装置上还包括前后水平方向的坐标控制机构。作为本技术的优选方案，所述的水平伸缩机构包括空心轴步进电机、丝杠和导向座；空心轴步进电机机体固定连接在辅助滑移驱动装置上；丝杠与空心轴步进电机配合穿接在空心轴步进电机内；导向座通过轴承安装在丝杠向翅片总成随行工装道轨的中段延伸的端部，包括与丝杠平行设置的导向杆，导向杆至少设置两件，导向杆一端穿入安装在空心轴步进电机上的、与导向杆配合的导向套内，导向杆另一端固定连接在导向座上；所述的竖直伸缩机构安装在导向座上。作为本技术的进一步改进方案，所述的空心轴步进电机的机体上向翅片总成随行工装道轨中段延伸的一侧还设有支撑导向套，丝杠穿接在支撑导向套内。作为本技术的进一步改进方案，所述的导向杆围绕空心轴步进电机中心对称设置为四件。作为本技术的优选方案，所述的竖直伸缩机构是气缸。与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件是翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元的一部分，翅片总成随行工装推动部件7推移翅片总成随行工装在翅片总成随行工装道轨上水平移动实现空载的翅片总成随行工装与载有已完成插管的翅片组的翅片总成随行工装的位置转换，本翅片总成随行工装辅助滑移部件设置在翅片总成随行工装道轨的左、右两段的前方，可以防止其在初始状态时对翅片组抓取码放机械手的抓取工作的干涉；本翅片总成随行工装辅助滑移部件实现自动化操作，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；同时，本翅片总成随行工装辅助滑移部件配合翅片总成随行工装转位工作单元和翅片总成随行工装道轨，翅片总成随行工装自动平移位置变换可实现翅片总成随行工装转位工作单元的不间断作业，进而实现翅片总成自动插管系统的翅片抓取单元和插管单元互相之间不产生工作干涉，提高生产效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装单元。附图说明图1是本技术安装在翅片总成随行工装单元中的结构示意图；图2是本技术安装在翅片总成随行工装单元中时的正视图；图3是图2的左视图。图中：1、辅助滑移驱动装置，11、水平导轨，2、伸缩托举夹持装置，21、水平伸缩机构，211、空心轴步进电机，212、丝杠，213、导向座，22、竖直伸缩机构，23、托举夹持机构，231、托举板，232、护板，3、支撑框架，4、翅片总成随行工装道轨，5、翅片总成随行工装，6、翅片总成随行工装转位工作单元，7、翅片总成随行工装推动部件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至图3所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件包括辅助滑移驱动装置1和伸缩托举夹持装置2。所述的辅助滑移驱动装置1水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，包括辅助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；所述的辅助滑移驱动装置(1)水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑框架(3)上或翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前端面上的水平导轨(11)架设在翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置(1)与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；所述的伸缩托举夹持装置(2)向翅片总成随行工装道轨(4)的中段延伸设置，包括水平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构(21)水平架设在辅助滑移驱动装置(1)上；竖直伸缩机构(22)竖直架设在水平伸缩机构(21)靠近翅片总成随行工装道轨(4)中段的端部；托举夹持机构(23)设置在竖直伸缩机构(22)的顶端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)，托举板(231)设置在护板(232)面向翅片总成随行工装道轨(4)的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构(21)和竖直伸缩机构(22)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其特征在于，包括辅
助滑移驱动装置(1)和伸缩托举夹持装置(2)；
所述的辅助滑移驱动装置(1)水平设置，通过固定连接在翅片总成自动插管系统的支撑
框架(3)上或翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前端面上的水平导轨(11)架设
在翅片总成随行工装道轨(4)的左、右两段的前方，辅助滑移驱动装置(1)与翅片总成自
动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；
所述的伸缩托举夹持装置(2)向翅片总成随行工装道轨(4)的中段延伸设置，包括水
平伸缩机构(21)、竖直伸缩机构(22)和托举夹持机构(23)；水平伸缩机构(21)水平架
设在辅助滑移驱动装置(1)上；竖直伸缩机构(22)竖直架设在水平伸缩机构(21)靠近翅
片总成随行工装道轨(4)中段的端部；托举夹持机构(23)设置在竖直伸缩机构(22)的顶
端，包括水平设置的托举板(231)和竖直设置的护板(232)，托举板(231)设置在护板(232)
面向翅片总成随行工装道轨(4)的内侧面上、并与之固定连接；水平伸缩机构(21)和竖直
伸缩机构(22)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装辅助滑移部件，其
特征在于，所述的辅助滑移驱动装置(1)上还包括前后水平方向的坐标控制机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32