本发明专利技术为轴承自动组装装置，包括固定座和控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。本发明专利技术具有的优势：结构采用立式，相比传统的卧式节省空间，保证轴心和轴承的装配质量，并能提高装置自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机转子上的轴承安装装置，尤其是一种轴承自动供料、定位准确的 轴承组装装置。
技术介绍
电机转子组装过程中，轴必两端装配轴承是必须装配工序之一。为了代替人工，准 确、高效的将轴承装配到轴必上，此种全自动的轴承组装装置需要同时解决四方面的问题， 一是装置需要精准的将轴必和轴承同必定位。二是轴承压入轴必组装阶段，需要推入机构 的推入力恒定，保证轴承的安装质量。H是，自动装置能对轴必两端的所装配轴承都能自动 供料。四是现有的电机转子组装过程自动化程度越来越高，送就要求轴承自动组装装置结 构紧凑，方便与其它转子自动工序形成系统化的流水装配线。 中国技术CN20185607抓公开了一种轴承压入机，虽然该机构具有较好的装 配精度，但是其本身是一种半自动化设备，转子、轴承都需要人工放料，同时其结构采用邸 式，无法与转子其它自动工序组合。中国技术CN202877830U公开了一种转子前后轴承 及中间盖同步压入机，该机构整体采用立式结构，压头装置还有缓冲弹黃，送都保证了装配 质量，但缺点是轴承无法自动供料，缓冲机构较复杂影响结构的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴承自动供料、定位准确、轴承压入装配质量高的轴 承组装装置。 本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，轴承自动组装装置，包括固定座和 控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与 控制器电性连接，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供 料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机 构将转子轴必竖直固定并且使轴必、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转 子定位机构上方，并使同必固定好的轴承、转子轴必做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴 必上。 本专利技术具有的优势： 1、结构采用立式，相比传统的邸式节省空间，并方便与其他转子装配工序组合。 2、在对轴承和转子的固定上，采用卡爪弹式夹持器，增加装置的灵活性，而且夹持 稳定。 3、轴承压入轴必作用的滑动机构上设有气缸组件，该气缸组件起缓冲定位转子作 用。而卡爪上形成凹锥形的挡面有利于轴必自动对准插入轴承通孔，同时，滑动机构上的阻 料块，形成与轴承内圈大小对应的阻料环，保证力作用在轴承内圈，送H点都保证轴必和轴 承的装配质量。 4、设置有两个轴承供料机构，分别对轴必两端同时轴承供料，大大提高装置自动 化水平，提升效率。【附图说明】 图1是转子总成的立体放大图，包括转子及安装在轴必两端的轴承。 图2是本专利技术轴承自动组装装置较佳实施方式的立体示意图。 图3是夹持器的立体放大图，图中为便于确定与轴承的配合关系，隐藏了一个卡 爪。 图4是第一气缸组件与转子轴必及第一夹持器相配合的立体放大图。 图5是第二气缸组件穿过滑动机构与轴承配合的立体放大图。 图6是第一轴承供料机构的立体放大图。 图7是图6安装板中的导槽与第一夹持器输送轴承的结构示意图。 图8是图6中轴承驱动件的推杆在容纳槽和导槽中配合的结构示意图。 主要元件符号说明： 【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术做详细的介绍： 请参阅图1，转轴10包括轴必12、贯穿轴必上的铁芯14W及包裹在铁芯外周的磁 瓦16。本专利技术的轴承自动组装装置就是自动将轴承18自动安装在轴必12两端的装置。 请参阅图2,本专利技术轴承自动组装装置较佳实施方式，包括控制器20、固定座30、 第一转子定位机构40、第二转子定位机构50、给第一转子定位机构40供料的第一轴承供料 机构60、给第二转子定位机构50供料的第二轴承供料机构70W及安装在固定座上的轴承 推入机构80。 第一转子定位机构40包括第一夹持器42、第一气缸组件44,第一夹持器42、第一 气缸组件44固定在安装座上，第二转子定位机构50包括第二夹持器52、第二气缸组件54， 第二夹持器52、第二气缸组件54安装在轴承推入机构上。本组装装置整体上采用立式结构，即将转子轴必竖直放置，围绕转子从下到上垂 直设置第一气缸组件44、第一夹持器42、第二夹持器52、第二气缸组件54、轴承推入机构 80O 轴承推入机构80包括滑动机构82、使滑动机构上下滑动的第一驱动件84,滑动机 构向下移动使轴承套置在转子轴必上。滑动机构82包括固定在安装座上的第一连接柱821 和第二连接柱822,两个连接柱之间顶部连接有固定板823,中间连接有滑动板824,该滑动 板沿连接柱上下滑动；该固定板上安装第一驱动84件，第一驱动件为伺服电机带动皮带轮 并通过螺杆带动滑动板上下滑动。第二夹持器52固定在滑动板下方，第二气缸组件54设 置在滑动板上方。 结合图2和图5,滑动板824与第二夹持器52中的轴承18对应的位置还固定有 圆台形阻料块825,该阻料块凸台形成与轴承内圈对应的第二阻料环826。滑动机构上的阻 料块，该阻料块凸台形成与轴承内圈大小对应的阻料环，当滑动机构下移推动轴承穿过轴 必，保证阻料环的作用面及保证力顶推在轴承内圈，送避免装配过程中顶推外圈对轴承的 损害，同时保证轴必和轴承的装配质量。 请参阅图3,图3是关于夹持器的结构示意图，由于第一夹持器和第二夹持器结 构完全相同，在此W第一夹持器为例进行说明。该夹持器前端有一对卡爪421和一个挡料 块422,该两个卡爪相对面形成与轴承供料机构所推送的轴承配合的容纳槽423,容纳槽底 部设置挡料块422W定位轴承，该两个卡爪上还有对称半圆形孔槽424,该孔槽形成的圆孔 425供轴必穿过并使轴必及转子垂直竖立。 第一夹持器卡爪上与轴必配合的孔槽端面还有凹锥形挡面426,两个卡爪的凹锥 形挡面426就形成一个凹锥形面，当转子轴必被放置于第一夹持器上方并向下运动时，该 凹锥形面就能引导轴必准确滑入卡爪之间的圆孔425内，方便定位。 第一夹持器上还设有检测轴承位于容纳槽底部、轴必位于卡爪圆孔内的光电开关 元件427。 请参阅图4,当轴承推入机构作用于转子轴必上，为了保持转子固定于第一夹持器 与滑动机构之间，第一转子定位机构还包括与第一夹持器配合的第一气缸组件44,该气缸 组件包括顶杆441及弹黃组件442,弹黃组件442固定在安装座上，该顶杆441 一端可穿 过卡爪圆形孔并顶推转子轴必，顶杆441另一端反向作用在弹黃组件上。第一气缸组件44 即起到固定顶推作用，即转子轴必放置在夹持器中，并穿过容纳槽中的轴承，轴必与顶杆接 触，顶杆支承转子的位置。同时由于设有弹黃组件442,具有弹性当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
轴承自动组装装置，包括固定座和控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国进，周乐生，杨亚敏，吴世梁，姜伟，沈浩杰，王红成，张道童，黄嘉程，何小三，
申请(专利权)人：杭州山博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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