本实用新型专利技术涉及一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机,包括刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置和刹车盘压装装置，刹车盘移栽驱动机构在刹车盘供料装置和刹车盘送料装置之间移动，将抓取的刹车盘移栽至刹车盘送料装置的刹车盘托上，刹车盘送料装置包括刹车盘托和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托将刹车盘送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，刹车盘压装装置包括上压杆和下压杆，刹车盘压装装置的上下压杆共同作用，进行刹车盘和脱水轴的压装。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单合理，可以实现刹车盘与脱水轴的自动压装，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机。
技术介绍
洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机，实现刹车盘与脱水轴的自动压装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机，包括刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置和刹车盘压装装置，刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置设置在轴总成装配输送线的一侦牝刹车盘移栽装置具体为刹车盘移栽机械手，刹车盘移栽机械手包括刹车盘卡爪和刹车盘移栽驱动机构，刹车盘移栽驱动机构驱动刹车盘卡爪在刹车盘供料装置和刹车盘送料装置之间移动，将抓取的刹车盘移栽至刹车盘送料装置的刹车盘托上，刹车盘送料装置包括刹车盘托和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托将刹车盘送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，刹车盘压装装置包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具的托盘和刹车盘送料装置的刹车盘托，托起刹车盘，上压杆下降压在脱水轴上，上下压杆共同作用，进行刹车盘和脱水轴的压装。进一步限定，刹车盘供料装置包括供料平台和设置在供料平台上的两道以上的彼此相互平行的输送道，刹车盘储存在输送道上，输送道通过输送带向前传输刹车盘。本技术的有益效果是:结构简单合理，可以实现刹车盘与脱水轴的自动压装，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明；图1是本专利技术的刹车盘压装专机的结构示意图；图2是本专利技术的刹车盘供料装置的结构示意图；图中，4.轴总成装配输送线，5.轴总成装配载具，7.盖板定位工装，18.刹车盘，65.刹车盘供料装置，66.刹车盘移栽装置，67.刹车盘送料装置，67-1.刹车盘托，68.刹车盘压装装置。【具体实施方式】如图1和2所示，一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机包括刹车盘供料装置65、刹车盘移栽装置66、刹车盘送料装置67和刹车盘压装装置68。刹车盘供料装置65、刹车盘移栽装置66、刹车盘送料装置67设置在轴总成装配输送线4的一侧。刹车盘供料装置65包括供料平台和设置在供料平台上的两道以上的彼此相互平行的输送道，刹车盘18储存在输送道上，输送道通过输送带向前传输刹车盘18，刹车盘移栽装置66具体为刹车盘移栽机械手，刹车盘移栽机械手包括刹车盘卡爪和刹车盘移栽驱动机构，刹车盘移栽驱动机构驱动刹车盘卡爪在刹车盘供料装置65和刹车盘送料装置67之间移动，将抓取的刹车盘18移栽至刹车盘送料装置67的刹车盘托上，刹车盘送料装置67包括刹车盘托67-1和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托67-1将刹车盘18送入处于轴总成装配载具5的盖板定位工装7内，刹车盘压装装置68包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装7，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装7的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具5的托盘和刹车盘送料装置67的刹车盘托67-1，托起刹车盘18，上压杆下降压在脱水轴上，上下压杆共同作用，进行刹车盘18和脱水轴的压装。【主权项】1.一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机，其特征是:包括刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置和刹车盘压装装置，刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧， 刹车盘移栽装置具体为刹车盘移栽机械手，刹车盘移栽机械手包括刹车盘卡爪和刹车盘移栽驱动机构，刹车盘移栽驱动机构驱动刹车盘卡爪在刹车盘供料装置和刹车盘送料装置之间移动，将抓取的刹车盘移栽至刹车盘送料装置的刹车盘托上， 刹车盘送料装置包括刹车盘托和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托将刹车盘送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内， 刹车盘压装装置包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具的托盘和刹车盘送料装置的刹车盘托，托起刹车盘，上压杆下降压在脱水轴上，上下压杆共同作用，进行刹车盘和脱水轴的压装。2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机，其特征是:刹车盘供料装置包括供料平台和设置在供料平台上的两道以上的彼此相互平行的输送道，刹车盘储存在输送道上，输送道通过输送带向前传输刹车盘。【专利摘要】本技术涉及一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机,包括刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置和刹车盘压装装置，刹车盘移栽驱动机构在刹车盘供料装置和刹车盘送料装置之间移动，将抓取的刹车盘移栽至刹车盘送料装置的刹车盘托上，刹车盘送料装置包括刹车盘托和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托将刹车盘送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，刹车盘压装装置包括上压杆和下压杆，刹车盘压装装置的上下压杆共同作用，进行刹车盘和脱水轴的压装。本技术的有益效果是：结构简单合理，可以实现刹车盘与脱水轴的自动压装，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。【IPC分类】B23P19/02【公开号】CN205057443【申请号】CN201520748550【专利技术人】李满长, 薛健, 尹洪波 【申请人】北自所制造业自动化工程研究中心（常州）有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机离合器装配自动线的刹车盘压装专机，其特征是：包括刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置和刹车盘压装装置，刹车盘供料装置、刹车盘移栽装置、刹车盘送料装置设置在轴总成装配输送线的一侧， 刹车盘移栽装置具体为刹车盘移栽机械手，刹车盘移栽机械手包括刹车盘卡爪和刹车盘移栽驱动机构，刹车盘移栽驱动机构驱动刹车盘卡爪在刹车盘供料装置和刹车盘送料装置之间移动，将抓取的刹车盘移栽至刹车盘送料装置的刹车盘托上，刹车盘送料装置包括刹车盘托和刹车盘托驱动机构，刹车盘托驱动机构驱动刹车盘托将刹车盘送入处于轴总成装配载具的盖板定位工装内，刹车盘压装装置包括上压杆和下压杆，相对于盖板定位工装，上压杆和下压杆分别位于盖板定位工装的上方和下方，下压杆穿过轴总成装配载具的托盘和刹车盘送料装置的刹车盘托，托起刹车盘，上压杆下降压在脱水轴上，上下压杆共同作用，进行刹车盘和脱水轴的压装。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李满长，薛健，尹洪波，
申请(专利权)人：北自所制造业自动化工程研究中心常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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