本实用新型专利技术提供了一种多样移动式抛光机，属于抛光机技术领域。它解决了现有的抛光机无法实现由一个外形的抛光轮来抛光不同位置的工件的问题。本多样移动式抛光机包括抛光轮组、主轴电机、工件夹具、大托板、小托板、升降板、立柱和机架，大托板与机架之间设有使大托板相对于机架沿X轴方向水平来回运动的X轴驱动机构，小托板与大托板之间设有使小托板相对于大托板沿Y轴方向水平来回运动的Y轴驱动机构，升降板与立柱之间设有使升降板相对于立柱沿Z轴方向上下运动的Z轴驱动机构，主轴电机驱动工件夹具绕A轴水平转动，A轴垂直于Z轴。本多样移动式抛光机的工件夹具及其工件能在一定范围的空间内任意移动，可调整不同需求的加工位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于抛光机
，涉及一种多样移动式抛光机。
技术介绍
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的抛光轮高速旋转，由于抛光轮和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。目前，抛光机的抛光轮与抛光工件所处的位置关系是固定的，无法实现由一个外形的抛光轮来抛光不同位置的工件，如需对工件不同位置进行抛光则需使用不用的抛光轮，加工繁琐，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的抛光机无法实现由一个外形的抛光轮来抛光不同位置的工件的问题而提出的一种多样移动式抛光机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:—种多样移动式抛光机，包括抛光轮组、主轴电机、工件夹具、大托板、小托板、升降板、立柱和机架，大托板和抛光轮组设置在机架上，小托板位于大托板上，立柱固定设置在小托板上，升降板设置在立柱上，所述的工件夹具设置在升降板上，主轴电机与工件夹具连接，其特征在于，所述的大托板与机架之间设有使大托板相对于机架沿X轴方向水平来回运动的X轴驱动机构，小托板与大托板之间设有使小托板相对于大托板沿Y轴方向水平来回运动的Y轴驱动机构，升降板与立柱之间设有使升降板相对于立柱沿Z轴方向上下运动的z轴驱动机构，主轴电机驱动工件夹具绕A轴水平转动，A轴垂直于Z轴。工件夹具由支架和夹紧气缸构成，支架设置在机架上，夹紧气缸设置在支架上，其活塞杆水平伸出并在端部转动连接有一活动夹紧头，相对于活动夹紧头处转动设有固定夹紧头，活动夹紧头与固定夹紧头分设在工件的两端将其夹紧。所述的抛光轮组包括轮轴，轮轴上依次套设有多个抛光轮，轮轴的两头设有将上述多个抛光轮压紧贴靠在一起的锁紧机构，轮轴与上述主轴电机连接。所述的X轴驱动机构包括X轴丝杆、X轴伺服电机和X轴滑轨，所述的X轴滑轨水平设置在机架上，上述大托板滑动设置在X轴滑轨上，所述的X轴丝杆设置在机架内并与X轴伺服电机连接，X轴丝杆能驱动大托板沿X轴方向移动。所述的Y轴驱动机构包括Y轴丝杆、Y轴伺服电机和Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨水平设置在大托板上，上述小托板滑动设置在Y轴滑轨上，所述的Y轴丝杆设置在大托板内并与Y轴伺服电机连接，Y轴丝杆能驱动小托板沿Y轴方向移动。所述的Z轴驱动机构包括Z轴丝杆、Z轴伺服电机和Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨竖直设置在立柱上，上述升降板滑动设置在Z轴滑轨上，所述的Z轴丝杆设置在立柱内并与Z轴伺服电机连接，Z轴丝杆能驱动升降板沿Z轴方向移动。与现有技术相比，本多样移动式抛光机的工件夹具及其工件能在一定范围的空间内任意移动并能沿其轴所在的方向转动，可调整不同需求的加工位置。【附图说明】图1是本多样移动式抛光机的结构示意图图中，1、抛光轮组；2、主轴电机；3、工件夹具；4、大托板；5、小托板；6、升降板；7、立柱；8、机架；【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本多样移动式抛光机包括抛光轮组1、主轴电机2、工件夹具3、大托板4、小托板5、升降板6、立柱7和机架8，大托板4和抛光轮组1设置在机架8上，小托板5位于大托板4上，立柱7固定设置在小托板5上，升降板6设置在立柱7上，工件夹具3设置在升降板6上，主轴电机2与工件夹具3连接。大托板4和机架8、小托板5和大托板4、升降板6和立柱7之间均各自独立设置了伺服电机、丝杆和滑轨，使得大托板4能沿X轴方向在机架8上水平来回运动，小托板5能沿Y轴方向在大托板4上水平来回运动，升降板6能沿Z轴方向在立柱7朝向抛光轮组1的一侧上下运动，主轴电机2则能驱动工件夹具3绕其轴所在的方向上水平转动。工件夹具3由支架和夹紧气缸构成，支架设置在机架8上，夹紧气缸设置在支架上，其活塞杆水平伸出并在端部转动连接有一活动夹紧头，相对于活动夹紧头处转动设有固定夹紧头，活动夹紧头与固定夹紧头分设在工件的两端将其夹紧。抛光轮组1由多个抛光轮通过轮轴依次压紧贴靠构成，需要时可进行拆换而组成不同属性的抛光轮组1。作业时，将工件夹好，开启主轴电机2调整工件需要抛光的角度，通过移动工件夹具3在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置来调整抛光位置，可以完成全方面全位置的抛光效果。【主权项】1.一种多样移动式抛光机，包括抛光轮组(1)、主轴电机(2)、工件夹具(3)、大托板(4)、小托板(5)、升降板(6)、立柱(7)和机架(8)，大托板(4)和抛光轮组(1)设置在机架(8)上，小托板(5)位于大托板⑷上，立柱(7)固定设置在小托板(5)上，升降板(6)设置在立柱(7)上，所述的工件夹具(3)设置在升降板(6)上，主轴电机(2)与工件夹具(3)连接，其特征在于，所述的大托板(4)与机架(8)之间设有使大托板(4)相对于机架(8)沿X轴方向水平来回运动的X轴驱动机构，小托板(5)与大托板⑷之间设有使小托板(5)相对于大托板⑷沿Y轴方向水平来回运动的Y轴驱动机构，升降板(6)与立柱(7)之间设有使升降板(6)相对于立柱(7)沿Z轴方向上下运动的Z轴驱动机构，主轴电机(2)驱动工件夹具(3)绕A轴水平转动，A轴垂直于Z轴。2.根据权利要求1所述的一种多样移动式抛光机，其特征在于，所述的工件夹具(3)由支架和夹紧气缸构成，支架设置在机架(8)上，夹紧气缸设置在支架上，其活塞杆水平伸出并在端部转动连接有一活动夹紧头，相对于活动夹紧头处转动设有固定夹紧头，活动夹紧头与固定夹紧头分设在工件的两端将其夹紧。3.根据权利要求1或2所述的一种多样移动式抛光机，其特征在于，所述的抛光轮组(1)包括轮轴，轮轴上依次套设有多个抛光轮，轮轴的两头设有将上述多个抛光轮压紧贴靠在一起的锁紧机构，轮轴与上述主轴电机(2)连接。4.根据权利要求1或2所述的一种多样移动式抛光机，其特征在于，所述的X轴驱动机构包括X轴丝杆、X轴伺服电机和X轴滑轨，所述的X轴滑轨水平设置在机架(8)上，上述大托板(4)滑动设置在X轴滑轨上，所述的X轴丝杆设置在机架(8)内并与X轴伺服电机连接，X轴丝杆能驱动大托板(4)沿X轴方向移动。5.根据权利要求1或2所述的一种多样移动式抛光机，其特征在于，所述的Y轴驱动机构包括Y轴丝杆、Y轴伺服电机和Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨水平设置在大托板(4)上，上述小托板(5)滑动设置在Y轴滑轨上，所述的Y轴丝杆设置在大托板(4)内并与Y轴伺服电机连接，Y轴丝杆能驱动小托板(5)沿Y轴方向移动。6.根据权利要求1或2所述的一种多样移动式抛光机，其特征在于，所述的Z轴驱动机构包括Z轴丝杆、Z轴伺服电机和Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨竖直设置在立柱(7)上，上述升降板(6)滑动设置在Z轴滑轨上，所述的Z轴丝杆设置在立柱(7)内并与Z轴伺服电机连接，Z轴丝杆能驱动升降板(6)沿Z轴方向移动。【专利摘要】本技术提供了一种多样移动式抛光机，属于抛光机
它解决了现有的抛光机无法实现由一个外形的抛光轮来抛光不同位置的工件的问题。本多样移动式抛光机包括抛光轮组、主轴电机、工件夹具、大托板、小托板、升降板、立柱和机架，大托板与机架之间设有使大托板相对于机架沿X轴方向水平来回运动的X轴驱动机构，小托板与大托板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多样移动式抛光机，包括抛光轮组(1)、主轴电机(2)、工件夹具(3)、大托板(4)、小托板(5)、升降板(6)、立柱(7)和机架(8)，大托板(4)和抛光轮组(1)设置在机架(8)上，小托板(5)位于大托板(4)上，立柱(7)固定设置在小托板(5)上，升降板(6)设置在立柱(7)上，所述的工件夹具(3)设置在升降板(6)上，主轴电机(2)与工件夹具(3)连接，其特征在于，所述的大托板(4)与机架(8)之间设有使大托板(4)相对于机架(8)沿X轴方向水平来回运动的X轴驱动机构，小托板(5)与大托板(4)之间设有使小托板(5)相对于大托板(4)沿Y轴方向水平来回运动的Y轴驱动机构，升降板(6)与立柱(7)之间设有使升降板(6)相对于立柱(7)沿Z轴方向上下运动的Z轴驱动机构，主轴电机(2)驱动工件夹具(3)绕A轴水平转动，A轴垂直于Z轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：应勇，施志广，施志伟，胡新安，
申请(专利权)人：浙江司贝宁精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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