【技术实现步骤摘要】
本技术属于制药包装机械领域，具体涉及一种机械手，该机械手在输送瓶盖时具有较好的限位功能。
技术介绍
目前，在西林瓶乳盖生产中，瓶盖直接置于平滑的轨道上，由于没有限位，速度过快会导致瓶盖飞出轨道，所以传统的轨道存在带盖速度慢、精确度差、铝盖有划痕、影响生产效率和生产安全等问题。因此，亟需一种结构新颖的设计，用于提高乳盖机带盖速度和精确度，并且更加效率和安全的乳盖机轨道。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种提高乳盖机带盖速度和准确度，并且更加效率和安全的带有微型限位带盖机械手。技术方案:本技术所述的带有微型限位带盖机械手，其目的是这样实现的，一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带，所述轨道履带上表面设有限位钉，所述限位钉包括截面为椭圆形的柱状钉帽和与钉帽连接并用于与轨道履带固定连接的钉脚，椭圆形的钉帽与西林瓶的铝盖形状相一致，其尺寸比铝盖略小，可以使铝盖扣置在钉帽上，轨道履带与限位钉组成机械手，将西林瓶瓶盖运送到待安装部位。作为优化，所述钉脚为圆柱形，高度为10-25 mm,使西林瓶的铝盖在轨道履带速度较快时，仍能稳定的套在限位钉上。作为优化，所述限位钉在轨道履带上均匀排列。有益效果:本技术所述的带有微型限位带盖机械手，在轨道履带上装设限位钉，保证了铝盖在轨道上的稳定，钉帽的形状与铝盖外形一致，并加宽了与铝盖的接触面积，提高了带盖的速度和精确度，保证了生产的连续性和稳定性，同时，也保证了铝盖在运输过程中没有划痕，消除了生产安全的隐患，使生产符合GMP要求。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中限位钉...
【技术保护点】
一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带(1)，其特征在于，所述轨道履带(1)上表面设有限位钉(2)，所述限位钉(2)包括截面为椭圆形的柱状钉帽(3)和与钉帽(3)连接并用于与轨道履带(1)固定连接的钉脚(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂华，都斌，陈敬，
申请(专利权)人：南京固延机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。