一种机器人人脸识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人人脸识别系统,每个机器人上设置有一个图像输入装置和一个执行装置，图像输入装置的输出端与图像识别装置的输入端相连，图像识别装置和机器人控制装置相连，并且该机器人控制装置和对应的执行装置相连；图像输入装置用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给图像识别装置，图像识别装置对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的机器人控制装置；当机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。该方案可对不同地区的多台机器人进行统一管理，节省了人力，相应的降低了机器人的管理和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人人脸识别系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。特别是随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内迎宾、送餐和餐具回收服务项目。 现有机器人一般一个机器人对应一个控制器，即每个机器人对应一个机器人控制装置，机器人控制装置内安装有图像输入装置和图像识别装置。图像输入装置用于接收外部的图像或人脸信息，并将所接收的信息传递给图像识别装置进行处理，图像识别装置结合后台数据库中的数据对比分析，进而判断出所接收的图像信息是不是和后台数据库中的已有某一信息相匹配，如果相匹配，则机器人能认出被检测的人，机器人控制装置控制执行装置对该被检测人员打招呼，否则，做出相应的处理。 然而，现有的机器人人脸识别系统存在以下不足：由于一个机器人控制装置控制一台机器人，不能从总体上对不同地区的多台机器人进行远程监控，因此，不能够对不同地区的多台机器人进行统一管理，造成机器人管理比较混乱。且由于不同的机器人管理需要一个工作人员，所以造成人员的浪费，成本相应的提高。特别是在需要云端服务器的情况下，更是增加了机器人管理的复杂度和成本。 基于以上描述，亟需一种新的机器人人脸识别系统，以解决现有技术中存在的不能够对不同地区的多台机器人进行统一管理，造成机器人管理比较混乱，造成人员浪费，成本相应提尚的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种机器人人脸识别系统，可有效解决现有的机器人不能够对不同地区的多台机器人进行统一管理，造成机器人管理比较混乱，造成人员浪费，成本相应提高的问题。 本技术采用的技术方案如下：—种机器人人脸识别系统，包括一个机器人控制装置、和由所述机器人控制装置控制的多个机器人、执行装置、图像输入装置和图像识别装置； 每个所述机器人上设置有一个所述图像输入装置和一个所述执行装置，所述图像输入装置的输出端通过通讯模块与图像识别装置的输入端相连，所述图像识别装置的输出端和所述机器人控制装置的输入端相连，并且该机器人控制装置的输出端和对应的所述执行装置的输入端相连； 所述图像输入装置用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给所述图像识别装置，所述图像识别装置对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的所述机器人控制装置；当所述机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。作为优选，该系统包括一个所述图像识别装置，所述图像识别装置位于所述机器人控制装置内，所有图像输入装置的输出端均通过通讯模块与该图像识别装置的输入端相连。作为优选，每个所述机器人上安装有一个所述图像识别装置，每个所述图像输入装置的输出端通过通讯模块与对应的一个所述图像识别装置的输入端相连接。作为优选，所述图像识别装置包括后台数据库和用于将图像指令与后台数据库中的内容进行匹配的匹配单元：所述图像输入装置接收到图像指令后，所述匹配单元将图像指令与后台数据库中已有的图像进行匹配，如果所接收到图像指令与后台数据库中已有的某一图像匹配成功，则当所述机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可控制对应的执行装置实现智能语音功能。作为优选，所述图像识别装置还包括用于接收图像指令的接收单元和用于将处理结果输出的输出单元，所述接收单元和后台数据库分别与匹配单元的输入端电连接。作为优选，该系统还包括云端服务器，所述机器人控制装置与云端服务器交互连接，通过云端服务器搜索在线智能语音答案。作为优选，所述通讯模块为Wifi、串口或者蓝牙模块。作为优选，所述图像输入装置为摄像头。作为优选，所述图像识别装置还包括图像实时更新模块，用于对后台数据库中已经存在的内容实现实时更新。本技术提供的机器人人脸识别系统具有以下优点：由于本方案提供的机器人人脸识别系统包括一个机器人控制装置、和由机器人控制装置控制的多个机器人、执行装置、图像输入装置和图像识别装置；每个机器人上设置有一个图像输入装置和一个执行装置，图像输入装置的输出端通过通讯模块与图像识别装置的输入端相连，图像识别装置的输出端和机器人控制装置的输入端相连，并且该机器人控制装置的输出端和对应的执行装置的输入端相连；图像输入装置用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给图像识别装置，图像识别装置对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的机器人控制装置；当机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。以上机器人人脸识别系统可有效解决现有的机器人不能够对不同地区的多台机器人进行统一管理，造成机器人管理比较混乱，造成人员浪费的问题，相应的降低了机器人的管理和使用成本。【附图说明】图1为本技术具体实施例一提供的机器人人脸识别系统的结构示意图；图2为本技术具体实施例二提供的机器人人脸识别系统的结构示意图。其中，11-机器人；12-图像输入装置；13-图像识别装置；14-机器人控制装置；21-机器人；22-图像输入装置；23-图像识别装置；24-机器人控制装置。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细说明：具体实施例一如图1所示，本申请提供了一种机器人人脸识别系统，包括一个机器人控制装置14、和由所述机器人控制装置14控制的多个机器人11、执行装置、图像输入装置12和图像识别装置13。每个所述机器人11上设置有一个所述图像输入装置12和一个所述执行装置，所述图像输入装置12的输出端通过通讯模块与图像识别装置13的输入端相连，所述图像识别装置13的输出端和所述机器人控制装置14的输入端相连，并且该机器人控制装置14的输出端和对应的所述执行装置的输入端相连。所述图像输入装置12用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给所述图像识别装置13,所述图像识别装置13对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的所述机器人控制装置14。当所述机器人控制装置14选择对与其相连的其中一个机器人11进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。以上机器人人脸识别系统可有效解决现有的机器人不能够对不同地区的多台机器人进行统一管理，造成机器人管理比较混乱，造成人员浪费的问题，相应的降低了机器人的管理和使用成本。于本实施例中，具体的该系统包括一个所述图像识别装置13,所述图像识别装置13位于所述机器人控制装置14内，或者，所述图像识别装置13位于所述机器人控制装置14外部。所有图像输入装置12的输出端均通过通讯模块与该图像识别装置13的输入端相连。由于图像识别装置13的价格比较贵，本方案仅仅使用一个图像识别装置13统一对图像进行处理，所以节省了费用。于本实施例中，作为优选方案，所述图像识别装置13包括后台数据库和用于将图像指令与后台数据库中的内容进行匹配的匹配单元。所述图像输入装置12接收到图像指令后，所述匹配单元将图当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人人脸识别系统，其特征在于，包括一个机器人控制装置、和由所述机器人控制装置控制的多个机器人、执行装置、图像输入装置和图像识别装置；每个所述机器人上设置有一个所述图像输入装置和一个所述执行装置，所述图像输入装置的输出端通过通讯模块与图像识别装置的输入端相连，所述图像识别装置的输出端和所述机器人控制装置的输入端相连，并且该机器人控制装置的输出端和对应的所述执行装置的输入端相连；所述图像输入装置用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给所述图像识别装置，所述图像识别装置对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的所述机器人控制装置；当所述机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宫兆涛，赵毅，杨小伟，
申请(专利权)人：众德迪克科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11