电梯系统技术方案

本发明专利技术提高一种电梯系统。根据实施方式，电梯系统具备照相装置、解析装置和电梯控制装置。照相装置对乘梯处进行拍摄。解析装置对拍摄到的拍摄信息进行解析以检测出乘梯处及其附近的步行者的视线方向以及行进方向，生成预测出步行者是否有意使用电梯的电梯使用预测信息。电梯控制装置，在轿厢的关门动作期间、根据生成的电梯使用预测信息来判定在轿厢抵达的楼层的乘梯处是否有有意使用电梯的步行者，基于判定结果来控制轿厢的轿厢门的开关动作。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本专利技术的实施方式涉及电梯系统。
技术介绍
以往，电梯使用者为将轿厢呼叫到其所在的楼层，而对设置在电梯乘梯处的乘梯处呼叫按键进行操作。乘梯处呼叫按键上的操作信息被发送到电梯控制装置，由电梯控制装量进行控制使得轿厢抵达该乘梯处呼叫按键被操作了的楼层。通过这样进行控制，使用者能够搭乘轿厢利用电梯移动到所期望的楼层。作为这样的电梯，有日本国公表特许公报、特表2009-523678号公报(以下称为专利文献1)。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在这样的以往的电梯中，在使用者已到达乘梯处而轿厢正在该乘梯处进行关门动作的情况下，如果使用者不在关门完成之前操作乘梯处呼按键，则无法阻止关门动作无法搭乘。在无法搭乘的情况下，使用者必须在该轿厢出发之后、操作乘梯处呼叫按键重新登记乘梯处呼叫，一直等到轿厢再度达到该乘梯处为止，存在使用者的等待时间变长并且电梯的运行效率低下这样的问题。本专利技术是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供在电梯使用者已到达乘梯处而电梯的轿厢正在该乘梯处进行关门动作的情况下、既确保使用者的便利性又进行高效的电梯运行的电梯系统。用于解决技术问题的技术方案根据用于达成上述目的的实施方式，电梯系统具备照相装置、解析装置和电梯控制装置。照相装置对乘梯处进行拍摄。解析装置对拍摄到的拍摄信息进行解析以检测乘梯处及其附近的步行者的视线方向以及行进方向，生成预测出步行者是否有意使用电梯的电梯使用预测信息。电梯控制装置，在轿厢的关门动作期间，根据生成的电梯使用预测信息判定在轿厢已抵达的楼层的乘梯处是否有有意使用电梯的步行者，基于判定结果来控制轿厢的轿厢门的开关动作。附图说明图1是表示一个实施方式中的电梯系统的构成的整体图。图2是表示一个实施方式中的电梯控制装置的构成的框图。图3是表示一个实施方式中的电梯控制装置的动作的流程图。图4是表示由一个实施方式中的电梯控制装置执行的、乘梯处及其附近的步行者的视线方向以及行进方向的检测处理的流程图。图5是表示由一个实施方式中的电梯控制装置执行的、电梯使用者预测判定处理的流程图。图6是表示由一个实施方式中的电梯控制装置执行的、电梯动作控制指令处理的流程图。图7是表示由其他实施方式中的电梯控制装置执行的、电梯动作控制指令处理的流程图。图8是表示由其他实施方式中的电梯控制装置执行的、通知信息的显示控制处理的流程图。具体实施方式(一个实施方式中的电梯系统的构成)关于本专利技术的一个实施方式中的电梯系统的构成，参照图1进行说明。本实施方式中的电梯系统1具备：在3层建筑物内的1层的电梯乘梯处2-1所设置的乘梯处门21-1、乘梯处操作盘22-1、照相装置23-1、以及解析装置24-1；在2层的电梯乘梯处2-2所设置的乘梯处门21-2、乘梯处操作盘22-2、照相装置23-2、以及解析装置24-2；在3层的电梯乘梯处2-3所设置的乘梯处门21-3、乘梯处操作盘22-3、照相装置23-3、以及解析装置24-3；在电梯的升降通路上部所设置的卷扬机3；悬挂于卷扬机3的轿厢4；和连接于在各乘梯处2-1～2-3所设置的各装置、卷扬机3以及轿厢4的电梯控制装置5。各乘梯处2-1～2-3的照相装置23-1～23-3分别对乘梯处2-1～2-3及其附近进行拍摄并生成拍摄信息。并且，各乘梯处2-1～2-3的解析装置24-1～24-3对由照相装置23-1～23-3生成的拍摄信息进行解析以检测乘梯处2-1～2-3及其附近的步行者的视线方向以及行进方向，基于检测结果，生成预测出该步行者是否有意使用电梯的电梯使用预测信息。轿厢4具有轿厢门41以及轿厢操作盘42。在轿厢操作盘42设置有轿厢内按键421以及轿厢显示装置422。如图2所示，电梯控制装置5具有电梯使用预测信息获取部51、动作控制部52和信息输出控制部53。电梯使用预测信息获取部51获取由解析装置24-1～24-3生成的电梯使用预测信息。动作控制部52根据由电梯使用预测信息获取都51获取的电梯使用预测信息和电梯的动作状况，判定在轿厢4的关门动作期间、在轿厢4抵达的楼层的乘梯处是否有有意使用电梯的步行者，基于判定结果来控制该楼层的乘梯处门以及轿厢门41的开闭动作。信息输出控制部53，在动作控制部52中判定为在轿厢抵达的楼层的乘梯处有有意使用电梯的步行者时，使轿厢显示装置422输出用于将该判定结果通知给轿厢4内的使用者的通知信息。(一个实施方式中的电梯系统的动作)接着，关于本实施方式中的电梯系统1的动作，参照图3的流程图进行说明。首先，在各层的照相装置23-1～23-3中，分别拍摄乘梯处2-1～2-3及其附近，生成拍摄信息(S1)。生成的拍摄信息被发送到每个楼层的相对应的解析装置24-1～24-3。解析装置24-1～24-3中，解析所接收的拍摄信息，检测出每个乘梯处2-1～2-3及其附近的步行者的视线方向以及行进方向(S2)。步行者的视线方向，例如基于步行者的面部的黑眼球部分的位置和/或运动通过画像解析来检测，行进方向例如通过利于运动矢量的解析处理来检测。关于由每个解析装置24-1～24-3执行的、步行者的视线方向以及行进方向的检测处理，参照图4的流程图进行说明。首先，解析拍摄信息，从而判定在所拍摄的乘梯处2-1～2-3或其附近是否有步行者(S21)。若检测为在乘梯处2-1～2-或其附近有步行者(S21中的“是”)，则对所检测到步行者的视线方向以及行进方向进行检测(S22)。在步骤S21中在拍摄到乘梯处2-1～2-3或其附近没有检测到步行者时(S21中“否”)，电梯按通常的动作进行运行(S23)。回到图3的流程图，在解析装置24-1～24-3中，进一步基于步行者的视线方向以及行进方向的检测结果，生成预测出该步行者是否有意使用电梯的电梯使用预测信息(S3)。关于电梯使用预测信息的生成处理，参照图5的流程图进行说明。首先，判定检测到的步行者的视线方向是否朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向(S31)。在判定为步行者的视线方向朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向时(S31中的“是”)，进一步判定该步行者的行进方向是否朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向(S32)。这里，在判定为步行者的行进方向也朝该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向时(S32中的“是”)，生成预测出该步行者有意使用电梯的电梯使用预测信息(S33)。并且，在判定为步行者的视线方向朝向乘梯处操作盘22-1～22-3方向、但是行进方向不朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向(S32中的“否”)时，该步行者是否有意使用电梯尚不明确，生成预测出“不确定”的电梯使用预测信息(S34)。并且，在判定为步行者的视线方向没有朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向时(S311中的“否”)，进一步判定该步行者的行进方向是否朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯操作盘22-1～22-3方向(S35)。这里，在判定为步行者的视线方向不朝向该乘梯处2-1～2-3的乘梯处操作盘22-1～22-3方向，但行进方向朝向乘梯处操作盘22-1～22-3方向时(S35中的“是”)，该步行者是否有意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，其特征在于，具备：对在建筑物内所设置的电梯的乘梯处进行拍摄的照相装置；解析装置，其对由所述照相装置拍摄到的拍摄图像进行解析以检测出所述乘梯处及其附近的步行者的视线方向以及行进方向，基于检测结果，生成预测出所述步行者是否有意使用所述电梯的电梯使用预测信息；和电梯控制装置，其在轿厢的关门动作期间，根据由所述解析装置生成的电梯使用预测信息来判定在所述轿厢抵达的楼层的乘梯处是否有有意使用所述电梯的步行者，基于判定结果来控制所述轿厢的轿厢门的开关动作。

【技术特征摘要】
2014.08.20 JP 2014-1672641.一种电梯系统，其特征在于，具备：对在建筑物内所设置的电梯的乘梯处进行拍摄的照相装置；解析装置，其对由所述照相装置拍摄到的拍摄图像进行解析以检测出所述乘梯处及其附近的步行者的视线方向以及行进方向，基于检测结果，生成预测出所述步行者是否有意使用所述电梯的电梯使用预测信息；和电梯控制装置，其在轿厢的关门动作期间，根据由所述解析装置生成的电梯使用预测信息来判定在所述轿厢抵达的楼层的乘梯处是否有有意使用所述电梯的步行者，基于判定结果来控制所述轿厢的轿厢门的开关动作。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制装置，如果在所述轿厢的关门动作期间，根据所述电梯使用预测信息，判定为在所述轿厢抵达的楼层的乘梯处有有意使用所述电梯的步行者，则进行控制，使得所述轿厢的轿厢门的关门动作逆转为开门动作、或使关门动作暂时停止、或使关门动作以比通常慢的速度执行。3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制装置，如果在所述轿厢的关门动作期间，根据所述电梯使用预测信息，判定为在所述轿厢抵达的楼层的乘梯处有有意使用所述电梯的步行者，则使该判定的结果从在所述轿厢内设置的输出装置输出。4.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述解析装置，在判定出通过解析由所述照相装置拍摄到的拍摄信息而检测出的所述步行者的视线方向以及行进方向朝向在所述乘梯处所设置的乘梯操作盘的方向时，预测出所述步行者有意使用所述电梯并生成所述电梯使用预测信息；在判定出检测出的所述步行者的视线方向和行进方向中的仅一个方向朝向所述乘梯处操作盘方向时，预测出所述步行者是否有意使用电梯尚不确定并生成所述电梯使用预测信息，所述电梯控制装置，如果在所述轿厢的关门动作期...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀大介，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP