用于电力巡检及杂物清除的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，机体下部设置有摄像机和红外测温器，机体前端设置有杂物清除手臂，杂物清除手臂与驱动机构相连，杂物清除手臂上设置有传感器，机体内设置有控制器，摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，机体上还设置有GPS和动力电池，GPS与控制器相连，动力电池为无人机供电，控制器与地面设备终端之间通过无线通讯模块传输信息；该无人机能自动进入地势复杂和重灾区采集输电线路信息，且能自动清除高压、高空线路、设备、铁塔上的杂物和鸟巢，省时省力，同时可提高现场作业人员的安全性和供电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力检修设备，特别涉及一种用于电力巡检及杂物清除的无人机。
技术介绍
现有技术中，电力巡检还是检修人员沿着输电线路进行巡视，在复杂地方特别危险，且在进行高压、高空线路巡检时往往会遗漏一些重要缺陷；另外，在出现严重自然灾害时，道路封锁，巡检人员不能及时到达灾害地点，以致不能及时掌握现场情况，往往对应急指挥工作带来盲区；传统清理高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢，是在停电情况下员工登上铁塔进行清理，存在一定危险性，同时还影响电力供电的可靠性，还有一种方法是员工使用10米及以上的绝缘杆进行带电操作，受外界影响很大，如下雨天，绝缘杆的绝缘性能会降低，严重影响员工生命安全，并且绝缘杆过长，导致重心上移，遇到风就会严重倾斜、摆动，很容易误碰到周边的线路，导致线路非计划性停电等事故的发生。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于电力巡检及杂物清除的无人机，能自动进入地势复杂和重灾区采集输电线路信息，且能自动清除高压、高空线路、设备、铁塔上的杂物和鸟巢，省时省力，同时可提高现场作业人员的安全性和供电的可靠性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，所述机体下部设置有摄像机和红外测温器，所述机体前端设置有杂物清除手臂，所述杂物清除手臂与驱动机构相连，所述杂物清除手臂上设置有传感器，所述机体内设置有控制器，所述摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，所述机体上还设置有GPS和动力电池，所述GPS与控制器相连，所述动力电池为无人机供电，所述控制器与地面设备终端之间通过无线通讯模块传输信息。进一步，所述杂物清除手臂包括旋转底座、大臂、肘部、小臂、腕部和手抓，所述大臂设置在旋转底座上，所述小臂通过肘部与大臂相连，所述手抓通过腕部设置在小臂上，所述旋转底座、大臂、小臂和手抓通过电机驱动；进一步，所述传感器为MPU6050传感器。本技术的有益效果是:本技术用于电力巡检及杂物清除的无人机，能自动进入地势复杂和重灾区采集输电线路、设备的图像和温度，并传送至地面设备终端显示，供监控人员查看；该无人机通过设置杂物清除手臂在带电情况下能自动清除线路、设备、铁塔上存在的杂物、鸟巢，从而提高现场作业人员的安全性和供电的可靠性。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中:图1为本技术结构示意图；图2为本技术杂物清除手臂结构示意图。【具体实施方式】以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-2所示，用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，机体下部设置有摄像机I和红外测温器2，机体前端设置有杂物清除手臂，杂物清除手臂与驱动机构3相连，杂物清除手臂上设置有MPU6050传感器4，机体内设置有控制器5，摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，机体上还设置有GPS 6和动力电池，GPS与控制器相连，动力电池为无人机供电，控制器与地面设备终端7之间通过无线通讯模块8传输信息。摄像机用于采集输电线路、设备的图像信息并传输至控制器，由控制器将图像信息传输至地面设备终端显示；红外测温器用于测量输电线路、设备表面的温度信息并传输至控制器，由控制器将温度信息传输至地面设备终端显示；杂物清除手臂由驱动机构驱动，驱动机构接收控制器发送的控制指令，杂物清除手臂上设置的传感器检测手臂的位置信息并传输给控制器；GPS接收控制器发送的导航指令，为无人机导航，其还能将无人机所在的位置信息传输至控制器；地面设备终端可通过无线通讯模块向控制器发送指令并接收控制器发送的图像信息和温度信息等。作为本技术进一步改进，杂物清除手臂包括旋转底座10、大臂11、肘部12、小臂13、腕部14和手抓15，大臂设置在旋转底座上，小臂通过肘部与大臂相连，手抓通过腕部设置在小臂上，旋转底座、大臂、小臂和手抓通过电机驱动，大臂可相对旋转底座转动，小臂可相对大臂转动，手抓可相对小臂转动且手抓实现抓取动作。本技术用于电力巡检及杂物清除的无人机，能自动进入地势复杂和重灾区采集输电线路、设备的图像和温度，并传送至地面设备终端显示，供监控人员查看；该无人机通过设置杂物清除手臂在带电情况下能自动清除线路、设备、铁塔上存在的杂物、鸟巢，从而提高现场作业人员的安全性和供电的可靠性。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，其特征在于:所述机体下部设置有摄像机(1)和红外测温器(2)，所述机体前端设置有杂物清除手臂，所述杂物清除手臂与驱动机构(3)相连，所述杂物清除手臂上设置有传感器(4)，所述机体内设置有控制器(5)，所述摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，所述机体上还设置有GPS (6)和动力电池，所述GPS与控制器相连，所述动力电池为无人机供电，所述控制器与地面设备终端(7)之间通过无线通讯模块⑶传输信息。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检及杂物清除的无人机，其特征在于:所述杂物清除手臂包括旋转底座(10)、大臂(11)、肘部(12)、小臂(13)、腕部(14)和手抓(15)，所述大臂设置在旋转底座上，所述小臂通过肘部与大臂相连，所述手抓通过腕部设置在小臂上，所述旋转底座、大臂、小臂和手抓通过电机驱动。3.根据权利要求1或2所述的用于电力巡检及杂物清除的无人机，其特征在于:所述传感器为MPU6050传感器。【专利摘要】本技术公开了一种用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，机体下部设置有摄像机和红外测温器，机体前端设置有杂物清除手臂，杂物清除手臂与驱动机构相连，杂物清除手臂上设置有传感器，机体内设置有控制器，摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，机体上还设置有GPS和动力电池，GPS与控制器相连，动力电池为无人机供电，控制器与地面设备终端之间通过无线通讯模块传输信息；该无人机能自动进入地势复杂和重灾区采集输电线路信息，且能自动清除高压、高空线路、设备、铁塔上的杂物和鸟巢，省时省力，同时可提高现场作业人员的安全性和供电的可靠性。【IPC分类】H02G1/02【公开号】CN205070296【申请号】CN201520768565【专利技术人】詹乐贵, 郭德平, 杨华, 覃杨, 袁莉, 张亚维, 魏莉莉, 张宇红, 许朝萍, 陈明刚, 潘雄峰, 吕政 , 陈潇瑞, 刘兴艳 【申请人】贵州电网有限责任公司铜仁供电局【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，其特征在于：所述机体下部设置有摄像机(1)和红外测温器(2)，所述机体前端设置有杂物清除手臂，所述杂物清除手臂与驱动机构(3)相连，所述杂物清除手臂上设置有传感器(4)，所述机体内设置有控制器(5)，所述摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，所述机体上还设置有GPS(6)和动力电池，所述GPS与控制器相连，所述动力电池为无人机供电，所述控制器与地面设备终端(7)之间通过无线通讯模块(8)传输信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹乐贵，郭德平，杨华，覃杨，袁莉，张亚维，魏莉莉，张宇红，许朝萍，陈明刚，潘雄峰，吕政，陈潇瑞，刘兴艳，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司铜仁供电局，
类型：新型
国别省市：贵州;52