本实用新型专利技术的名称是一种矿用主令控制器，用于矿井提升设备传递加速和减速信号的控制器。它主要是解决现有矿井的主令控制器是靠机械传动传递信号，体积大，所需设备多，通过涡轮蜗杆传动控制，传递信号失真滞后，使用寿命短，维修工作量大的问题。本实用新型专利技术控制器主轴的两端分别固定在壳体上的两个垂直支撑板上，主轴的一端固定有主令转盘，主轴的另一端通过齿轮与数字编码器连接，齿轮下方的支撑板上固定有光电开关，在主令转盘的外圆边上沿主令转盘的径向固定有把手，连杆的上端固定有按钮，连杆的下端垂直穿过把手的轴向通孔和主令转盘上的径向孔、与设在主令转盘内的调零装置的上定位轴相连接。本实用新型专利技术操作结构简单、性能可靠、体积小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种主令控制器，尤其是涉及用于矿井提升设备以传递控制加速和减速信号的一种矿用主令控制器。
技术介绍
现有矿井的主、付井提升机车房使用的主令控制器，主要靠机械传动来传递控制信号。这种控制装置体积庞大，所需设备多，并且通过涡轮、蜗杆传动来进行控制，传递信号有失真、滞后的可能。很大程度上影响了提升机载人载物的可靠性。另外，由于矿井环境恶劣，所以使用寿命较短，机械维修工作量较大，一定程度上影响了生产和操作工人的身心健康。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述的不足，而提供的一种操作结构简单、结构合理、性能可靠、体积小的矿用主令控制器。本技术的技术解决方案是:控制器主轴的两端分别固定在壳体上的两个垂直支撑板上，主轴的一端固定有主令转盘，主轴的另一端通过齿轮与数字编码器连接，齿轮下方的支撑板上固定有光电开关，在主令转盘的外圆边上沿主令转盘的径向固定有把手，连杆的上端固定有按钮，连杆的下端垂直穿过把手的轴向通孔和主令转盘上的径向孔、与设在主令转盘内的调零装置的上定位轴相连接。本技术的技术解决方案中所述的调零装置是设在主令转盘内的定位套，上定位轴通过弹簧安装在定位套内，在主令转盘的下方设有一个与定位套相对应的定位装置。本技术的技术解决方案中所述的定位装置是上端设有顶轴的定位块，该定位块固定在壳体上的一个垂直支撑板上，定位装置上端的顶轴与主令转盘内的定位套相对应。本技术由于采用数字编码器与主令转盘同时转动，数字编码器将控制信号传送到操作台，因此操作结构简单、结构合理，控制精度高、性能可靠、体积小，不受矿井恶劣环境的影响，使用寿命长。【附图说明】图1是本技术的主视剖面图。图2是图1的俯视剖面结构示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术包括壳体1、主轴2、光电开关3、连杆8、按钮9、把手10、数字编码器11和主令转盘12 ;主轴2的两端分别固定在壳体1上的左右垂直支撑板上，主令转盘12固定在主轴2的一端上，主轴2的另一端通过齿轮13与数字编码器11连接，主令转盘12固定齿轮13 —端的下方的支撑板上固定有光电开关3 ;在主令转盘12的外圆边上固定有把手10，把手10沿主令转盘12的径向固定在主令转盘12上，当把手10转动时可以通过主令转盘12带动主轴2转动；把手10的上端设有按钮9，按钮9固定在连杆8的上端部，连杆8的下端垂直穿过把手10的轴向通孔和主令转盘12上的径向孔、与设置在主令转盘12内的调零装置的上定位轴7相连接；调零装置包括设在主令转盘12内的定位套5，在定位套5内设有上定位轴7，上定位轴7通过弹簧6安装在定位套5的孔内，在主令转盘12的下方设有一个定位装置4，定位装置4是一个上端设有顶轴的定位块，顶轴下方设有一个弹簧，定位装置4固定在壳体1的垂直支撑板上，定位装置4上端的顶轴与主令转盘12内的定位套5相对应；转动把手10可以调整主令转盘12的位置，当定位装置4上端的顶轴正好落入定位套5内时，此时主令处于零位状态。工作原理:转动把手10带动主令转盘12转动，主令转盘12转动时通过齿轮13带动数字编码器11 一起转动，完成控制信号的输出，主令转盘12转动的同时，光电开关3感应，起到零位启动的作用；当主令控制器为零位时，操作人员操作把手10的同时按住按钮9，通过按钮9带动连杆8下压上定位轴7，通过压缩弹簧6挤压定位装置4上的顶轴，主令转盘12在壳体1上作圆弧运动，数字编码器11随之一起运动，将控制信号准确地传输到操作台。【主权项】1.一种矿用主令控制器，其特征是:控制器主轴(2)的两端分别固定在壳体(1)上的两个垂直支撑板上，主轴(2 )的一端固定有主令转盘(12 )，主轴(2 )的另一端通过齿轮(13 )与数字编码器(11)连接，齿轮(13)下方的支撑板上固定有光电开关(3)，在主令转盘(12)的外圆边上沿主令转盘(12)的径向固定有把手(10)，连杆(8)的上端固定有按钮(9)，连杆(8)的下端垂直穿过把手(10)的轴向通孔和主令转盘(12)上的径向孔、与设在主令转盘(12)内的调零装置的上定位轴(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用主令控制器，其特征是:所述的调零装置是设在主令转盘(12)内的定位套(5)，上定位轴(7)通过弹簧(6)安装在定位套(5)内，在主令转盘(12)的下方设有一个与定位套(5)相对应的定位装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种矿用主令控制器，其特征是:所述的定位装置(4)是上端设有顶轴的定位块，该定位块固定在壳体(1)上的一个垂直支撑板上，定位装置(4)上端的顶轴与主令转盘(12)内的定位套(5)相对应。【专利摘要】本技术的名称是一种矿用主令控制器，用于矿井提升设备传递加速和减速信号的控制器。它主要是解决现有矿井的主令控制器是靠机械传动传递信号，体积大，所需设备多，通过涡轮蜗杆传动控制，传递信号失真滞后，使用寿命短，维修工作量大的问题。本技术控制器主轴的两端分别固定在壳体上的两个垂直支撑板上，主轴的一端固定有主令转盘，主轴的另一端通过齿轮与数字编码器连接，齿轮下方的支撑板上固定有光电开关，在主令转盘的外圆边上沿主令转盘的径向固定有把手，连杆的上端固定有按钮，连杆的下端垂直穿过把手的轴向通孔和主令转盘上的径向孔、与设在主令转盘内的调零装置的上定位轴相连接。本技术操作结构简单、性能可靠、体积小。【IPC分类】G05B19/04【公开号】CN205068009【申请号】CN201520724879【专利技术人】敬华兵, 谭小明, 彭力, 郁殿蛟, 张钰, 李凯松, 胡盛, 车倍凯, 龙碧伟, 常征, 易剑晖 【申请人】襄阳南车电机技术有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用主令控制器，其特征是：控制器主轴（2）的两端分别固定在壳体（1）上的两个垂直支撑板上，主轴（2）的一端固定有主令转盘（12），主轴（2）的另一端通过齿轮（13）与数字编码器（11）连接，齿轮（13）下方的支撑板上固定有光电开关（3），在主令转盘（12）的外圆边上沿主令转盘（12）的径向固定有把手（10），连杆(8)的上端固定有按钮（9），连杆(8)的下端垂直穿过把手(10)的轴向通孔和主令转盘(12)上的径向孔、与设在主令转盘(12)内的调零装置的上定位轴（7）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：敬华兵，谭小明，彭力，郁殿蛟，张钰，李凯松，胡盛，车倍凯，龙碧伟，常征，易剑晖，
申请(专利权)人：襄阳南车电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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