一种贴片头制造技术

技术编号:12967723 阅读:89 留言:0更新日期:2016-03-03 14:10
本实用新型专利技术提出了一种贴片头,包括贴片头安装背板组件,mark相机组件,至少一个吸嘴组件和气动阀岛座组件组成,mark相机组件通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面;贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起,由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动;气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力,贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件,各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座排列靠拢。本实用新型专利技术在原有基础上加宽吸嘴滚珠花键座并将吸嘴组件结构重新组合使其在使用过程中更加牢固。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片头领域。
技术介绍
现如今,贴片头的应用已经非常广泛,目前的贴片头普遍制作过程繁琐,稳定性差,而且安全性不高。使用操作不简便导致注塑成型自动化受阻,生产效率无法提高。每次换机更换调试缓慢,使得技术操作人员浪费大量的时间在安装和调试方面,从而无法使生广效率提尚。
技术实现思路
本技术提出一种贴片头,解决了现有技术中的问题。本技术的技术方案是这样实现的:—种贴片头,包括贴片头安装背板组件,mark相机组件,至少一个吸嘴组件和气动阀岛座组件组成,mark相机组件通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面;贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起,由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动;气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力,贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件,各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座排列靠拢。作为本技术的优选方案,所述吸嘴组件包括贴片头Z轴电机电缆压板,贴片头Z轴电机电缆转接板,Z轴电机,Z轴同步带,吸嘴座,sita轴步进电机,sita轴步进电机座,sita轴同步带,吸嘴对照杆,吸嘴滚珠花键座,Z轴弹簧底座,花键组件,吸嘴杆上支座,吸嘴杆上盖帽,Z轴电机支撑板,Z轴传感器电线支板,Z轴主动同步轮,z轴导轨滑块组件,Z轴同步带齿槽平压板,Z轴下端从动同步轮压板,Z轴从动同步轮,吸嘴座下轴承压板,sita轴从动轮,吸嘴杆下接头,固定螺母,吸嘴头组件,sita轴主动轮,同步带压板,吸嘴座同步带联接板。作为本技术的优选方案,,所述吸嘴组件上端设有Z轴电机,所述Z轴电机前端面设有贴片头Z轴电机电缆转接板,所述Z轴电机前端上平面设有贴片头Z轴电机电缆压板。作为本技术的优选方案,,所述Z轴电机末端安装Z轴电机支撑板,所述Z轴电机支撑板上设有Z轴传感器电线支板,所述Z轴电机支撑板上还设有Z轴主动同步轮,所述Z轴主动同步轮通过Z轴电机支撑板与Z轴电机相连接,所述Z轴主动同步轮与一下端吸嘴座上设置的Z轴从动同步轮通过Z轴同步带连接,所述Z轴从动同步轮通过Z轴同步带被Z轴主动同步轮带动转动,所述Z轴从动同步轮外端设有Z轴下端从动同步轮压板。作为本技术的优选方案,,所述吸嘴座上端与Z轴电机支撑板固定,下端与吸嘴滚珠花键座固定,所述吸嘴座后方设有吸嘴座同步带联接板,所述吸嘴座同步带联接板外侧压有同步带压板,所述吸嘴座内部设有Z轴导轨滑块组件。作为本技术的优选方案,,所述吸嘴座下方还设有sita轴步进电机座,所述sita轴步进电机座上端设有sita轴步进电机,所述sita轴步进电机下端固定sita轴主动轮;作为本技术的优选方案,所述吸嘴座上固定吸嘴滚珠花键座,所述吸嘴滚珠花键座下端设有sita轴从动轮,所述sita轴从动轮与sita轴主动轮通过sita轴同步带连接,sita轴从动轮在sita轴同步带带动下转动。作为本技术的优选方案,所述sita轴从动轮上端,与吸嘴滚珠花键座中间设有吸嘴座下轴承压板,所述sita轴从动轮下端连接吸嘴杆下接头,所述吸嘴杆下接头下端固定螺母和吸嘴头组件,所述吸嘴滚珠花键座下端,吸嘴头组件旁边设有吸嘴对照杆。作为本技术的优选方案,所述z轴导轨滑块组件上固定吸嘴杆上支座,所述吸嘴杆上支座上端固定吸嘴杆上盖帽,所述吸嘴杆上支座下端连接Z轴同步带齿槽平压板,所述Z轴同步带齿槽平压板连接Z轴同步带,所述吸嘴滚珠花键座上端固定Z轴弹簧底座,所述花键组件竖直固定于所述吸嘴滚珠花键座与吸嘴杆上支座中。sita轴转动动力由sita轴步进电机提供,电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连,则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时,可以通过步进电机驱动sita轴转动来调整元器件的角度实现了 sita轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。其中每个吸嘴头都单独带有一套传动装置,包括sita轴步进电机,电机座,sita轴主动同步轮,从动同步轮,并总体配有电线安放装置,因此可以非常可靠的实现贴片头吸嘴的转动调节。吸嘴头组件接在花键轴组件下端,花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽,吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上,侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板,同步带及同步带平压板。如此,当z轴伺服电机正反向转动时,驱动同步带在Z轴方向上下移动,由于同步带被平压板及齿槽压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座,而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在Z轴导轨滑块上,则同步带上下移动过程中,带动吸嘴杆上支座在Z轴导轨上同步的进行上下往复运动,则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作。通过z轴同步带齿槽压板与Z轴同步带齿槽平压板夹住中间的同步带,并用两对螺栓将其夹紧,使得同步带与这两块压板一起运动,再将Z轴同步带齿槽平压板与吸嘴杆上支座底面连接在一起。气动阀岛座组件则为吸嘴头组件提供吸力,同时在贴片头安装背板组件上还装有P轴滑块导轨组件,P轴滑块导轨组件带动贴片头吸嘴组件的各吸嘴座沿P轴做横向变幅运动。贴片头吸嘴组件包括吸嘴头组件,吸嘴头组件安装在Z轴上,接在花键轴组件下端,花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽,吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上,侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板,同步带及同步带平压板;sita轴上还安装有sita轴同步轮,sita轴同步轮通过皮带由sita轴电机带动,sita轴电机通过sita轴电机座安装在吸嘴座上。P轴各吸嘴座的横向变幅运动是由p轴伺服电机提供p轴横向变幅运动动力,电机通过联轴器将运动传给P轴主动轴,P轴上下主动同步轮通过紧定螺钉固定在P轴主动轴上,上下同步轮跟随主动轴同步进行转动的同时带动上下两根同步带在P轴进行横向的移动;多个贴片头的其中一个吸嘴座为固定吸嘴座,通过螺丝固定在贴片头安装背板上,不参与P轴的横向运动。其余的吸嘴座均通过带齿的齿槽压板与P轴同步带连接,跟随同步带在P轴方向进行运动,实现P轴横向变幅运动。为了便于定位与变幅的计算基准一致,把多个吸嘴座完全靠拢时的位置设定为各个吸嘴座的初始零位置,考虑到通过齿槽压板固定的方式不会完全使多个吸嘴座在零位置时同时与压板的安装孔位对心,因此在齿槽压板上开有腰形孔补偿横向的孔位偏差来保证各吸嘴座的初始零位置。并且同步带与吸嘴座的连接过程中,通过齿槽压板开的腰形孔来适应同步带的节距,保证更加可靠的调节。所述吸嘴头组件接在花键轴组件下端,花键轴穿过吸嘴座z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖帽,吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在z轴导轨滑块上,侧面通过螺栓连接同步带齿槽压板,同步带及同步带平压板。所述sita轴转动动力由sita轴步进电机提供,步进电机通过电机支撑座与吸嘴座相连接,电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连,则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时,可以通过步进电机驱动sita轴转动来调整元器件的角度实现了 sita轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。所述气动阀岛座组件包括气动阀岛支架,气动阀岛支架安装在贴片头安装背板组件安装座上,在气动阀岛支架上安装有阀岛座,阀岛座上安装有电磁阀组;阀岛座内按照吸嘴的个数设置有通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片头,包括贴片头安装背板组件(1),mark相机组件(2),至少一个吸嘴组件(3)和气动阀岛座组件组成,其特征在于,mark相机组件(2)通过两块连接板固定在贴片头安装背板上面;贴片头吸嘴组件、气动阀岛座组件与安装背板组件连接在一起,由贴片头吸嘴组件带动吸嘴头组件在Z轴上下移动;气动阀岛座组件为吸嘴头组件提供吸力,贴片头安装背板组件上还装有p轴滑块导轨组件,各吸嘴组件初始定位通过吸嘴组件上设有的加宽吸嘴滚珠花键座(310)排列靠拢。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖军胜高自成龙新元朱更明
申请(专利权)人:深圳市湘聚实业有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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