本实用新型专利技术公开了一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，解决了现有的桥式堆垛起重机在吊装箱体重物时存在的吊具成本高和易损的问题。包括起重机横梁（18），在起重机横梁（18）上分别设置有控制室（17）和起重机吊梁，在起重机吊梁上分别设置有四个结构相同的吊臂，在吊臂的下端穿接有销轴，在销轴的前端铰接有前端摆臂，在销轴（6）的后端铰接有后端摆臂，在前端摆臂的下端与后端摆臂的下端之间穿接有下销轴，在下销轴上固定设置有配重块，在销轴的前端固定设置有锥状前拨块，在下销轴的后端固定设置有锥形后拨块；在两吊臂的下端之间设置有被起重箱体。本实用新型专利技术具有提供一种无人操作，制造成本低，无需动力，并且安全可靠的吊具。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桥式堆垛起重机，特别涉及一种起吊箱体或框体的桥式堆垛起重机。
技术介绍
目前，在仓储物流中，常规的桥式堆垛起重机在搬运箱式货物时采用的吊具一般为液压、气压或电力吊具，这些吊具结构比较复杂，制造成本高，容易损坏，维修率也高；另夕卜，还需配备动力源，存在使用成本高的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，解决了现有的桥式堆垛起重机在吊装箱体重物时存在的吊具成本高和易损的技术问题。—种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，包括起重机横梁，在起重机横梁上分别设置有控制室和起重机吊梁，在起重机吊梁上连接有吊架底座，在吊架底座上分别设置有左前吊臂、左后吊臂、右前吊臂和右后吊臂，这四个吊臂组成长方体形吊架，在左前吊臂的下端穿接有左前上销轴，在左前上销轴的前端铰接有左前前端摆臂，在左前上销轴的后端铰接有左前后端摆臂，在左前前端摆臂的下端与左前后端摆臂的下端之间穿接有左前下销轴，在左前下销轴上固定设置有左前配重块，在左前下销轴的前端固定设置有锥形左前前拨块，在左前下销轴的后端固定设置有锥形左前后拨块；在左后吊臂的下端铰接的左后后端摆臂的结构与左前前端摆臂的结构相同；在右前吊臂的下端穿接有右前上销轴，在右前上销轴的前端铰接有右前前端摆臂，在右前上销轴的后端铰接有右前后端摆臂，在右前前端摆臂的下端与右前后端摆臂的下端之间设置有右前下销轴，在右前下销轴上固定设置有右前配重块，在右前下销轴的前端固定设置有锥形右前前拨块，在右前下销轴的后端固定设置有锥形右前后拨块；在右后吊臂的下端铰接的右后后端摆臂的结构与右前前端摆臂的结构相同；在左前前端摆臂与右前前端摆臂之间设置有被起重箱体的前端，在左后后端摆臂与右后后端摆臂之间设置有被起重箱体的后端，在被起重箱体的左侧固定设置有左侧凸檐，在被起重箱体的右侧固定设置有右侧凸檐，锥形左前前拨块的内侧端与左侧凸檐的外侧面活动顶接在一起，锥形右前前拨块的内侧端与右侧凸檐的外侧面活动顶接在一起。左前配重块、左后配重块、右前配重块和右后配重块均为半圆柱体形状。本技术具有提供一种无人操作，结构简单，紧凑，制造成本低无需动力，安全可靠的吊具。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的吊臂的结构示意图；图3是图2左视方向上的结构示意图；图4是本技术的摆臂与被吊装箱体凸檐的配合关系图。【具体实施方式】—种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，包括起重机横梁18，在起重机横梁18上分别设置有控制室17和起重机吊梁，在起重机吊梁上连接有吊架底座1，在吊架底座1上分别设置有左前吊臂2、左后吊臂10、右前吊臂9和右后吊臂，这四个吊臂组成长方体形吊架，在左前吊臂2的下端穿接有左前上销轴6，在左前上销轴6的前端铰接有左前前端摆臂11，在左前上销轴6的后端铰接有左前后端摆臂，在左前前端摆臂11的下端与左前后端摆臂的下端之间穿接有左前下销轴12，在左前下销轴12上固定设置有左前配重块8，在左前下销轴12的前端固定设置有锥状左前前拨块14，在左前下销轴12的后端固定设置有锥状左前后拨块；在左后吊臂10的下端铰接的左后后端摆臂的结构与左前前端摆臂11的结构相同；在右前吊臂9的下端穿接有右前上销轴7，在右前上销轴7的前端铰接有右前前端摆臂3，在右前上销轴7的后端铰接有右前后端摆臂，在右前前端摆臂3的下端与右前后端摆臂的下端之间设置有右前下销轴13，在右前下销轴13上固定设置有右前配重块，在右前下销轴13的前端固定设置有锥状右前前拨块4，在右前下销轴13的后端固定设置有锥状右前后拨块；在右后吊臂的下端铰接的右后后端摆臂的结构与右前前端摆臂3的结构相同；在左前前端摆臂11与右前前端摆臂3之间设置有被起重箱体5的前端，在左后后端摆臂与右后后端摆臂之间设置有被起重箱体5的后端，在被起重箱体5的左侧固定设置有左侧凸檐15，在被起重箱体5的右侧固定设置有右侧凸檐16，锥状左前前拨块14的内侧端与左侧凸檐15的外侧面活动顶接在一起，锥状右前前拨块4的内侧端与右侧凸檐16的外侧面活动顶接在一起。左前配重块8、左后配重块、右前配重块和右后配重块均为半圆柱体形状。本吊具可自动开合自动起吊搬运箱形重物，自动卸载，实现无人操作的智能化。本吊具在对准地面上的被吊箱体后，控制本吊具落下。吊具下行时，当摆臂上的拨块的内侧落到被起重箱体5的凸檐上时，摆臂绕转轴旋转张开，摆臂上的拨块的内侧端从被起重箱体5的凸檐的外侧面滑过，继续下沉到凸檐下方后，拨块与凸檐的干涉被解除，在配重块的重力作用下，摆臂绕转轴向内旋转闭合，拨块处于凸檐正下方，这时吊具上升，拨块被卡在凸檐的下方，将被起重箱体5吊起。卸载时，摆臂先下降，拨块落到凸檐下方，手动拨开摆臂，吊臂脱开货框。【主权项】1.一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，包括起重机横梁(18)，在起重机横梁(18)上分别设置有控制室(17)和起重机吊梁，在起重机吊梁上连接有吊架底座(1)，在吊架底座(1)上分别设置有左前吊臂(2)、左后吊臂(10)、右前吊臂(9)和右后吊臂，这四个吊臂组成长方体形吊架，其特征在于，在左前吊臂(2)的下端穿接有左前上销轴(6)，在左前上销轴(6)的前端铰接有左前前端摆臂(11)，在左前上销轴(6)的后端铰接有左前后端摆臂，在左前前端摆臂(11)的下端与左前后端摆臂的下端之间穿接有左前下销轴(12)，在左前下销轴(12)上固定设置有左前配重块(8)，在左前下销轴(12)的前端固定设置有锥状左前前拨块(14)，在左前下销轴(12)的后端固定设置有锥状左前后拨块；在左后吊臂(10)的下端铰接的左后后端摆臂的结构与左前前端摆臂(11)的结构相同；在右前吊臂(9)的下端穿接有右前上销轴(7)，在右前上销轴(7)的前端铰接有右前前端摆臂(3)，在右前上销轴(7)的后端铰接有右前后端摆臂，在右前前端摆臂(3)的下端与右前后端摆臂的下端之间设置有右前下销轴(13)，在右前下销轴(13)上固定设置有右前配重块，在右前下销轴(13)的前端固定设置有锥状右前前拨块(4)，在右前下销轴(13)的后端固定设置有锥状右前后拨块；在右后吊臂的下端铰接的右后后端摆臂的结构与右前前端摆臂(3)的结构相同；在左前前端摆臂(11)与右前前端摆臂(3)之间设置有被起重箱体(5)的前端，在左后后端摆臂与右后后端摆臂之间设置有被起重箱体(5)的后端，在被起重箱体(5)的左侧固定设置有左侧凸檐(15)，在被起重箱体(5)的右侧固定设置有右侧凸檐(16)，锥状左前前拨块(14)的内侧端与左侧凸檐(15)的外侧面活动顶接在一起，锥状右前前拨块(4)的内侧端与右侧凸檐(16)的外侧面活动顶接在一起。2.根据权利要求1所述的一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，其特征在于，左前配重块(8)、左后配重块、右前配重块和右后配重块均为半圆柱体形状。【专利摘要】本技术公开了一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，解决了现有的桥式堆垛起重机在吊装箱体重物时存在的吊具成本高和易损的问题。包括起重机横梁（18），在起重机横梁（18）上分别设置有控制室（17）和起重机吊梁，在起重机吊梁上分别设置有四个结构相同的吊臂，在吊臂的下端穿接有销轴，在销轴的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有重力控制开合吊具的桥式堆垛起重机，包括起重机横梁（18），在起重机横梁（18）上分别设置有控制室（17）和起重机吊梁，在起重机吊梁上连接有吊架底座（1），在吊架底座（1）上分别设置有左前吊臂（2）、左后吊臂（10）、右前吊臂（9）和右后吊臂，这四个吊臂组成长方体形吊架，其特征在于，在左前吊臂（2）的下端穿接有左前上销轴（6），在左前上销轴（6）的前端铰接有左前前端摆臂（11），在左前上销轴（6）的后端铰接有左前后端摆臂，在左前前端摆臂（11）的下端与左前后端摆臂的下端之间穿接有左前下销轴（12），在左前下销轴（12）上固定设置有左前配重块（8），在左前下销轴（12）的前端固定设置有锥状左前前拨块（14），在左前下销轴（12）的后端固定设置有锥状左前后拨块；在左后吊臂（10）的下端铰接的左后后端摆臂的结构与左前前端摆臂（11）的结构相同；在右前吊臂（9）的下端穿接有右前上销轴（7），在右前上销轴（7）的前端铰接有右前前端摆臂（3），在右前上销轴（7）的后端铰接有右前后端摆臂，在右前前端摆臂（3）的下端与右前后端摆臂的下端之间设置有右前下销轴（13），在右前下销轴（13）上固定设置有右前配重块，在右前下销轴（13）的前端固定设置有锥状右前前拨块（4），在右前下销轴（13）的后端固定设置有锥状右前后拨块；在右后吊臂的下端铰接的右后后端摆臂的结构与右前前端摆臂（3）的结构相同；在左前前端摆臂（11）与右前前端摆臂（3）之间设置有被起重箱体（5）的前端，在左后后端摆臂与右后后端摆臂之间设置有被起重箱体（5）的后端，在被起重箱体（5）的左侧固定设置有左侧凸檐（15），在被起重箱体（5）的右侧固定设置有右侧凸檐（16），锥状左前前拨块（14）的内侧端与左侧凸檐（15）的外侧面活动顶接在一起，锥状右前前拨块（4）的内侧端与右侧凸檐（16）的外侧面活动顶接在一起。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马笑，刘景义，武志杰，
申请(专利权)人：太原高科锐志物流仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。