本实用新型专利技术公开了一种多履带塑料管材牵引机，解决了牵引管道时需要手动控制的问题，其技术方案要点是，包括机架，机架上设有牵引履带，机架上设有用于驱动牵引履带的电机，机架包括进口与出口，机架上设有控制电路，控制电路包括：第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行，本实用新型专利技术的多履带塑料管材牵引机，通过红外线检测电路，能够实现自动启停。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管材牵引装置，更具体地说，它涉及一种多履带塑料管材牵引机。
技术介绍
塑料管道是指用塑料材质制成的管子，其具有自重轻、卫生安全、水流阻力小、节省能源、节省金属、改善生活环境、使用寿命长、安全方便等特点，受到管道工程界的青睐，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。塑料管道在生产制造的过程中通常需要挤出牵引，多履带塑料管材牵引机是常见的塑料管道牵引装置，其中的牵引系统是最重要的组成部分，其由多个独立运行的牵引履带结构构成，沿着放置管材的圆周方向均匀设置，其主要包括牵引架、电机、链条、轴、链轮等等。—般在使用时，先将塑料管道的一端放入多履带塑料管材牵引机的进口，然后按下启动按钮，牵引系统才开始运行，将管道牵引至牵引机的另一端后，需要按下停止按钮才能让牵引机停止运行，极为不便，因此该多履带塑料管材牵引机还存在一定的改进空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够自动启停的多履带塑料管材牵引机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种多履带塑料管材牵引机，包括机架，所述机架上设有牵引履带，所述机架上设有用于驱动牵引履带的电机，所述机架包括进口与出口，所述机架上设有控制电路，所述控制电路包括:第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行。较佳的，所述第一红外线检测单元包括第一发射模块与第一接收模块，所述第一发射模块与第一接收模块分别位于进口的两侧，所述第一发射模块用于发射红外线，所述第一接收模块用于接收红外线并输出相应的第一检测信号。较佳的，所述第二红外线检测单元包括第二发射模块与第二接收模块，所述第二发射模块与第二接收模块分别位于出口的两侧，所述第二发射模块用于发射红外线，所述第二接收模块用于接收红外线并输出相应的第二检测信号。较佳的，所述第一发射模块的电路结构与第二发射模块的电路结构一致，所述第一接收模块的电路结构与第二接收模块的电路结构一致。较佳的，所述运行单元包括:三极管Q1，所述三极管Q1的基极耦接于或门电路的输出端，发射极接地；继电器KA，所述继电器KA的线圈串联于三极管Q1的集电极与电源Vcc之间，继电器KA的常开触点开关S1串联于电机的供电回路中，二极管D2与继电器KA的线圈反并联。与现有技术相比，本技术的优点在于，安装在进口处的第一红外线检测单元能够检测到塑料管道的进入，从而启动电机牵引塑料管道，当塑料管道的末端离开出口时，安装在出口处的第二红外线检测单元能够检测到，从而使电机及时停止运转，增加了操作的便捷性，同时还可以节省电能。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的电路示意图一；图4为本技术的电路示意图二。图中:1、机架；2、电机；3、进口 ；4、出口 ；5、第一红外线检测单元；6、第二红外线检测单元；7、或门电路；8、运行单元；9、第一发射模块；10、第一接收模块；11、第二发射模块；12、第二接收模块。【具体实施方式】参照图1至图4所示，实施例作进一步说明。如图1和图2所示，本技术公开的一种多履带塑料管材牵引机，包括机架1，机架1上设有牵引履带，牵引履带的数量优选为四条，并且沿着圆周方向均匀分布在机架1上，使塑料管道在传送的过程中受力更加均匀，也更加平稳，机架1上设有用于驱动牵引履带的电机2,电机2通过传动轴驱动牵引履带，机架1包括进口 3与出口 4，需要进行牵引的塑料管道从进口 3进去，经过牵引履带的传送后从出口 4出去，机架1上设有控制电路，用于控制电机2的自动启停，控制电路包括:第一红外线检测单元5，设置于进口 3，用于检测进口 3是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元6，设置于出口 4，用于检测出口 4是否有管道通过并输出相应的第二检测信号。如图3所示，第一红外线检测单元5包括第一发射模块9与第一接收模块10，第一发射模块9与第一接收模块10分别位于进口 3的两侧，第一发射模块9用于发射红外线，第一接收模块10用于接收红外线并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元6包括第二发射模块11与第二接收模块12，第二发射模块11与第二接收模块12分别位于出口 4的两侧，第二发射模块11用于发射红外线，第二接收模块12用于接收红外线并输出相应的第二检测信号。第一发射模块9包括一 NE555定时器Al，NE555定时器A1的1脚接地，电阻R1耦接于NE555定时器A1的2脚和3脚之间，红外发射管L1的阳极耦接于3脚，阴极耦接于电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R3起到限流的作用，能够有效防止红外发射管L1由于电流过大而损坏，电容器C2的一端耦接于NE555定时器A1的5脚，另一端接地，串联连接的电阻R2、电容器C1，电阻R2的另一端耦接于电源Vcc，电容器C1的另一端接地，NE555定时器A1的6脚耦接于电阻R2和电容器C1的连接点，第一发射模块9能够使红外发射管L1持续发出红外线作用于第一接收模块10。第一接收模块10包括一红外接收管L2，红外接收管L2的阳极接地，阴极耦接于电容C3的一端，电容C3的另一端耦接于二极管D1的阳极，二极管D1的阴极耦接于电阻R6的一端，电阻R6的另一端耦接于比较器A2的反相输入端，电阻R4的一端耦接于电容C3和二极管D1的阳极的连接处，另一端接地，电容C4的一端耦接于二极管D1的阴极，另一端接地，电阻R5的一端耦接于电容C4与电阻R6的连接处，另一端接地，电阻R7的一端耦接于+E电压，另一端耦接于比较器A2的正相输入端，电阻R8的一端耦接于比较器A2的正相输入端，另一端接地，电阻R9的一端当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多履带塑料管材牵引机，包括机架，所述机架上设有牵引履带，所述机架上设有用于驱动牵引履带的电机，所述机架包括进口与出口，其特征是：所述机架上设有控制电路，所述控制电路包括：第一红外线检测单元，设置于进口，用于检测进口是否有管道通过并输出相应的第一检测信号；第二红外线检测单元，设置于出口，用于检测出口是否有管道通过并输出相应的第二检测信号；或门电路，具有两个输入端和一个输出端，用于接收第一检测信号和第二检测信号并输出相应的控制信号；运行单元，响应于所述控制信号以启动或关闭电机运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐植仁，董超，董华，徐才涛，
申请(专利权)人：绍兴仁通塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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