一种定位数据处理方法及车载终端技术

本发明专利技术实施例提供一种定位数据处理方法及车载终端，其中方法可包括如下步骤：采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据；获取所述第一坐标数据的行驶信息，并根据所述第一坐标数据的行驶信息对所述第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据；根据所述第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。本发明专利技术实施例能够提高定位的精度，减小定位数据与真实数据之间的偏差，进而提高行驶轨迹的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载终端
，具体涉及一种定位数据处理方法及车载终端。
技术介绍
全球定位系统(Global Posit1ning System, GPS)的应用已十分广泛，而且越来越广泛，差不多涉及到国民经济的各个领域，尤其是近几年来，从消费市场发展的强劲势头来看，以GPS为代表的卫星导航应用产品，由于这些产品能很容易地提供位置、速度和时间等信息，将会很快成为现代信息社会的重要信息来源，成为信息时代的国家基础设施之一。并且由于这些产品功能强大、使用方便、价格合适，所以能很好的与其他系统结合，形成大量的新应用、新产品，并迅速的融进人们的日常工作、学习、生活和娱乐中。但是，在很多对GPS精度要求比较高的场景，比如导航，行车记录等场景，目前市面上的很多GPS很难达到精度要求，使得定位结果存在一定的偏差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位数据处理方法及车载终端，能够提高定位的精度，减小定位数据与真实数据之间的偏差，进而提高行驶轨迹的准确性。本专利技术实施例第一方面提供一种定位数据处理方法，可包括:采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据；获取所述第一坐标数据的行驶信息，并根据所述第一坐标数据的行驶信息对所述第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据；根据所述第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。本专利技术实施例第二方面提供一种车载终端，可包括:第一过滤单元，用于采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据；信息获取单元，用于获取所述第一坐标数据的行驶信息；第二过滤单元，用于根据所述第一坐标数据的行驶信息对所述第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据；轨迹生成单元，用于根据所述第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。在本专利技术实施例中，通过采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据，然后获取第一坐标数据的行驶信息，并根据第一坐标数据的行驶信息对第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据，最后根据第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示行驶轨迹，实现对定位数据的处理，从而提高定位的精度，减小定位数据与真实数据之间的偏差，进而提高行驶轨迹的准确性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种定位数据处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种定位数据处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图；图4为图3所示实施例提供的第二过滤单元的结构示意图；图5为图3所示实施例提供的轨迹生成单元的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种定位数据处理方法及车载终端，应用于获得较高精度定位数据的场景，例如导航、行车记录等场景，车载终端采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据，所述车载终端获取所述第一坐标数据的行驶信息，并根据所述第一坐标数据的行驶信息对所述第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据，最后所述车载终端根据所述第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹，所述车载终端对定位器采集的原始坐标数据进行双重过滤，从而减小定位数据与真实数据之间的偏差，进一步提高定位的精度，使得最后生成并显示的行驶轨迹更贴合实际车辆的行驶轨迹。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端主要由车载视频服务器、触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器、车载诊断系统(On-Board Diagnostic,0BD)等设备组成。本专利技术实施例中的车载终端除了包括现有技术中车载终端所包括的设备外，还包括定位器、行车记录仪、控制器。其中，所述行车记录仪能够显示定位器定位的地理位置，还能够显示车辆的行驶轨迹等信息，所述行车记录仪可以与定位器配合使用进行定位、显示，也可能所述行程记录仪自带定位器可以直接定位、显示，进而实现车载终端行车记录的功能。所述控制器可以接收用户的操作指令并控制所述车载终端执行相应的操作。本专利技术实施例中的车载终端可以应用于大部分车辆中，例如小汽车、公交汽车、大型货车等。所述车载终端对应一种应用程序，该应用程序可以安装在车辆用户的移动终端上，方便用户通过移动终端对车辆进行管理、监控。下面将结合附图1和附图2，对本专利技术实施例提供的定位数据处理方法进行详细介绍。请参见图1，为本专利技术实施例提供了一种定位数据处理方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。S101，采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据。具体的，车载终端采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据。其中，所述定位器实时对车辆的地理位置信息进行定位，采集定位数据，包括时间、经度、玮度、街道名称信息等，所述定位器可以包括但不限于全球定位系统(Global Posit1n System，GPS)、辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Posit1ningSystem, AGPS)或某种特定的定位软件。AGPS配合传统GPS卫星，可以提高定位的速度。由于GPS采集的定位数据属于隐私数据，并且GPS定位器应用范围较广，若GPS提高准确性较高的定位数据，则在一定程度上会存在泄露定位数据的风险，因此GPS定位器提供的定位数据是大概范围的数据，准确性较低、精度不高。因此，目前主要使用将某种特定的定位软件与AGPS相结合的定位器，在快速定位的同时提高定位精度。虽然这种定位器比单一定位器的定位精度高，定位速度快，但是仍然存在一定的偏差。本专利技术实施例首先采用第一预设过滤算法对所述定位器采集的原始坐标数据进行过滤，其中，所述第一预设过滤算法为卡尔曼滤波算法，它是以最小均方差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值。例如，人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波算法利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计，这个估计可以是对当前目标位置的估计，即滤波，也可以是对于将来位置的预测，也可以是对过去位置的估计。所述车载终端采用卡尔曼滤波算法滤除所述原始坐标数据中不合理的坐标，得到合理的坐标组成的第一坐标数据。S102，获取所述第一坐标数据的行驶信息当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位数据处理方法，其特征在于，包括：采用第一预设过滤算法对定位器采集的原始坐标数据进行过滤，得到第一坐标数据；获取所述第一坐标数据的行驶信息，并根据所述第一坐标数据的行驶信息对所述第一坐标数据进行过滤，得到第二坐标数据；根据所述第二坐标数据生成行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，张剑清，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44