横向移料冲裁机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横向移料冲裁机械手，包括取料台、置料台、横移结构和手爪结构。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用自动化的横移结构和手爪结构进行线路板的抓取和移动与冲床配合使用，工作人员无需亲手进行冲裁，一方面能够将受伤的风险降到最低，另一方面还能节约劳动力、降低劳动强度并摆脱人员操作水平的不稳定给产品质量带来的负面影响，有利于提高产品的冲裁精度从而提高产品质量；与此同时，通过第二丝杆驱动组件的设置实现更为便利的取放料操作；另外，通过一体化结构，使设备运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种横向移料冲裁机械手，包括取料台、置料台、横移结构和手爪结构。本技术的有益效果在于：采用自动化的横移结构和手爪结构进行线路板的抓取和移动与冲床配合使用，工作人员无需亲手进行冲裁，一方面能够将受伤的风险降到最低，另一方面还能节约劳动力、降低劳动强度并摆脱人员操作水平的不稳定给产品质量带来的负面影响，有利于提高产品的冲裁精度从而提高产品质量；与此同时，通过第二丝杆驱动组件的设置实现更为便利的取放料操作；另外，通过一体化结构，使设备运行更加稳定。【专利说明】横向移料冲裁机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及用于搭配柔性线路板冲裁工序的冲床的横向移料冲裁机械手。
技术介绍
目前线路板行业中，尤其是柔性线路板(也称之为FPC)，有一道工序是冲切线路板外形，行内也称之为冲裁。行业内普遍采用的方式是一人操作一台冲床，通过模切方式加工出线路板外形，这种方式具有生产效率高、成本低、一致性好等优点。但存在的问题是劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等。随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，已成为制约FPC产业发展的重要问题。 较早前， 申请人:针对此现状成功开发了一款全自动冲裁机械手(专利号:ZL201120389386.1)，可实现一人多机操作模式，解决上述动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等问题，通过实施该专利而生产出的设备已销售过百台，为众多的FPC厂家采用。此款机型因为兼顾到操作便利、适用范围等多方面，采用了前后移料方式，通过下模进出实现:下模通过伺服丝杆机构运行到外侧，在外侧进行装料，装完料后下模再通过丝杆驱动运行内侧上模的正下方，冲床合模冲切。此种方式对下模的重复定位精度提出了较高要求，如果重复定位精度不足，将导致上下模快速磨损、甚至报废；而且冲切力直接作用在前后移动的下模安装板上，对这块材料也提出较高要求一耐冲击、不变形；还有一点，需要定制专用的铸铁板换掉冲床原有的铸铁板用于安装丝杆滑轨等，而且这块铸铁板需要具有较高的平行度及表面光洁度，并且需要具有足够的耐冲击强度。 因为以上几点，导致该冲裁机械手成本较高，部分客户希望有成本更低廉的解决方案。 后期有厂家据此开发了简易机械手，方式改为横向移动冲切，各组件直接装在冲床本体上，成本确实大幅降低，但有以下缺陷:1、因为机械手横移装置直接装在冲床上，导致上下料手爪安装吸盘的悬臂过长，又因为空间限制，结构难以避免因悬臂过长导致抖动，最终导致运行不稳定；2、手爪升降采用气缸驱动方式，只能实现两点间的运行，当下模高度发生变化时，只能借助于手动调节气缸下方的螺丝的长度来适应，给操作带来不便；3、因为手爪升降采用气缸驱动方式，导致吸嘴调节空间狭小，难以应对较复杂产品的吸嘴调节定位，影响机台的适应性；4、因各组件需现场打孔与冲床独立连接，不便于安装调试和冲床维护；5、当冲头维修时，需要把各组件单独拆开，维修后再重新组装试，需要专业人员才能胜任，给日后的使用及维护工作带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对
技术介绍
中可横向移动冲切的简易机械手的缺陷，提供一种横向移料冲裁机械手。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种横向移料冲裁机械手，包括取料台、横移结构、手爪结构、置料台； 所述取料台上设有物料升降装置； 所述横移结构包括支承架、第一丝杆螺母副、横移轨道、第一丝杆驱动件和第一垫块，所述第一丝杆螺母副和所述横移轨道水平地安装在所述支承架上，第一丝杆螺母副与横移轨道相互平行，所述第一丝杆驱动件与第一丝杆螺母副连接，第一丝杆螺母副的螺母与所述第一垫块固接，第一垫块安装在横移轨道上； 所述手爪结构包括固定板、第二丝杆螺母副、垂直轨道、第二丝杆驱动件、第二垫块、手爪支架和真空吸盘组，所述第二丝杆螺母副和所述垂直轨道垂直地安装在所述固定板上，第二丝杆螺母副与垂直轨道相互平行，所述第二丝杆驱动件与第二丝杆螺母副连接，第二丝杆螺母副的螺母与所述第二垫块固接，第二垫块安装在垂直轨道上，第二垫块与所述手爪支架固接，手爪支架的两端连接有所述真空吸盘组； 横移结构横跨设置于取料台和所述置料台上方，手爪结构的固定板垂直地固接在横移结构的第一垫块上，取料台和置料台之间设有冲头容纳空间。 进一步地，所述物料升降装置由下到上依次设有底板、电机安装板和升降板，所述底板、电机安装板和升降板之间通过导柱具有间隙地连接，底板和电机安装板之间设有用于调整底板与电机安装板之间的距离的高度调整螺杆，电机安装板上设有升降电机，所述升降电机与升降板连接从而调整升降板的高度，升降板上固定有用于放置物料的料盘面板。 进一步地，所述电机安装板上设有至少两根定位杆，所述定位杆穿过并向上伸出于所述料盘面板的上表面。 进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述电机安装板上，位置传感器的感应部件位于料盘面板上方的两侧。 进一步地，所述支承架的两端设有限位装置。 进一步地，所述支承架上设有用于感应所述第一垫块所处位置的位置传感器。 进一步地，所述手爪支架包括一根横杆、两根垂直杆和两组吸盘安装板，所述横杆与所述第二垫块固接，两根所述垂直杆垂直地安装于横杆的两端，垂直杆的底端与所述吸盘安装板连接，所述真空吸盘组安装在吸盘安装板的下方。 进一步地，所述第一丝杆驱动件和第二丝杆驱动件包括伺服电机、步进电机或气缸。 本技术的有益效果在于:采用自动化的横移结构和手爪结构进行线路板的抓取和移动与冲床配合使用，工作人员无需亲手进行冲裁，一方面能够将受伤的风险降到最低，另一方面还能节约劳动力、降低劳动强度并摆脱人员操作水平的不稳定给产品质量带来的负面影响，有利于提高产品的冲裁精度从而提高产品质量；与此同时，通过第二丝杆驱动组件的设置实现更为便利的取放料操作；另外，通过一体化结构，使设备运行更加稳定。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例的横向移料冲裁机械手的立体结构示意图。 图2为本技术实施例的横向移料冲裁机械手的立体结构示意图。 图3为本技术实施例的横移结构的立体结构示意图。 图4为本技术实施例的手爪结构的立体结构示意图。 图5为本技术实施例的物料升降装置的立体结构示意图。 图6为本技术实施例的物料升降装置的立体结构示意图。 图7为本技术实施例的横向移料冲裁机械手与冲床的配合结构图。 标号说明: 10、取料台；11、物料升降装置；12、底板；13、电机安装板；14、升降板；15、导柱；16、高度调整螺杆；17、升降电机；18、料盘面板；19、定位杆；110、位置传感器； 20、置料台； 30、横移结构；31、支承架；32、第一丝杆螺母副；321、螺母；33、横移轨道；34、第一丝杆驱动件；35、第一垫块；36、限位装置；37、位置传感器； 40、手爪结构；41、固定板；42、第二丝杆螺母副；43、垂直轨道；44、第二丝杆驱动件；45、第二垫块；46、手爪支架；461、横杆；462、垂直杆；463、吸盘安装板；47、真空吸盘组； 50、容纳空间； 100、冲床； 【具体实施方式】 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向移料冲裁机械手，其特征在于，包括取料台、置料台、横移结构和手爪结构；所述取料台上设有物料升降装置；所述横移结构包括支承架、第一丝杆螺母副、横移轨道、第一丝杆驱动件和第一垫块，所述第一丝杆螺母副和所述横移轨道水平地安装在所述支承架上，第一丝杆螺母副与横移轨道相互平行，所述第一丝杆驱动件与第一丝杆螺母副连接，第一丝杆螺母副的螺母与所述第一垫块固接，第一垫块安装在横移轨道上；所述手爪结构包括固定板、第二丝杆螺母副、垂直轨道、第二丝杆驱动件、第二垫块、手爪支架和真空吸盘组，所述第二丝杆螺母副和所述垂直轨道垂直地安装在所述固定板上，第二丝杆螺母副与垂直轨道相互平行，所述第二丝杆驱动件与第二丝杆螺母副连接，第二丝杆螺母副的螺母与所述第二垫块固接，第二垫块安装在垂直轨道上，第二垫块与所述手爪支架固接，手爪支架的两端连接有所述真空吸盘组；横移结构横跨设置于取料台和所述置料台上方，手爪结构的固定板垂直地固接在横移结构的第一垫块上，取料台和置料台之间设有冲头容纳空间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44