一种包边带粒拍料全自动送料装置制造方法及图纸

一种包边带粒拍料全自动送料装置，涉及表带生产技术领域。包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。本实用新型专利技术结构紧凑、工作稳定、成本较低、避免人身伤害风险，能大幅提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种包边带粒拍料全自动送料装置，涉及表带生产
。包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。本技术结构紧凑、工作稳定、成本较低、避免人身伤害风险，能大幅提高生产效益。【专利说明】一种包边带粒拍料全自动送料装置
本技术涉及表带生产
,特别涉及一种包边带粒拍料全自动送料装置。
技术介绍
目前，包边带粒拍料采取用人工放料，人工操作冲床拍料的生产方式。这种生产方式效率低，劳动强度大，而且存在较高的人身伤害风险。因此，在人工成本越来越高的情况下，包边带粒拍料采用全自动送料装置成为必然的趋势。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述缺陷，提供一种包边带粒拍料全自动送料装置，其结构紧凑、工作稳定，能可靠地完成整列、送料、拍料的全自动过程。 为此，本技术的技术方案是: —种包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接，自动完成送料与拍料。 对上述技术方案进行进一步阐述: 所述供料机构包括振动盘、料槽，料槽的宽度可调节，料槽尾端安装接近开关，用于感应料槽的待抓料位置是否有物料，接近开关与控制系统电连接。 所述机械爪包括爪座、爪杆、摆杆、爪、抓料气缸，爪座内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆安装在爪座的矩形滑槽内，摆杆的中间位置通过轴承安装在爪座的圆孔内，摆杆带动两个爪杆相向运动，两个爪分别安装在两个爪杆上，抓料气缸固定在爪座的耳座上。 所述升降机构包括升降块、升降气缸、滑轨安装块，升降气缸安装在升降块上，在升降块与滑轨安装座之间安装有可直线运动的滑轨滑块。 所述进料机构包括进料滑块、导柱、进料气缸、底座，进料气缸和导柱安装在底座上，进料滑块沿导柱可做前后直线滑动。 本技术的有益效果是: 其一,机械爪抓料稳定可靠，通过升降机构和送料机构的动作，能准确地将带粒放在冲床的拍料模具上。其二，通用性强，能大幅降低用户的投资成本。其三，采用全自动生产，大幅节省人工成本，避免人身伤害的风险。综上所述，本技术结构紧凑、工作稳定、成本较低、避免人身伤害风险，能大幅提高生产效益。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术示意图； 图2是本技术之机械爪示意图； 图3是本技术之机械爪抓料示意图； 图4是本技术之机械爪收拢示意图； 图5是本技术之机械爪打开示意图。 【具体实施方式】 下面，结合附图介绍本技术的【具体实施方式】。 实施例一 如图1所示，一种包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床11、供料机构、抓取带粒的机械爪3、升降机构、进料机构、控制系统12，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪3固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床11的工作台上，机械爪3、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统12采用单片机或PLC与各电磁阀电连接，自动完成送料与拍料。 如图1所示，所述供料机构包括振动盘1、料槽2，料槽2的宽度可调节，料槽2尾端安装接近开关，用于感应料槽2的待抓料位置是否有带粒，接近开关与控制系统12电连接。 如图1所示，所述升降机构包括升降块9、升降气缸10、滑轨安装块8，升降气缸10安装在升降块9上，滑轨滑块安装在升降块9与滑轨安装座8之间，控制系统12通过升降气缸10的伸出与缩回，控制升降块9的下降与上升。 如图1所示，所述进料机构包括进料滑块7、导柱6、进料气缸4、底座5，进料气缸4和导柱6安装在底座5上，进料滑块7沿导柱6前后滑动，控制系统12通过进料气缸4的伸出与缩回，控制进料滑块7的前进与后退。 实施例二 如图2所示，所述机械爪包括爪座101、摆杆102、爪杆103、爪104、抓料气缸106，爪座101内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆103安装在爪座101的矩形滑槽内，摆杆102中间位置通过轴承安装在爪座101的圆孔内，摆杆102带动两个爪杆103相向运动，两个爪104分别安装在两个爪杆103上，抓料气缸106固定在爪座101的耳座上。 如图3所示，抓料气缸106伸出时，爪104将抓牢带粒105。 如图4所示，抓料气缸106缩回时，通过摆杆102和爪杆103的联动，使两个爪104 同步异向动作，合并在一起。 如图5所示，抓料气缸106伸出时，通过摆杆102和爪杆103的联动，使两个爪104 同步异向分开。【权利要求】1.一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于:所述包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于:所述供料机构包括振动盘、料槽，料槽的宽度可调节，料槽尾端安装接近开关，接近开关与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于:所述机械爪包括爪座、爪杆、摆杆、爪、抓料气缸，爪座内部有矩形滑槽，矩形滑槽的中间位置有圆孔，两个爪杆安装在爪座的矩形滑槽内，摆杆的中间位置通过轴承安装在爪座的圆孔内，摆杆带动两个爪杆相向运动，两个爪分别安装在两个爪杆上，抓料气缸固定在爪座的耳座上。4.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于:所述升降机构包括升降块、升降气缸、滑轨安装块，升降气缸安装在升降块上，在升降块与滑轨安装座之间安装有可直线运动的滑轨滑块。5.根据权利要求1所述的一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于:所述进料机构包括进料滑块、导柱、进料气缸、底座，进料气缸和导柱安装在底座上，进料滑块沿导柱可做前后直线滑动。【文档编号】B65G43/00GK204038602SQ201420525551【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月13日 优先权日:2014年9月13日 【专利技术者】文成东 申请人:惠州市恒泰精密自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包边带粒拍料全自动送料装置，其特征在于：所述包边带粒拍料全自动送料装置，包括冲床、供料机构、抓取带粒的机械爪、升降机构、进料机构、控制系统，供料机构完成带粒整列，并将已整列的带粒输送到待抓料位置，机械爪固定在升降机构上，升降机构通过滑轨滑块机构安装在进料机构上，进料机构通过导柱滑块机构安装在冲床的工作台上，机械爪、升降机构和进料机构由电磁阀驱动气缸执行动作，控制系统采用单片机或PLC与各电磁阀电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文成东，
申请(专利权)人：惠州市恒泰精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44