一种太阳自动跟踪传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳自动跟踪传动装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括锥齿轮A和固定轴；所述固定轴通过轴承连接太阳能板支架；所述锥齿轮A与固定轴通过轴销固定连接；所述水平传动部分包括锥齿轮B、步进电机、摇臂和驱动轴；所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合；所述锥齿轮B和摇臂与驱动轴均通过轴销固定；所述太阳能板上设有轴座；所述拐臂与轴座通过转轴连接；所述太阳能板支架上设有箱体；该太阳自动追踪传动装置仅使用单步进电机驱动，即可实现太阳能板或太阳能热水器水平和垂直两个方向同时转动，结构简单，风载能力强。

【技术实现步骤摘要】

    本技术涉及一种太阳跟踪装置，具体是一种太阳自动跟踪传动装置。
技术介绍
太阳能板由东向西转动的同时自动调整太阳能板与自然地平面的夹角，时刻保持光伏太阳能板或太阳能热水器与太阳光线垂直，是提高太阳能利用效率的重要方法和手段。实现对太阳的自动跟踪，传动装置是关键因素之一。现有研究的太阳能自动跟踪装置有采用双轴双电机直接传动、蜗轮蜗杆双轴传动和电机驱动舵机转动等方式。这些装置有的控制对象多，电路复杂，有的传动部分结构复杂，精度较低，承受风载能力弱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳自动跟踪传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种太阳自动跟踪传动装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括锥齿轮A和固定轴；所述固定轴通过轴承连接太阳能板支架；所述锥齿轮A与固定轴通过轴销固定连接；所述固定轴通过焊接固定在底座上；所述水平传动部分包括锥齿轮B、步进电机、摇臂和驱动轴；所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合；所述锥齿轮B和摇臂与驱动轴均通过轴销固定，三者同时转动；所述步进电机通过联轴器连接驱动轴；所述步进电机与步进电机支架通过螺栓固定连接；所述驱动轴通过轴承连接驱动轴支架；所述步进电机支架和驱动轴支架均通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架上；所述摇臂与拐臂通过转轴连接；所述太阳能板支架通过转轴连接太阳能板，太阳能板围绕转轴旋转；所述太阳能板上设有轴座，轴座与太阳能板通过螺栓连接；所述拐臂与轴座通过转轴连接；所述太阳能板支架上设有箱体；所述锥齿轮A、锥齿轮B、步进电机、驱动轴、轴承、驱动轴支架和步进电机支架位于箱体内；所述箱体内设有控制器和电缆；所述控制器通过电缆连接步进电机，控制步进电机的运行。作为本技术进一步的方案：所述底座通过螺栓固定在基础上；所述箱体通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架上。作为本技术再进一步的方案：所述箱体上设有开孔，驱动轴穿过开孔与摇臂连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用单步进电机驱动，纯机械传动，即可实现光伏太阳能板或太阳能热水器水平和垂直两个方向同时转动，达到对太阳的自动跟踪的目的，提高太阳能转化效率；2.结构非常简单、可靠、耐用，风载能力强，安装维护工作量小，非常适合分散单一太阳能光伏发电或太阳能热水器。附图说明图1为太阳自动跟踪传动装置的主视图。图2为太阳自动跟踪传动装置的左视图。图中：1-基础、2-底座、3-固定轴、4-轴承、5-锥齿轮A、6-锥齿轮B、7-步进电机、8-摇臂、9-驱动轴、10-轴承、11-驱动轴支架、12-拐臂、13-轴座、14-太阳能板、15-转轴、16-步进电机支架、17-太阳能板支架、18-控制器、19-电缆、20-箱体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种太阳自动跟踪传动装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括锥齿轮A 5和固定轴3；所述固定轴3通过轴承4连接太阳能板支架17；所述锥齿轮A 5与固定轴3通过轴销固定连接；所述固定轴3通过焊接固定在底座2上；所述底座2通过螺栓固定在基础1上；所述水平传动部分包括锥齿轮B 6、步进电机7、摇臂8和驱动轴9；所述锥齿轮B 6与锥齿轮A 5啮合；所述锥齿轮B 6和摇臂8与驱动轴9均通过轴销固定，三者同时转动；所述步进电机7通过联轴器连接驱动轴9；所述步进电机7与步进电机支架16通过螺栓固定连接；所述驱动轴9通过轴承10连接驱动轴支架11；所述步进电机支架16和驱动轴支架11均通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架17上；所述摇臂8与拐臂12通过转轴连接；所述太阳能板支架17通过转轴15连接太阳能板14，太阳能板14围绕转轴15旋转；所述太阳能板14上设有轴座13，轴座13与太阳能板14通过螺栓连接；所述拐臂12与轴座13通过转轴连接；所述太阳能板支架17上设有箱体20，箱体20通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架17上；所述锥齿轮A 5、锥齿轮B 6、步进电机7、驱动轴9、轴承10、驱动轴支架11和步进电机支架16位于箱体20内；所述箱体20内设有控制器18和电缆19；所述箱体20上设有开孔，驱动轴9穿过开孔与摇臂8连接；所述控制器18通过电缆19连接步进电机7，控制步进电机7的运行。本技术的工作原理是：所述控制器18控制步进电机7转动，步进电机7通过驱动轴9带动锥齿轮B 6和摇臂8转动，摇臂8带动拐臂12转动，拐臂12通过轴座13带动太阳能板14绕转轴15旋转，从而实现太阳能板14垂直方向旋转；所述锥齿轮B 6在转动时，带动太阳能板支架17水平方向旋转，从而带动太阳能板14水平方向旋转；该追踪装置采用单步进电机驱动，结构简单，可实现光伏太阳能板或太阳能热水器水平和垂直两个方向同时转动，达到对太阳的自动跟踪的目的，提高了太阳能转化效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳自动跟踪传动装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；其特征在于：所述垂直传动部分包括锥齿轮A（5）和固定轴（3）；所述固定轴（3）通过轴承（4）连接太阳能板支架（17）；所述锥齿轮A（5）与固定轴（3）通过轴销固定连接；所述固定轴（3）通过焊接固定在底座（2）上；所述水平传动部分包括锥齿轮B（6）、步进电机（7）、摇臂（8）和驱动轴（9）；所述锥齿轮B（6）与锥齿轮A（5）啮合；所述锥齿轮B（6）和摇臂（8）与驱动轴（9）均通过轴销固定，三者同时转动；所述步进电机（7）通过联轴器连接驱动轴（9）；所述步进电机（7）与步进电机支架（16）通过螺栓固定连接；所述驱动轴（9）通过轴承（10）连接驱动轴支架（11）；所述步进电机支架（16）和驱动轴支架（11）均通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架（17）上；所述摇臂（8）与拐臂（12）通过转轴连接；所述太阳能板支架（17）通过转轴（15）连接太阳能板（14），太阳能板（14）围绕转轴（15）旋转；所述太阳能板（14）上设有轴座（13），轴座（13）与太阳能板（14）通过螺栓连接；所述拐臂（12）与轴座（13）通过转轴连接；所述太阳能板支架（17）上设有箱体（20）；所述锥齿轮A（5）、锥齿轮B（6）、步进电机（7）、驱动轴（9）、轴承（10）、驱动轴支架（11）和步进电机支架（16）位于箱体（20）内；所述箱体（20）内设有控制器（18）和电缆（19）；所述控制器（18）通过电缆（19）连接步进电机（7），控制步进电机（7）的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳自动跟踪传动装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；其特征在于：所述垂直传动部分包括锥齿轮A（5）和固定轴（3）；所述固定轴（3）通过轴承（4）连接太阳能板支架（17）；所述锥齿轮A（5）与固定轴（3）通过轴销固定连接；所述固定轴（3）通过焊接固定在底座（2）上；所述水平传动部分包括锥齿轮B（6）、步进电机（7）、摇臂（8）和驱动轴（9）；所述锥齿轮B（6）与锥齿轮A（5）啮合；所述锥齿轮B（6）和摇臂（8）与驱动轴（9）均通过轴销固定，三者同时转动；所述步进电机（7）通过联轴器连接驱动轴（9）；所述步进电机（7）与步进电机支架（16）通过螺栓固定连接；所述驱动轴（9）通过轴承（10）连接驱动轴支架（11）；所述步进电机支架（16）和驱动轴支架（11）均通过螺栓或焊接固定在太阳能板支架（17）上；所述摇臂（8）与拐臂（12）通过转轴连接；所述太阳能板支架（17）通过转轴（15）连接太阳能板（14），太阳能板（14）围绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文才，石岩，周炳臣，
申请(专利权)人：河北工程技术高等专科学校，
类型：新型
国别省市：河北;13