本发明专利技术公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13)的包装箱端部吸爪（11)和设置有中部吸盘（14)的包装箱中部吸爪（12)，所述端部吸盘（13)的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘(14)的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。【专利说明】包装箱自动套箱装置及电器包装生产线
本专利技术涉及包装
，尤其涉及一种包装箱自动套箱装置。本专利技术还涉及一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。
技术介绍
电器产品的生产过程中，常常需要采用自动套箱装置将电器的包装箱套在电器外部，以实现电器的包装。而要实现上述套箱操作，则需要将包装箱夹起并举升一定的高度，然后带动包装箱移动至电器所在位置，然后使包装箱下降，并驱动包装箱套在电器外部。 目前常用的自动套箱装置主要包括两个吸爪组、吸盘、真空发生器和驱动机构，两个吸爪组相对设置，吸盘设置于吸爪组中的吸爪上，真空发生器与吸盘连接，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个吸爪组相对运动，第二驱动机构用于驱动吸爪组升降，第三驱动机构用于驱动吸爪组向电器平移。需要抓取包装箱时，一个吸爪组上的吸盘和另一个吸爪组上的吸盘分别位于包装箱的两侧，两个吸爪组在第一驱动机构的作用下靠近包装箱，直至与包装箱的外表面接触，此时真空发生器进入工作状态，吸盘向包装箱施加作用力，使得包装箱与吸盘相对固定，然后在第二驱动机构和第三驱动机构的作用下即可将包装箱移动至指定位置处进行套箱操作。 然而，由于包装箱的外表面通常存在凹陷，而这一凹陷在套箱过程中并未纠正，致使包装箱与电器接触时发生干涉，这一干涉将导致包装箱无法套在电器上。此时，操作人员需要人工调整包装箱以保证套箱操作的顺利进行。显然，此种情况导致电器的套箱效率较低。 另一方面，上述驱动机构通常采用普通电机和传动机构的组合方式，电机的输出动力传递至吸爪处的移动量常常存在不确定性，造成吸盘作用于包装箱的力度过大，导致包装箱出现损坏，或者包装箱的移动量存在较大的误差，使得操作人员需要重新定位包装箱，而上述问题同样会导致电器的套箱效率较低。 综上所述，如何解决电器的套箱效率较低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包装箱自动套箱装置，该装置能够提高电器的套箱效率。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。 为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案: 一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘的包装箱端部吸爪和设置有中部吸盘的包装箱中部吸爪，所述端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。 优选地,在上述包装箱自动套箱装置中，包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器与所述端部吸盘相连，所述第二真空发生器与所述中部吸盘相连。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述端部吸盘的工作面积大于所述中部吸盘的工作面积。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱中部吸爪上至少设置两个所述中部吸盘，每个所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离自上至下线性递增。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述吸爪组为两个，且两个所述吸爪组分别与第一伺服电缸和第二伺服电缸传动连接，两个所述吸爪组以及所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸均关于包装箱的标准中心面对称设置。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组升降的第二驱动机构为升降伺服电缸。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机以及相互平行的第一滑块丝杠和第二滑块丝杠，所述第一滑块丝杠与所述平移伺服电机传动连接，所述第二滑块丝杠通过联动轴与所述平移伺服电机传动连接。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱自动套箱装置的支架两侧均设置有支撑轨，与所述吸涨箱机构相连接的定位架与所述支撑轨滑动配合。 优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述支架两侧设置有升降导轨，所述定位架通过所述升降导轨与所述支撑轨滑动配合。 一种电器包装生产线，包括包装箱自动套箱装置以及与所述包装箱自动套箱装置连接的电器定位装置，所述电器定位装置包括横向定位机构和纵向定位机构，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置为上述任一项所述的包装箱自动套箱装置。 优选地，在上述电器生产线中，所述横向定位机构为两组伺服定位电缸，两组所述伺服定位电缸关于所述包装箱的标准中心面对称布置。 优选地，在上述电器生产线中，所述纵向定位机构为两组定位爪，两组所述定位爪关于所述电器定位装置的纵向中心面对称布置。 在上述技术方案中，本专利技术提供的包装箱自动套箱装置包括吸涨箱机构，该吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，该吸爪组包括包装箱端部吸爪和包装箱中部吸爪，包装箱端部吸爪上设置有端部吸盘，包装箱中部吸爪上设置有中部吸盘，且端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘的工作面与上述标准平面之间的距离，并且吸爪组具有远离上述标准平面的涨箱行程。上述包装箱自动套箱装置工作时，包装箱端部吸爪和包装箱中部吸爪同时向包装箱待吸附表面靠近，当两者与该包装箱待吸附表面接触后，端部吸盘和中部吸盘向待吸附表面施加吸附力，从而实现待吸附表面与端部吸盘和中部吸盘之间的相对固定，即可夹取包装箱。 通过上述描述可知，本专利技术提供的包装箱自动套箱装置中，吸爪组具有涨箱行程，当端部吸盘和中部吸盘吸附于包装箱表面时，吸爪组向远离包装箱待吸附表面的标准平面的方向运动，使得端部吸盘和中部吸盘拉动包装箱待吸附表面，而端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘的工作面与上述标准平面之间的距离，从而使得包装箱待吸附表面呈现外凸状态。显然，包装箱在该包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。 由于上述包装箱自动套箱装置具有上述技术效果，具有该包装箱自动套箱装置的电器包装生产线也应具有相应的技术效果。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例提供的包装箱自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装箱自动套箱装置，其特征在于，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘其剑，刘志浩，苏福念，邱雄胜，赖丽娟，庄培，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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