一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构制造技术

技术编号:12928438 阅读:154 留言:0更新日期:2016-02-25 16:53
本实用新型专利技术公开了一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板,以及安装在PCB板底部的隔光板,所述PCB板与所述隔光板的贴合面上设置有至少一个循迹传感器,所述隔光板包括上端部、下端部,所述上端部与下端部一体成型,所述上端部表面设置有与所述循迹传感器对应的用于隔光作用的至少一个开孔。本实用新型专利技术通过在PCB板下方设置隔光板,将PCB板上的多个循迹传感器在结构上分隔开,从而阻隔了循迹传感器之间的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构
技术介绍
目前,教学机器人会存在几个循迹模块以及识别模块,循迹模块以及识别模块通常都包含至少一个传感器,对机器人根据传感器返回值执行基本动作,但是传感器之间会存在相互干扰,导致判断出现误差。
技术实现思路
为了解决在PCB板中多个循迹传感器之间的相互干扰,导致教学机器人在判断时出现误差的问题中存在的不足,本技术提供一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构的设计方案。—种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板,以及安装在PCB板底部的隔光板,所述PCB板与所述隔光板的贴合面上设置有至少一个循迹传感器,所述隔光板包括上端部、下端部,所述上端部与下端部一体成型,所述上端部表面设置有与所述循迹传感器对应的用于隔光作用的至少一个开孔。具体的,所述开孔为矩形开孔。具体的,所述上端部的边缘处还设置有用于与所述PCB板进行固定的开口。更具体的,所述上端部的面积大于所述下端部的面积。综上所述,本技术具有以下有益效果:通过在PCB板下方设置隔光板,将PCB板上的多个循迹传感器在结构上分隔开,从而阻隔了循迹传感器之间的干扰。【附图说明】图1为本技术所述的教学用智能机器人的防干扰隔光结构的结构示意图。【具体实施方式】为了让本领域的技术人员能够更好地了解本技术的技术方案,下面结合附图对本技术作进一步的阐述。如图1所示,本技术揭示了一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板01,以及安装在PCB板01底部的隔光板02,其中,PCB板01与隔光板02的贴合面上设置有至少一个循迹传感器011,隔光板02包括上端部021、下端部022,上端部021与下端部022 —体成型,上端部021表面设置有与循迹传感器011对应的用于隔光作用的至少一个开孔021a,下端部022与机器人的外壳嵌套连接从而设置于机器人的底部。具体的,开孔021a为矩形开孔,上端部021的边缘处还设置有用于与PCB板01进行固定的开口 021b,上端部021的面积大于下端部022的面积。本技术,可以设置在教学机器人底部的电路板下方,并与电路板上的循迹传感器相互配合,将电路板上的多个循迹传感器在结构上分隔开,从而达到阻隔循迹传感器之间相互干扰的目的。本实施例只是本技术的较优实施方式,未进行详细描述的部分均采用公知的成熟技术。需要说明的是,在不背离本技术精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形,但这些改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。【主权项】1.一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板,以及安装在PCB板底部的隔光板,其特征在于,所述PCB板与所述隔光板的贴合面上设置有至少一个循迹传感器,所述隔光板包括上端部、下端部,所述上端部与下端部一体成型,所述上端部表面设置有与所述循迹传感器对应的用于隔光作用的至少一个开孔。2.根据权利要求1所述的教学用智能机器人的防干扰隔光结构,其特征在于,所述开孔为矩形开孔。3.根据权利要求1所述的教学用智能机器人的防干扰隔光结构,其特征在于,所述上端部的边缘处还设置有用于与所述PCB板进行固定的开口。4.根据权利要求1-3之一所述的教学用智能机器人的防干扰隔光结构,其特征在于,所述上端部的面积大于所述下端部的面积。【专利摘要】本技术公开了一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板,以及安装在PCB板底部的隔光板,所述PCB板与所述隔光板的贴合面上设置有至少一个循迹传感器,所述隔光板包括上端部、下端部,所述上端部与下端部一体成型,所述上端部表面设置有与所述循迹传感器对应的用于隔光作用的至少一个开孔。本技术通过在PCB板下方设置隔光板,将PCB板上的多个循迹传感器在结构上分隔开,从而阻隔了循迹传感器之间的干扰。【IPC分类】G09B25/02【公开号】CN205050471【申请号】CN201520780344【专利技术人】余翀 【申请人】深圳市申议实业有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月9日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用智能机器人的防干扰隔光结构,包括PCB板,以及安装在PCB板底部的隔光板,其特征在于,所述PCB板与所述隔光板的贴合面上设置有至少一个循迹传感器,所述隔光板包括上端部、下端部,所述上端部与下端部一体成型,所述上端部表面设置有与所述循迹传感器对应的用于隔光作用的至少一个开孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余翀
申请(专利权)人:深圳市申议实业有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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