一种塑料空轴卷的排队装置，由料桶、拨料架、阶梯轴、超载反向器、集流端子架、步进电机、导料管等元件及结构件组成，该装置在PLC控制器的控制下完成塑料空轴卷的定姿态排队供料任务。
【技术实现步骤摘要】
本技术的一种塑料空轴卷的排队装置属于机械领域，尤其涉及一种生料带生产工艺中，将分切后的生料带大盘料分装成小卷产品的全自动分卷系统中的塑料空轴卷的排队装置。
技术介绍
目前国内生料带生产厂家数万家，长期以来由于全自动生料带分卷机的开发难度很高，一些关键技术上一直没有根本性的突破，因而在市场上一直没有能够形成成熟的能够替代手工操作的全自动生料带分卷机供厂家选用。至今这些厂家在生料带分装工序上依然聚集着大批从事简单、紧张、高强度劳动的熟练女工进行着手动分卷作业。劳动力高度密集是这些企业的显著特点。劳动力的高度密集带给企业的直接影响是:用工成本不断攀升，管理难度加大，产品质量得不到很好的控制，这些原因直接制约着企业的发展，影响着企业扩大再生产的热情。因此开发出价格适中、能真正替代人工分卷的全自动分卷机就成为多年来这些生料带生产企业的期盼。塑料空轴卷的排队装置是生料带全自动分卷系统中的重要机构和功能装置。
技术实现思路
本技术提供了一种完全能够替代人工分卷的全自动分卷系统中的塑料空轴卷的排队装置。在替代人工分卷的全自动生料带分卷系统中涉及到一个重要的功能装置，就是要将那些杂乱无章的轴向截面为“H”形的塑料空轴卷按一定姿态排成一行，输送到空轴卷上轴位置以便机械手抓取。在实际生产中，将生料带大盘料分装成小卷产品的塑料空轴卷全部采用如图5所示的形状结构，其材质为普通工程塑料，壁薄质轻是该轴卷的显著特点。在现实生产中有使用螺旋震动原理制作的排队装置进行小物件的排队供料，但这种排队装置也只适用于小尺寸的有一定重量、一定形状要求的金属零件的排队供料，对于这种质轻的塑料空轴卷却很难用螺旋震动方法实现特定姿态的排队供料，为此本技术提供了一种如图1所示的塑料空轴卷的排队装置。在现场应用中它很好地解决了该种形状结构的塑料空轴卷的定姿态排队问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种塑料空轴卷的排队装置，由料桶、拨料架、阶梯轴、超载反向器、L形拨板、集流盘固定套、集流盘、集流端子架、电机连接板、步进电机、漏斗状出料口、导料管组成。阶梯轴(3)通过轴承座(8)、料桶连接板(15)从料桶⑴桶底中心穿入料桶⑴内，阶梯轴(3)穿入料桶(1)的一端通过连接板(2)与Η形拨料架(4)连接，另一端通过轴套(17)与超载反向器(10)连接，L形拨板(9)与集流盘固定套(13)连接，集流盘固定套(13)与电机轴(14)连接，集流盘固定套(13)又与集流盘(12)连接，集流端子架(11)与电机连接板(18)连接，电机连接板(18)又与步进电机(19)连接，料桶⑴底部的漏斗状出料口(6)与导料管(7)连接。该装置在PLC控制器的控制下完成塑料空轴卷的定姿态排队供料任务。 1、桶状姿态变换器:桶状姿态变换器由圆柱形敞口料桶(1)、漏斗状出料口(6)、Η形拨料架(4)、阶梯轴(3)、连接板(2)、圆柱形推杆(5)、轴承套(8)及料桶连接板(15)组成。料桶倾斜放置，敞口朝上，便于倒入塑料空轴卷，同时由于自重原因，当Η形拨料架(4)在阶梯轴(3)的驱动下做顺、逆时针间歇交替摆动时，塑料空轴卷总是向漏斗状出料口(6)方向移动。两个圆柱形推杆(5)分别固定在Η形拨料架(4)靠近料桶底部一端，圆柱形推杆(5)与Η形拨料架(4)平面垂直。当Η形拨料架(4)在阶梯轴(3)的驱动下做顺、逆时针间歇交替摆动时不断将桶内的空轴卷上下翻动改变姿态，那些移至桶底，轴卷两翼平面与桶底平面贴合的空轴卷便被首先推入漏斗状出料口(6)，然后进入导料管(7)。从导料管(7)流出的塑料空轴卷全部成为统一的姿态，即空轴卷两翼平面全部平行，沿着导料管(7)流向出口，从而完成塑料空轴卷的定向排队任务。(0008)2、超载反向驱动机构:超载反向驱动机构由L形拨板(9)、超载反向器(10)、轴套(17)、集流端子架(11)、集流盘(12)、集流盘固定套(13)、步进电机(19)组成。超载反向器(10)中，L型形拨板(9)两端通过两只弹簧(30)与U形架(29)两侧的绝缘座(26)连接，通常L形拨板(9)上的触点与U形架(29)两侧的导电柱(25)不接触，只有在L型形拨板(9)超载将弹簧(30)向一侧压缩时，才与该侧的导电柱(25)接触。Η形拨料架(4)在翻动空轴卷的过程中，为了让空轴卷总是跌落在漏斗状出料口(6)附近，向漏斗状出料口(6)聚集，并且不断地让空轴卷改变姿态，步进电机(19)在PLC的控制驱动下做200度正向、200度反向的间歇转动，步进电机(19)的这种间歇正反向转动通过集流盘固定套(13)、L型形拨板(9)、超载反向器(10)、阶梯轴(3)驱动Η形拨料架(4)做正反向交替的间歇性拨动。Η形拨料架(4)在做间歇拨动空轴卷的过程中常常会遇到被聚集在漏斗状出料口(6)处的空轴卷卡住的情形，此时通过超载反向器(10)的超载反向作用，即卡住的一端L型形拨板(9)使弹簧(25)压缩，L型形拨板(9)上的触点与U形架(29)上处于同侧的导电柱(25)接触，接触信号通过引线(28)传给PLC控制器，PLC控制器即刻通过步进电机(19)使Η形拨料架(4)反向转动，将卡在出料口处的空轴卷被从反向拨散，从而使得变换空轴卷姿态的工作可以继续顺利进行。电机轴(14)与阶梯轴(3)并不直连，而是通过集流盘固定套(13)、L形拨板(9)、超载反向器(10)、轴套(17)和阶梯轴(3)将步进电机(19)的间歇正反向运动传递给Η形拨料架(4)从而实现超载反向拨动空轴卷的功能。本技术的有益效果是:在机器分卷中，由于涉及上述的这一技术难题找到了较好的解决方法，才使得机器代替人工进行全自动分卷成为可能。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整机结构示意图图2是超载反向机构示意图图3是集流端子架示意图图4是图1的Α向剖视图图5是塑料空轴卷轴向剖视图图中:1、料桶2、连接板3、阶梯轴4、Η形拨料架5、圆柱形推杆6、漏斗状出料口 7、导料管8、轴承套9、L形拨板10、超载反向器11、集流端子架12、集流盘13、集流盘固定套14、电机轴15、料桶连接板16、Z形连接架17、轴套18、电机连接板19、步进电机20、铰链轴21、M形端子架22、弹簧23、集流端子24、集流环25、导电柱26、绝缘座27、绝缘套28、引线29、U形架30、压簧31、触点32、塑料空轴卷【具体实施方式】在图1中，一种塑料空轴卷的排队装置，由料桶、拨料架、阶梯轴、超载反向器、集流端子架、步进电机、导料管等元件及z形连接架等构件组成。在图1所示的实施例当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塑料空轴卷的排队装置，由料桶、拨料架、阶梯轴、超载反向器、L形拨板、集流盘固定套、集流盘、集流端子架、电机连接板、步进电机、漏斗状出料口、导料管组成，阶梯轴(3)通过轴承座(8)、料桶连接板(15)从料桶(1)桶底中心穿入料桶(1)内，阶梯轴(3)穿入料桶(1)的一端通过连接板(2)与H形拨料架(4)连接，另一端通过轴套(17)与超载反向器(10)连接，L形拨板(9)与集流盘固定套(13)连接，集流盘固定套(13)与电机轴(14)连接，集流盘固定套(13)又与集流盘(12)连接，集流端子架(11)与电机连接板(18)连接，电机连接板(18)又与步进电机(19)连接，料桶(1)底部的漏斗状出料口(6)与导料管(7)连接，该装置在PLC控制器的控制下完成塑料空轴卷的定姿态排队供料任务。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁楚华，陈展芸，伦来友，
申请(专利权)人：广东工商职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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