一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送至加助焊剂装置再至上锡机；上锡后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本实用新型专利技术以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及线缆加工
，具体而言，涉及一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机。
技术介绍
:在电子
，喷锡机或上锡机是一种常用的设备，例如，授权公告号为CN201887319U的技术公开的一种线缆自动上锡装置，包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨，还包括竖直滑轨、气缸、连接板、g锡装置、夹具、固定板，在水平导轨上设置有若干夹具，在夹具内夹持一固定板，固定板的中部开设有线槽；在锡炉的前方，底座的上部设置有竖直滑轨，连接板一端设置在竖直滑轨上，在竖直滑轨的上方设置有气缸，在连接板的另一端连接有一水平设置的g锡装置。该技术通过夹具上的固定板将线缆位置固定下来，上锡时，盛有锡液的g锡装置向上移动，线缆端部进入g锡装置内进行沾锡。在上述上锡过程中，所述g锡装置水平放置。在线缆上锡过程中，为了将线缆传输或转运至喷锡机或上锡机，现有技术通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生广效率。
技术实现思路
:本技术所解决的技术问题:第一，现有技术中的线缆上锡机，通过待上锡的线缆端部浸在水平设置的g锡装置内对线缆端部进行上锡，虽然g锡装置的水平放置可保证同批次同时上锡的线缆端部的上锡深度相同，但是，经过多次上锡后，随着锡液的减少，舀锡装置中锡液的水平面难以保证在同一高度，进而导致不同批次上锡的线缆端部的上锡深度不同，如此，影响线缆上锡的质量；第二，现有技术中，将线缆传输或转移至上锡机或喷锡机所用的链条传输装置，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中上锡的正常进行，对产品质量构成影响；之外，工作人员还需要停机通过手工方式进行清理，影响生产效率。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:—种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、第一加助焊剂装置、喷锡机、第二加助焊剂装置、成品下料台、出料机构、抓取机构；所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述安装座上开设竖直向的顶升通孔，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；所述翻转机构位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架、型材连接座、伸缩气缸、旋转夹紧气缸、升降气缸；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头；所述第一加助焊剂装置设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架、安装在第一支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵、安装在第一支架上的第一提海绵气缸；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；所述喷锡机包括锡锅、温控器、驱动源安装座、电机、丝杆、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口 ；所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；所述成品下料台位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸、安装在水平台面底部的顶升气缸及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔；所述出料机构为皮带输送机；所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。按上述技术方案，本技术所述以喷锡方式上锡的上下料自动控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、第一加助焊剂装置(70)、喷锡机(80)、第二加助焊剂装置、出料机构(60)、抓取机构；所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90)；所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23)；所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212)；所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231)；所述第一加助焊剂装置(70)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(71)、安装在第一支架上的第一托架(72)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(73)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(74)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(75)；所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(730)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降；所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间；所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降；所述出料机构(60)为皮带输送机；所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34)；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上；其特征在于：还包括翻转机构(40)、成品下料台(50)；所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45)；所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)；所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32