本发明专利技术属于转台结构设计技术领域，涉及一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构。本发明专利技术提出一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构，适用于要求转角范围在±360°内转动的转台或其他旋转设备。该发明专利技术由电气限位机构和机械限位机构组成。电气限位机构由两个限位微动开关组成。机械限位由底板，撞轴，拨环，小轴，钢球，撞块等组成。底板安装在台体的基座上；两个限位微动开关，撞轴，拨环，小轴，钢球，安装在底板上；撞块安装在与底板有相对旋转的旋转部件上。转台转动时通过撞块拨动拨环来实现电气限位和机械限位。本发明专利技术限位机构结构简单紧凑，生产成本低，可以满足转角范围0～±360°的转台限位需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于转台结构设计
，涉及一种转角范围0?±360°可选式转台限位机构。
技术介绍
转台包括基座、相对于基座旋转的旋转部件和安装板，其中旋转部件设于基座上，安装板安装在旋转部件的顶端，通过电机驱动旋转部件旋转从而带动安装板上所设置负载的转动。有些转台需要实现多圈连续回转，有些转台则需要有限转角范围的转动。对于要求有限转角范围转动的转台就需要设置限位机构。以往的限位机构中，通常是转台转动达到要求的角度时，旋转部件上的撞块碰撞到基座上的微动开关和挡块，从而起到限位作用。这种限位机构中基座上安装微动开关和挡块时就要分别占据一定的角度空间，这种传统的设计方法在转台空间有限时，如转台转角范围要求为±360°的限位时，很难实现有效范围的限位作用。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有转台结构设计技术中限位机构存在的不足，提出一种转角范围0?±360°可选式转台限位机构，该限位机构体积小且生产成本低，结构紧凑，其可满足转角范围0?±360°的转台限位需要。本专利技术的技术解决方案是:限位机构包括:底板，微动开关，撞轴，拨环，小轴，钢球，弹簧，撞块。拨环的中心P通过小轴安装在底板上，其中拨环的外形是圆弧形，P是圆弧中心，拨环上有A、0、B三个形状相同的缺弧，Α、0、Β三个缺弧的中心V、(Τ ,Β/在拨环的径向方向，Α、0、Β三个缺弧的中心A'、0'、Β'到拨环中心Ρ的距离相等，即PA' = P0/ = ΡΒ/ ；ΡΑ/与Ρ0'的夹角 据转台限位的正角度确定，ΡΒ'与Ρ0'的夹角02根据转台限位的负角度确定；拨环上在与Α、0、Β三个缺弧的相对侧有\角的缺弧，Y = Υ!+Υ2,。根据转台限位的负角度确定，？2根据转台限位的正角度确定，Υ角的两侧边为C边和D边，C边和D边的长度相等，撞轴安装在底板上拨环Υ角度缺弧的一侧，撞轴的外边缘与Υ角在拨环上形成的弧面之间留有间隙，撞轴中心Q与拨环中心Ρ以及0缺弧中心0'在一条直线上，撞轴直径由C边或D边的长度确定，两个微动开关安装在底板上拨环Υ角度缺弧的一侧，两个微动开关分别置于拨环中心线的左右两侧，两个微动开关的作动面朝向拨环Υ角弧面；左侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的垂直距离氏=arccos( γ r θ 2)，左侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的横向距离Q = arcsin ( γ ^ Θ 2);右侧微动开关的作动面与拨环中心P的垂直距离H2 =arccos( γ 2- Θ丨)，右侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的横向距离L2 = arcsin ( γ 2_ 9 ι);钢球通过螺钉和弹簧压紧安装在拨环和底板之间，钢球安装在拨环中心P和0缺弧底边之间,钢球中心与拨环中心P以及0缺弧中心(V在一条直线上，钢球中心左中右的底板上各开有一个球形凹槽Μ、T、N,球形凹槽的深度为钢球直径的1/4，左中右三个球形凹槽Μ、T、N的中心到拨环中心P的距离与钢球中心到拨环中心P的距离相等，中间球形凹槽T的中心在P(V上，左侧球形凹槽Μ的中心线与P(V的夹角为Θ i/2 ;右侧球形凹槽N的中心线与P0'的夹角为θ2/2。撞块安装在与底板有相对旋转的旋转部件上，撞块外形与Α缺弧或0缺弧或B缺弧形状相对应，撞块中心与0缺弧中心重合，底板安装在转台基座上。所述转台限位正负角度对称，± a，0〈 α〈180°时，旋转部件上安装三个撞块，三个撞块中心到转台中心s的距离相等，其中一个撞块中心与0缺弧中心重合，另外两个撞块对称安装在S(V的左右两侧，两个撞块中心线与S(V的夹角都为α。所述转台限位正负角度不对称，+(11和-(12，0〈(11〈180°，且0〈α2〈180°时，或 ，且β2〈360° 时，旋转部件上安装三个撞块，三个撞块中心到转台中心S的距离相等，其中一个撞块中心与0缺弧中心重合，另外两个撞块安装在S0'的左右两侧或S(V的同一侧，其中一个撞块中心线与S(V的夹角为(^或，另一个撞块中心线与S0'的夹角为(12或β2。所述转台限位正负角度等于360°，撞块安装在旋转部件上，撞块中心与0缺弧中心重合。所述转台限位正负角度等于180°，旋转部件上安装两个撞块，两个撞块相对于转台中心S对称安装,其中一个撞块中心与0缺弧中心重合；所述转台限位正负角度不对称，+ β^ρ-β2，且^+^ = 360°时，旋转部件上安装两个撞块，两个撞块中心到转台中心S的距离相等，其中一个撞块中心与0缺弧中心重合，另外一个撞块中心线与S(V的夹角为βρ本专利技术具有的优点和有益效果:1.该专利技术通过拨环实现电气限位和机械限位，拨环、电气限位和机械限位都安装在底板上，使该限位机构的整个结构变得简单紧凑，占用的空间小，特别适合在结构空间有限的结构中应用；2.该专利技术的结构形式可以实现转台多种转角范围的限位，而且只要通过改变撞块的数量和角度就可以调整转台的转角范围，可以使一个转台代替之前需要多个转台实现的不同转角范围，这就能极大地降低成本，节省资源；3.该专利技术结构形式简单紧凑，不仅便于安装和调整角度，同时便于多种形式转台或其他旋转设备使用；4.该专利技术不仅能实现电气限位，还能实现机械限位，实用性强，使转台运行的可靠性增强，有利提升了转台的安全性能。【附图说明】图1是本专利技术的结构及工作原理示意图。图2是本专利技术的剖视图。图3是本专利技术限位过程中的结构示意图；图4是本专利技术限位到所需角度时的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图所示，该转台限位机构包括:底板1安装在转台的基座上，微动开关2通过螺钉3安装在底板1上，撞轴4安装在底板1，拨环5的中心P通过小轴7安装在底板1上，其中拨环5的外形是圆弧形，P是圆弧中心，拨环上有Α、0、Β三个形状相同的缺弧，Α、0、Β三个缺弧的中心A'、0'、B'在拨环的径向方向，A、0、B三个缺弧的中心A'、0'、B'到拨环中心P的距离相等，即PA' =P0/ =PB/ ；PA/与PO'的夹角根据转台限位的正角度确定，PB'与P0'的夹角Θ 2根据转台限位的负角度确定；拨环上在与A、0、B三个缺弧的相对侧有、角的缺弧，Y = Υ!+Υ2,。根据转台限位的负角度确定，Υ2根据转台限位的正角度确定，、角的两侧边为C边和D边，C边和D边的长度相等，撞轴4安装在底板1上拨环Υ角度缺弧的一侧，撞轴4的外边缘与γ角在拨环上形成的弧面之间留有间隙，撞轴中心Q与拨环中心Ρ以及0缺弧中心(V在一条直线上，撞轴直径由C边或D边的长度确定，两个微动开关2安装在底板1上拨环γ角度缺弧的一侧，两个微动开关2分别置于拨环中心线的左右两侧，两个微动开关的作动面朝向拨环Υ角弧面；左侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的垂直距离^ = 3^(308(^1-02)，左侧微动开关的作动面与拨环中心？的横向距离Q = arcsin (γ r θ 2);右侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的垂直距离Η2 =arccos( γ 2- Θ丨)，右侧微动开关的作动面与拨环中心Ρ的横向距离L2 = arcsin ( γ 2_ 9 ι);钢球10通过螺钉9和弹簧11压紧安装在拨环5和底板1之间，钢球安装在拨环中心P和0缺弧底边之间，钢球中心与拨环中心P以及0缺弧中心0'在一条直线上，钢球中心左中右的底板上各开有一个球形凹槽Μ、T、N,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构，其特征在于，限位机构包括：底板(1)，微动开关(2)，撞轴(4)，拨环(5)，小轴(7)，钢球(10)，弹簧(11)，撞块(13)，拨环(5)的中心P通过小轴(7)安装在底板(1)上，其中拨环(5)的外形是圆弧形，P是圆弧中心，拨环上有A、O、B三个形状相同的缺弧，A、O、B三个缺弧的中心A′、O′、B′在拨环的径向方向，A、O、B三个缺弧的中心A′、O′、B′到拨环中心P的距离相等,即PA′＝PO′＝PB′；PA′与PO′的夹角θ1根据转台限位的正角度确定，PB′与PO′的夹角θ2根据转台限位的负角度确定；拨环上在与A、O、B三个缺弧的相对侧有γ角的缺弧，γ＝γ1+γ2，γ1根据转台限位的负角度确定，γ2根据转台限位的正角度确定，γ角的两侧边为C边和D边，C边和D边的长度相等，撞轴(4)安装在底板(1)上拨环γ角度缺弧的一侧，撞轴(4)的外边缘与γ角在拨环上形成的弧面之间留有间隙，撞轴中心Q与拨环中心P以及O缺弧中心O′在一条直线上，撞轴直径由C边或D边的长度确定，两个微动开关(2)安装在底板(1)上拨环γ角度缺弧的一侧，两个微动开关(2)分别置于拨环中心线的左右两侧，两个微动开关的作动面朝向拨环γ角弧面；左侧微动开关的作动面与拨环中心P的垂直距离H1＝arccos(γ1‑θ2)，左侧微动开关的作动面与拨环中心P的横向距离L1＝arcsin(γ1‑θ2)；右侧微动开关的作动面与拨环中心P的垂直距离H2＝arccos(γ2‑θ1)，右侧微动开关的作动面与拨环中心P的横向距离L2＝arcsin(γ2‑θ1)；钢球(10)通过螺钉(9)和弹簧(11)压紧安装在拨环(5)和底板(1)之间，钢球安装在拨环中心P和O缺弧底边之间，钢球中心与拨环中心P以及O缺弧中心O′在一条直线上，钢球中心左中右的底板上各开有一个球形凹槽M、T、N，球形凹槽的深度为钢球直径的1/4，左中右三个球形凹槽M、T、N的中心到拨环中心P的距离与钢球中心到拨环中心P的距离相等，中间球形凹槽T的中心在PO′上，左侧球形凹槽M的中心线与PO′的夹角为θ1/2；右侧球形凹槽N的中心线与PO′的夹角为θ2/2，撞块(13)安装在与底板有相对旋转的旋转部件上，撞块外形与A缺弧或O缺弧或B缺弧形状相对应，撞块中心与O缺弧中心重合，底板安装在转台基座上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靳庆华，马雅琼，隋清秀，赵肖田，
申请(专利权)人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司，中航高科智能测控有限公司，中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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