一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了设有装料机构的继电器折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构；直线输送机构包括直线导轨、传动机构；传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，传动板安装在水平横向气缸的活塞上，传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构依次设置在直线输送机构的左侧，装料机构设在直线输送机构的输出端。传动机构通过卡口以一个继电器的工步向前移动继电器，如此，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及继电器加工
，具体而言，涉及一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备。
技术介绍
:现有的继电器种类繁多，如图4所示的继电器90，其中部设有一通孔，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。授权公告号为CN203838294U的技术公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述技术中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。
技术实现思路
:本技术所解决的技术问题:现有技术中的继电器端子上锡和测试设备，在继电器端子上锡后，一般通过皮带线输出上锡设备并输入测试设备；若继电器端子在被电阻测试前需进行折弯加工，则继电器在送至折弯工位时，继电器需专用设备对其进行固定，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化，使整个继电器端子上锡和测试设备的结构复杂化。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构；所述直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨、传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；所述折弯机构包括折弯升降气缸、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座、安装在折弯座底部的折弯头，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构包括电阻检测主体、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构包括CCD视觉系统、与CCD视觉系统电连接的照相机，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述装料机构设置在直线输送机构的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道、下料气缸、IC管推送平台、IC管平推气缸、IC管落料轨道、料盒、提升机构；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口 ；所述IC管输送轨道的两侧设有护板，护板上开设滑行槽，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一 IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在基板上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升；上述基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构的组装关系如下:所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。上述设有装料机构的继电器的折弯兼检测设备的工作原理如下:第一，人工或机构设备将已上锡的继电器平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板上的卡口内，所述继电器的端子朝上。第二，所述水平纵向气缸伸展，驱动传动板移动一个继电器的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸收缩，传动板向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器脱离传动板上的卡口；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，卡□卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。第三，由于传动机构以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨的两侧设有栏板，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。第四，经传动机构的传送，继电器至折弯工位，折弯机构中的折弯升降气缸驱动折弯头下行对继电器的端子进行折弯。第五，经传动机构的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。第六，经传动机构的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨上传送的继电器是否为合格品。第七，IC管是继电器的一种包装管；在传动机构的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨上的继电器被输送入装料机构。上述装料机构的工作原理如下:批量IC管被平铺在IC管输送轨道上，所述滑行杆位于IC管输送轨道的输入端处，在配重块的作用下，滑行杆具有向IC管输送轨道的输出端运行的趋势，即，滑行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备，包括基板(10)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(30)、装料机构(70)；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43)；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构(30)包括CCD视觉系统(31)、与CCD视觉系统电连接的照相机(32)，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述装料机构(70)设置在直线输送机构的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道(71)、下料气缸(72)、IC管推送平台(73)、IC管平推气缸(74)、IC管落料轨道(75)、料盒(76)、提升机构(77)；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口(751)；所述IC管输送轨道的两侧设有护板(711)，护板上开设滑行槽(712)，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆(713)，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳(714)，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮(715)，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块(716)，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在基板(10)上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升；其特征在于：所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口(634)；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32