【技术实现步骤摘要】
回转液压控制系统、方法及起重机
本专利技术涉及液压控制领域,尤其涉及一种回转液压控制系统、方法及起重机。
技术介绍
对于传统中小吨位的越野轮胎起重机来说,其回转系统一般采用液控方式。如图1所示,为传统回转液压系统的液压原理图。在图中,回转缓冲换向阀a1由换向滑阀a7、缓冲阀a4、梭阀a6和溢流阀a5等液压元件组成。缓冲阀a4和梭阀a6设置在回转马达a2的进出油口之间,溢流阀a5的进口与梭阀a6的出口连通,梭阀a6的另一出口和溢流阀a5的进口分别连接在缓冲阀a4的无弹簧侧和有弹簧侧的两个控制端上。随着操纵手柄回到中位,回转缓冲换向阀a1的控制油口a(或者b)的压力逐渐降低,使回转马达a2的进回油口关闭。由于回转系统的惯性,回转马达a2的回油口将逐渐建立高压,直到达到溢流阀a5的设定压力后,使该溢流阀a5打开并卸荷,进而通过梭阀a6的另一出口的压力使缓冲阀a4的通道打开,实现回转马达a2的进回油口的贯通,进而使回转马达a2的回油口卸荷,以达到回转系统停止过程的缓冲效果。制动器控制阀a3通过翘板开关直接控制,当翘板开关被按下时,制动器控制阀a3得电,制动器a8的活塞杆缩回,呈现解除制动的状态,而当翘板开关被按回时,制动器控制阀a3失电,制动器a8的活塞杆伸出,呈现制动状态。当操纵手柄快速回到中位时,溢流阀a5由于存在高压打开、低压关闭的特性,因此在回转系统的惯性作用下会出现时开时闭的现象,造成回转系统的抖动。同时,制动器a8的开闭直接由翘板开关控制,存在着因人为原因忘记将其按回的情况,而当出现忘记按回翘板开关时,回转系统仅通过液压系统锁止。考虑到液压马达存在泄漏 ...
【技术保护点】
一种回转液压控制系统,用于实现回转马达(2)的液压控制,其特征在于,包括:液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4),所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上,用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换,所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上,且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通,能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。
【技术特征摘要】
1.一种回转液压控制系统,用于实现回转马达(2)的液压控制,其特征在于,包括:液控截止阀(7)、回转缓冲换向阀(1)和回转马达制动器(4),所述回转缓冲换向阀(1)设置在所述回转马达(2)的供油回路上,用于对所述回转马达(2)的供油与否以及进回油方向进行切换,所述液控截止阀(7)并联设置在所述回转马达(2)的两侧油口上,且所述液控截止阀(7)的两端控制口分别与所述回转马达制动器(4)的制动油路和所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通,能够根据所述制动油路和所述阀前油口之间的压力关系开启或截止。2.根据权利要求1所述的回转液压控制系统,其特征在于,还包括先导压力检测装置和制动控制装置,所述先导压力检测装置设置在所述回转缓冲换向阀(1)的先导控制油路上,能够检测所述回转缓冲换向阀(1)两端的先导控制油压,所述制动控制装置设置在所述回转马达制动器(4)的制动油路上,能够根据所述先导控制油压控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。3.根据权利要求1所述的回转液压控制系统,其特征在于,所述液控截止阀(7)具体包括:先导液控开关阀(71)、第一阻尼(73)、第二阻尼(75)、第一单向阀(72)和油过滤器(74),所述先导液控开关阀(71)的进油口和出油口分别与所述回转马达(2)的两侧油口连通,所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口与所述回转马达制动器(4)的制动油路连通,所述先导液控开关阀(71)的弹簧侧控制口与所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通,在所述弹簧侧控制口还串联有所述油过滤器(74)、并联设置的第一阻尼(73)和第一单向阀(72),所述第二阻尼(75)设置在所述先导液控开关阀(71)的进油口或出油口处。4.根据权利要求2所述的回转液压控制系统,其特征在于,所述先导压力检测装置包括第一梭阀(8)和压力传感器(6),所述第一梭阀(8)的两个进油口分别与所述回转缓冲换向阀(1)两侧先导控制油口连通,所述压力传感器(6)设置在所述第一梭阀(8)的出油口。5.根据权利要求2所述的回转液压控制系统,其特征在于,所述液控截止阀(7)具体包括:先导液控开关阀(71)、第一阻尼(73)、第二阻尼(75)、第一单向阀(72)和油过滤器(74),所述先导液控开关阀(71)的进油口和出油口分别与所述回转马达(2)的两侧油口连通,所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口与所述回转马达制动器(4)的制动油路连通,所述先导液控开关阀(71)的弹簧侧控制口与所述回转缓冲换向阀(1)的阀前油口连通,在所述弹簧侧控制口还串联有所述油过滤器(74)、并联设置的第一阻尼(73)和第一单向阀(72),所述第二阻尼(75)设置在所述先导液控开关阀(71)的进油口或出油口处。6.根据权利要求5所述的回转液压控制系统,其特征在于,所述制动控制装置包括电控切换阀(3),能够根据所述先导控制油压的取值控制所述回转马达制动器(4)开启或关闭。7.根据权利要求6所述的回转液压控制系统,其特征在于,所述制动控制装置还包括单向节流阀(5),所述单向节流阀(5)串联设置在所述电控切换阀(3)和所述回转马达制动器(4)之间的制动油路上,所述先导液控开关阀(71)的无弹簧侧控制口连接在所述回转马达制动器(4)和所述单向节流阀(5)之间。8.一种基于权利要求2、4~7任一所述的回转液压控制系统的回转液压控制方法,其特征在于,包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,张付义,张鸿生,周忠华,杨爱军,
申请(专利权)人:徐州重型机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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