用于检测车辆上的功能操纵的方法技术

本发明专利技术涉及监控接近传感器的信号的信号变化，其形式为特征性的第一信号回应s1，该第一信号回应指示至接近传感器(2)的接近。之后在持续时间ts内观察接近传感器的信号，其中，如果接近传感器的信号回应在持续时间ts内的改变高于规定值st，则中断该方法。在经过持续时间ts之后激活信号装置，以向操作者表示操纵时间结束。在持续时间te内监控接近传感器的信号，其中，如果接近传感器的信号在持续时间te内的改变高于规定值se，那么继续该方法。在该情况中，实现在机动车上的功能的操纵。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对机动车上的开关装置进行操纵的检测方法。本专利技术尤其涉及一种方法，以探测由使用者为了接近而施加到车辆功能上的操纵姿势。
技术介绍
用于无接触操纵机动车功能的装置在现有技术中为已知。例如文件DE 10 2008063 366说明了一种可无接触操纵的后部活门。该装置允许使用者在后保险杠之下的足部区域中实施操纵姿势以打开后部活门。为此，在该装置中设置有电容传感器，其以其检测区域取向用于检测不同的空间区域，并且根据其信号来检测操纵姿势。当出于任何原因人仅能困难地进行后部活门的手动操纵时，后部活门的此类无接触的操纵有助于舒适型和安全性。检测运动可检测身体运动，例如虚踢运动的实施、腿等的抬起和摆动。但是要避免完全无针对性地实施相应的操纵姿势时也识别该操作且触发功能的情况。这例如可通过到达检测区域中的物体(球、宠物等)而发生。文件DE 10 2004 041 709公开了一种用于无接触操纵的后部活门的装置，其中，提出应用两个带有分开的探测区域的传感器组件。对此，例如，作为传感装置中的一个可使用超声波距离检测系统，其大体设置在机动车处用于距离测量。文件US 8091280公开了一种不用手的操纵装置，其中，在光学标记的区域中进行足部的光学检测。然而，所述检测系统在不同的区域中的操纵是不利的。如果使用者由于身体限制或者还有行为的规定不能实施相应的运动，那么这些操作系统由于运动所需要的动力而变得不适合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于无接触操纵的传感器组件的检测和评估方法，其提高识别精确性且能够以舒适和安全的方式由使用者实施。该目的通过一种带有权利要求1的特征的方法来实现。根据本专利技术的用于对机动车的功能进行操纵的检测方法利用传感器组件。该传感器组件具有用于检测操作者或其一个身体部分对至少一个接近传感器的接近。接近传感器在此可以是任意类型的接近传感器，例如光学的、电容式的或电感式的传感器。传感器构造成能输出信号，其中，信号代表在传感器的区域中的接近或通常的环境改变。例如可输出可变的电压值或在传感器中装备有相应的转换电路的情况下输出数字值。接近传感器联结有电子逻辑电路。除了接近传感器之外，在必要时也可有操控和读取传感器组件的另外的传感器。在该逻辑电路中实现根据本专利技术的方法，例如在应用相应的编程的微处理器的情况下。现在来阐述根据本专利技术的方法的步骤。连续地或周期性地对以特征性的第一信号回应81作为形式的信号变化以规定的扫描频率来监控接近传感器的信号。对于信号回应，对于不操作的情况、即在操作者完全不在的情况下，可预期在静止信号水平上的信号回应。常见的改变的环境条件(天气、空气湿度等)通常在若干分钟或至少若干秒内具有缓慢的变化率，从而可在控制和评估逻辑电路中跟踪静止信号的水平。这可通过，例如，在相应过去的几分钟上的平顺的取平均值来实现。反之，操纵引起接近传感器的短暂的、显著的信号变化。信号变化的精确的量和走向(这里称为特征性的信号回应)取决于相应的传感器的类型和安装。信号变化81例如可表现为显著的信号上升或信号下降。变化率和变化量在此取决于由操作者进行的接近的速度和程度。对于特定的传感器类型的特征性的信号回应可由现有技术获得或通过简单的经验试验来测定。例如，电容传感器涉及电极组件的电容的显著变化(例如参见文件W02012/034768)。如果检测到这样的信号回应Sl—即信号传感器表示接近，则根据本专利技术起动计时器，即触发时间测量。以此开始操作方法的所谓的静态阶段。从接近的该时刻起，继续监控接近传感器的信号，亦即最多在持续时间、(卜静态)内进行。如果在该时间中出现显著的信号变化、尤其示出与接近传感器的距离这类的信号变化，则中断该方法。即如果在持续时间ts内信号的改变多于规定的值s t，则显示出取消接近，即不继续，且因此不希望操纵。在此要容许一定的公差，因为操作者不能完全无运动地保持在其位置中。仅当接近动作被维持(即例如手、指、臂、臀或脚保持在传感器之前的接近的位置中)时，才成功结束该时间间隔且继续该方法。如果是这种情况，即在持续时间ts保留该接近，激活信号装置。发生这种情况以向操作者指示静态操纵时间结束。信号装置应理解成用于人接收的任意信号发生器。操作者须能够从其所在的操纵区域中从其位置感知该信号装置。相应地可应用在车辆上存在的信号器件(刹车灯、闪光器、倒车灯、声音装置等)，或者额外为了该目的所构造的且仅设置用于此目的的装置。使用者通过其在持续时间ts上持续的静态的接近基本上表示出操作意愿。然而减少误操作是重要的，例如可通过无意接近、倚靠、在车辆清洁或车辆整理时的接触而产生。相应地，向操作者提供对成功结束静态阶段的反馈。由此表示，现在引入操作过程的动态阶段。操作者因此被要求取消接近、即进行接近传感器的移除。备选地，也可设置成，以其它规定的方式改变接近。然而根据本专利技术该改变须在规定的最大持续时间内发生。为此，随着将信号发送到操作者处开始，在动态阶段中在持续时间t内监控接近传感器的信号。仅当接近传感器的信号在持续时间％内的改变多于规定的值s t，那么才继续该用于识别操纵的方法。信号的改变须显示接近的显著变化，即例如接近的身体部分的移开或移离。通过结合发信号到操作者处的时间限制能很大程度地排除误操作。不可能进行误识别，因为为了成功操纵一方面需要在持续时间ts的静态阶段接近和保持并且对在反应或移除阶段t e内的指示做出反应。除了移开身体部分作为反应，也可要求其它信号变化。例如对于静态阶段可进行接近，其作为对以另外的接近的指示的反应，直至在动态阶段的期限内可结束接触。重要的是，根据至少两个时间规定来识别操作，即一次持续时间ts(在该期间操作者须让其身体部分留在探测区域中)和持续时间％(在其内身体部分在由汽车指示之后在其位置中改变，例如又须被移开)。如果成功遵循这些规定，继续该方法并且将车辆的控制装置指示在机动车上的功能的操纵。根据本专利技术的方法也使身体受限制的人员能够操作车辆功能。同样，对于那些不实施确定的操作姿势的人员操作也是可能的，因为这些姿势在其社会圈中视为不恰当。合适的持续时间tjp t e处于秒范围中，例如若干秒的时间段t s(例如在1秒与5秒之间)和同样为若干秒的持续时间％ (例如在0.5秒与3秒之间)，以便给使用者提供足够的反应时间并且另一方面识别明确的使用意愿。根据本专利技术，使操纵在其动态中的检测变慢。对此设置成，当使用者在规定的时间表中完成一定的表现时，识别该操纵。尤其对此需要操作身体部分在检测区域中的静态停留以及在由车辆指示之后操作身体部分在检测区域中运动。根据本专利技术的方法，例如在雨作用到传感器上或者在带有可动部件的洗车处的情况中，对误识别比较耐抗。此外操作以简单的方式可由操作者学习且可由任何年龄的驾驶员完成。在本专利技术的有利的设计方案中，在功能触发之前询问可由使用者随身携带的ID发送器。该询问能无线地实现，以验证对所要求的功能的取用的授权。相应的ID发送器在无钥匙起动系统的领域中已知，并且与车辆的控制系统在高频范围(HF当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用传感器组件检测对机动车上的功能进行操纵的方法，其中，所述传感器组件包括用于检测操作者的接近的接近传感器，所述方法包括以下步骤：监控所述接近传感器的信号的信号变化，所述信号变化的形式为特征性的第一信号回应s1，所述第一信号回应s1显示至所述接近传感器的接近，在持续时间ts内监控所述接近传感器的信号，其中，如果所述接近传感器的信号在所述持续时间ts内的改变多于规定的值st，则中断所述方法，在经过所述持续时间ts之后激活信号装置，以向操作者表示操纵时间结束，在持续时间te内监控所述接近传感器的信号，其中，如果所述接近传感器的信号在所述持续时间te内的改变多于规定的值se，那么继续所述方法，否则中断所述方法，如果继续所述方法，则确定在所述机动车上的功能的操纵并且将功能触发用信号传递到所述机动车中的控制装置处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·辛德勒，彼得·范加斯特尔，伯恩德·杰兹，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE