本发明专利技术提供了一种单向恒定力矩传动结构，摩擦离合装置安装在主动轮的动力输出轴上并锁紧；所述摩擦离合装置的大齿轮和压环均安装在主动轮的动力输出轴上，且压环由主动轮带动旋转；波形垫圈和止转环安装于大齿轮的安装槽内，且止转环的波浪面朝压环方向放置；压环的螺纹孔内设置有紧定螺钉，且紧定螺钉的底端与止转环的波浪面接触，压环的盲孔内还设置有与大齿轮的螺旋槽相对应的顶针组件。本发明专利技术通过调整紧定螺钉推动止转环压紧波形垫圈在大齿轮上形成摩擦力，由于大齿轮和压环之间具有相对转动的能力，此时摩擦离合装置调整起到定力矩输出的作用，当负载力矩大于该设定摩擦力矩，摩擦离合装置打滑，保护驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种单向恒定力矩传动结构，主要应用于某无人机启动系统。
技术介绍
车载要求启动系统的主轴与无人机发动机接口能够顺利对接，当主轴与无人机接口没有对接上时，输出负载会急剧增大或直接使得伸缩驱动电机处于堵转状态，为了避免大负载或堵转损坏启动系统的主轴伸缩电机和无人机发动机接口，主轴伸缩机构应具有自我保护功能，同时当主轴旋转到与无人机接口顺利对接位置时，又能够快速恢复动力传递。当无人机发动机顺利启动后主轴伸缩机构能够全力收回主轴。主轴伸缩机构在整个启动过程中为顺序工作，单向恒定力矩输出是主轴伸缩机构机械式顺序工作的重要环节，是启动系统主轴伸缩机构的重要组成部分，也是尚未解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种单向恒定力矩传动结构，该单向恒定力矩传动结构通过采用摩擦离合器和螺旋槽与圆柱销组合结构实现动力的单向恒定力矩传递，解决了动力不能单向恒定力矩传递的问题。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种单向恒定力矩传动结构，包括螺母B、主动轮和摩擦离合装置，摩擦离合装置安装在主动轮的动力输出轴上，并通过螺母B锁紧；所述摩擦离合装置的大齿轮和压环均安装在主动轮的动力输出轴上，且压环由主动轮带动旋转；波形垫圈和止转环安装于大齿轮的安装槽内，且止转环的波浪面朝压环方向放置；压环的螺纹孔内设置有紧定螺钉，且紧定螺钉的底端与止转环的波浪面接触，压环的盲孔内还设置有与大齿轮的螺旋槽相对应的顶针组件；所述大齿轮上的螺旋槽深度逐渐变化。所述紧定螺钉上还设置有螺母A。所述压环和螺母B之间还设置有止动垫圈。所述压环上的螺纹孔的个数为3?6个，且在圆周上均匀分布。所述压环上的盲孔的个数为3?6个，且在圆周上均匀分布。所述波形垫圈的压缩量可调。本专利技术的有益效果在于:通过调整紧定螺钉推动止转环压紧波形垫圈在大齿轮上形成摩擦力，由于大齿轮和压环之间具有相对转动的能力，此时摩擦离合装置调整起到定力矩输出的作用，当负载力矩大于该设定摩擦力矩，摩擦离合装置打滑，保护驱动电机，同时也保证不会损坏无人机发动机接口 ；螺旋槽与圆柱销组合结构形成柱销拖动齿轮传动的动力传递方式，其传递力矩远大于摩擦力矩，为全力矩输出，从而驱动主轴强制收回，解决了动力单向恒定力矩传递的问题。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1沿A-A的剖面图；图3图1中压环的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是图3的左视图；图6是图1中大齿轮的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图1中止转环的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是图1中波形垫圈的结构示意图；图11是图10的俯视图；图中:1-大齿轮，101-螺旋槽，102-安装槽，2_压环，201-螺纹孔，202-盲孔，3-螺母A，4-止动垫圈，5-螺母B，6-主动轮，7-波形垫圈，8-止转环，9-紧定螺钉，10-顶针组件，11-垫圈。【具体实施方式】下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1?11所示的一种单向恒定力矩传动结构，包括螺母B5、主动轮6和摩擦离合装置，摩擦离合装置安装在主动轮6的动力输出轴上，并通过螺母B5锁紧；所述摩擦离合装置的大齿轮1和压环2均安装在主动轮6的动力输出轴上，且压环2由主动轮6带动旋转；波形垫圈7和止转环8安装于大齿轮1的安装槽102内，且止转环8的波浪面朝压环2方向放置；压环2的螺纹孔201内设置有紧定螺钉9，且紧定螺钉9的底端与止转环8的波浪面接触，压环2的盲孔202内还设置有与大齿轮1的螺旋槽101相对应的顶针组件10 ;所述大齿轮1上的螺旋槽101深度逐渐变化。主动轮6与压环2之间通过圆柱削平面或键连接(本例为圆柱削平面)，并通过其进行动力传递。大齿轮1、波形垫圈7、止转环8通过螺母B5安装在主动轮6的轴上，为了防止螺母B5在振动环境中松脱，使用止动垫圈4进行防松。在压环2上设计有三个螺纹孔201和三个盲孔202。三个螺纹孔201可根据需要调整的摩擦力进行适当增加，但需圆周均布用于安装预紧用紧定螺钉9，三个盲孔202可根据需要调整的摩擦力进行适当增加，但需圆周均布中安放顶针组件10。通过调整紧定螺钉9推动止转环8压紧波形垫圈7在大齿轮1上形成摩擦力。该摩擦力大小可以通过控制波形垫圈7的压缩量进行调整，形成摩擦离合装置。摩擦力调整完成后通过螺母A3进行预紧防松，以防止紧定螺钉9松动，造成摩擦力变化。在压环2上三个盲孔202中安装顶针组件10，该顶针组件10是由顶针和螺旋弹簧构成，盲孔202的径向位置尺寸和大齿轮上的螺旋槽101 —致。本专利技术在实际工作过程中，从主动轮端看，当主轴伸缩机构驱动主轴伸出时:压环2顺时针转动，大齿轮1由于负载作用为逆时针转动，大齿轮1上的螺旋槽101为左旋，运行过程中螺旋槽101由深向浅变化，光滑上升，使得大齿轮1螺旋槽101底面推动顶针组件10，顶针组件10上顶针压缩弹簧，使得顶针组件10缩入压簧上的盲孔202内，大齿轮1和压环2具有相对转动的能力，此时摩擦离合装置调整起到定力矩输出的作用，当负载力矩大于该设定摩擦力矩，摩擦离合装置打滑，保护驱动电机，同时也保证不会损坏无人机发动机接口。当主轴伸缩机构驱动主轴收回时:压环2逆时针运行，大齿轮1由于负载作用为顺指针转动，大齿轮1上的螺旋槽101为左旋，运行过程中螺旋槽101由浅向深变化，使得大齿轮1在圆周上一定的角度范围内螺旋槽101底面松开圆头顶针放松弹簧，顶针组件10上弹簧推动顶针嵌入螺旋槽101深处，螺旋槽101最深处为直角圆柱面，顶针一部分与压环上的精密盲孔202配合，而另一部分与大齿轮的直角圆柱面配合，形成柱销连接，从而拖动齿轮传动的动力传递方式。其传递力矩远大于摩擦力矩，为全力矩输出，从而驱动主轴强制收回。【主权项】1.一种单向恒定力矩传动结构，包括螺母B(5)、主动轮(6)和摩擦离合装置，摩擦离合装置安装在主动轮(6)的动力输出轴上，并通过螺母B(5)锁紧，其特征在于:所述摩擦离合装置的大齿轮(1)和压环(2)均安装在主动轮￠)的动力输出轴上，且压环(2)由主动轮(6)带动旋转；波形垫圈(7)和止转环(8)安装于大齿轮(1)的安装槽(102)内，且止转环(8)的波浪面朝压环(2)方向放置；压环(2)的螺纹孔(201)内设置有紧定螺钉(9)，且紧定螺钉(9)的底端与止转环⑶的波浪面接触，压环(2)的盲孔(202)内还设置有与大齿轮(1)的螺旋槽(101)相对应的顶针组件(10);所述大齿轮(1)上的螺旋槽(101)深度逐渐变化。2.如权利要求1所述的单向恒定力矩传动结构，其特征在于:所述紧定螺钉(9)上还设置有螺母A (3)。3.如权利要求1所述的单向恒定力矩传动结构，其特征在于:所述压环(2)和螺母B(5)之间还设置有止动垫圈(4)。4.如权利要求1?3中任一所述的单向恒定力矩传动结构，其特征在于:所述压环(2)上的螺纹孔(201)的个数为3?6个，且在圆周上均匀分布。5.如权利要求1?3中任一所述的单向恒定力矩传动结构，其特征在于:所述压环(2)上的盲孔(202)的个数为3?6个，且在圆周上均匀分布。6.如权利要求1?3中任一所述的单向恒定力矩传动结构，其特征在于:所述波形垫圈(7)的压缩量可调。7.如本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单向恒定力矩传动结构，包括螺母B(5)、主动轮(6)和摩擦离合装置，摩擦离合装置安装在主动轮(6)的动力输出轴上，并通过螺母B(5)锁紧，其特征在于：所述摩擦离合装置的大齿轮(1)和压环(2)均安装在主动轮(6)的动力输出轴上，且压环(2)由主动轮(6)带动旋转；波形垫圈(7)和止转环(8)安装于大齿轮(1)的安装槽(102)内，且止转环(8)的波浪面朝压环(2)方向放置；压环(2)的螺纹孔(201)内设置有紧定螺钉(9)，且紧定螺钉(9)的底端与止转环(8)的波浪面接触，压环(2)的盲孔(202)内还设置有与大齿轮(1)的螺旋槽(101)相对应的顶针组件(10)；所述大齿轮(1)上的螺旋槽(101)深度逐渐变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，陈雪勇，唐超，焦保坤，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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