一种智能舞台吊杆控制提升系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能舞台吊杆控制提升系统，包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装提升设备的若干个定位滑轮；小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接。该系统的提升稳定性好和安全系数高，并可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舞台机械设备
，更具体地说，涉及一种智能舞台吊杆控制提升系统。
技术介绍
在各类舞台运动设备中，舞台吊杆设备与提升设备的组合主要是用来悬吊灯具，挂设幕布、提升景片和其它需要悬吊在空中的效果器具，从而有助于表现节目的内容以及烘托艺术气氛。所以说舞台吊杆设备和提升设备的组合使用数量较多，也是舞台演出活动中的主要设备。在舞台吊杆控制提升系统中，提升设备升降和移动的稳定性和安全性能会直接影响舞台演出效果。而市场上现有的舞台用的提升设备一般是通过钢丝绳栓紧吊杆设备利用电动机直接提升或者下降，来实现吊杆设备的升降或悬挂。然而，这种提升设备的结构存在很多不足之处:1、提升设备功能单一，无法在水平方向移动，因此吊杆设备也无法通过提升设备朝多方向进行提升，不仅导致使用不方便，而且需要人工操作移动，大大降低工作效率。2、提升设备工作时，缠绕在提升设备上钢丝绳的出绳点位会产生偏移，由于传统提升设备采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升设备，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升设备的安全性能。3、使用时机械磨损大、使用寿命短，主要体现在:没有设置相应的自锁、机械限位和行程开关等保护装置，在升降过程中容易导致吊杆设备受损。同时，如何通过提升设备和舞台吊杆设备精确调动各舞台场景对于演出效果来说也起到关键的作用。现有的舞台吊杆控制提升系统中，每个舞台吊杆设备和提升设备的组合使用大多采用单独控制的方式实现，即每个舞台吊杆设备和提升设备组合使用时对应不同的控制设备进行升降、移动等控制。然而，这种控制方式无法实现对全部舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化控制，从而大大降低调动各设备控制的精确性。同时，也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种智能舞台吊杆控制提升系统，该系统的提升稳定性好和安全系数高，有利于舞台机械行业的使用及推广；本专利技术的另一目的在于提供一种可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控的智能舞台吊杆控制提升系统，从而提高各设备控制的精度，使得各设备可相互协调运动，也使得各设备的控制更直观和简单。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现:一种智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于:包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；所述提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；所述提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装吊杆设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。提升设备工作时，缠绕在提升设备上的钢丝绳从第一圈到最后一圈运动过程中，其出绳点位会产生偏移，传统采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升设备，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升设备的安全性能。在上述方案中，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后安装在定位滑轮上，并且万向排绳装置与架体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，这样不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升设备提升的平稳性和安全性能。更具体地说，所述架体设置有轴体；每个万向排绳装置包括滑轮一和用于安装滑轮一的两块夹板一；所述两块夹板一的一侧夹持轴体并与轴体可转动连接；两块夹板一之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离万向排绳装置的连接杆一；所述定位滑轮的数量与万向排绳装置的数量相等，定位滑轮分别布设在架体另一侧的小车上。两块夹板一与轴体可转动连接的方式有多种，例如两块夹板一之间设置有套设轴体的圆柱形套筒，两块夹板一与套筒固定连接，套筒与轴体可转动连接时可带动夹板一转动。由于两块夹板一与轴体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动两块夹板一，使得滑轮一的角度方向随钢丝绳出绳点的位移自动调整，而钢丝绳一直保持在滑轮一的轮槽内，从而避免钢丝绳脱绳现象，保证钢丝绳每圈运动的一致性和提升设备提升的平稳性。本专利技术的定位滑轮可设置在小车的边沿处，从而提高吊装力度。而连接杆一的设置可有效避免钢丝绳脱离万向排绳装置的两块夹板一之间，从而提高提升机的安全性能。本专利技术还包括分别与每个定位滑轮朝向相同的导向装置；导向装置与定位滑轮位于架体的同一侧，每个所述导向装置包括滑轮二和用于安装滑轮二的两块夹板二；所述两块夹板二的一侧夹持轴体并与轴体固定连接；每个导向装置中滑轮二的轮槽与对应的定位滑轮的轮槽在同一直线上；两块夹板二之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离导向装置的连接杆二 ；所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳依次穿过滑轮一和滑轮二后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。本专利技术导向装置的设置作为定位滑轮与万向排绳装置的过渡装置，其与定位滑轮朝向一致可有效保证钢丝绳在定位滑轮上的吊装力度。而连接杆二的设置可有效避免钢丝绳脱离导向装置的两块夹板二之间，从而进一步提高提升机的安全性會泛。本专利技术还包括与小车连接的信号转接装置、用于通过传输设备与控制器相互信号连接和与吊杆设备信号连接的电源信号接口装置、以及收线装置；所述信号转接装置与驱动装置信号连接；所述收线装置为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置连接，另一端与电源信号接口装置连接；所述电源信号接口装置上设置有用于给吊杆设备供电的电源插座，用于与吊杆设备信号连接的信号接口，以及用于通过传输设备与控制器相互信号连接的信号接口。本专利技术收线装置的设计是利用弹簧弹力自然受力时展开或收紧的特性，解决电源信号线缆收纳保护的问题。在提升设备升降过程中，弹簧自身弹力作用带动附着的电源信号线缆自动展开或收紧，避免电源信号线缆拖出小车外导致电源信号线缆被拉断拉脱的现象。而电源信号接口装置可通过传输设备接收控制器的控制信号至提升设备和吊杆设备，同时也可将提升设备和吊杆设备的反馈信号通过传输设备反馈到控制器，使得控制器可对每个舞台吊杆设备和提升设备进行全方位监控和智能化管理，也可实现多个舞台吊杆设备和提升设备按不同方向同时运动或分别运动，满足各种舞台场景的需求。这样不仅提高各设备控制的精度，使得各设备可相互协调运动，也使得各设备的控制更直观和简单，而且也给操作人员日常的维护和故障查找分析带来极大的便利。本专利技术还包括用于检测钢丝绳吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；所述松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的压力传感器，用于检测钢丝绳在定位滑轮上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳是否有松脱；所述松绳检测装置与信号转接装置信号连接。松绳检测装置的设置可进一步提高提升设备使用的安全性能和安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能舞台吊杆控制提升系统，其特征在于：包括控制器、传输设备、若干个吊杆设备和用于分别对每个吊杆设备进行移动和升降的提升设备；所述提升设备与吊杆设备信号连接，控制器通过传输设备分别与每个提升设备相互信号连接；所述提升设备包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装吊杆设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接吊杆设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴路凡，
申请(专利权)人：佛山市百特思舞台设备有限公司，中国艺术科技研究所，吴路凡，苏培义，
类型：发明
国别省市：广东;44