本发明专利技术公开了一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示系统，包括：智能移动终端，用于分别与HUD主系统、行车记录子系统建立通信连接；HUD主系统，获取电源自动唤醒进入工作状态并驱动行车记录子系统和车载诊断子系统开始工作，接收和显示数据处理结果，对行车状况进行实时预警；车载诊断子系统，用于提取汽车状况数据和将数据上传至云服务器，并通过HUD主系统将汽车状况数据转发至行车记录子系统；行车记录子系统，用于摄取多个目标影像和数据处理；云服务器用于对汽车状况数据进行存储和分析处理。本发明专利技术还公开了一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示方法。本发明专利技术能够多角度、智能、全面、有效地辅助汽车驾驶。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车
，尤其涉及一种。
技术介绍
抬头显示器(Head Up Display，简称HUD)，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。抬头显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握。也因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装，现在开始逐步大量装配到汽车上。HUD是利用光学反射的原理，将重要的飞行器或车辆的相关信息投射在一片玻璃的反射膜上面，这片玻璃位于座舱前端，高度大致与驾驶的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，驾驶通过HUD往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的数据融合在一起。HUD设计的用意是让驾驶员不需要低头查看仪表板上显示的数据，可以保持抬头的姿态，降低低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化，以及降低眼睛焦距因为调整产生的延迟与不适。ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)是指高级辅助驾驶系统。ADAS系统主要由显示器、摄像头、控制器等组成。现有的ADAS功能包括:车道偏离警示系统，车道保持辅助系统，车距检测系统，限速图标识别系统，夜视行人检测系统，360度全景泊车系统，防撞警示系统等等。行车记录仪(Digital Video Recorder，简称DVR)即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。汽车安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。但是，现有的HUD系统与DVR、ADAS各自为独立系统工作。例如HUD设备不能实时显示和警示车道偏离，车距检测，防碰撞和防疲劳等；而现有的ADAS产品准确度很差，还要驾驶员标定，标定困难；而现有DVR有带显示屏和不带显示屏两种类型，其中，带显示屏的DVR实时性强，但是成本高；不带显示屏的DVR实时性差，要查看录像必须将数据存储卡拔出放在PC (Personal Computer，个人电脑)或移动终端设备上看，很不方便。而且现有的ADAS系统设备和DVR显示在多媒体导航和后视镜导航上，其实质上意义不大，实时性较差。此外，现有的HUD、DVR、ADAS系统设备均不具备云服务功能，不能将车内和车外的情况及时发到云端，车祸发生后设备可能会损坏，导致记录数据丢失，无法查证等弊端。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示技术方案，将获得的行车记录数据和车况数据输出至抬头显示器上实时显示，并将车载数据上传至云端实现数据共享。为解决以上技术问题，一方面，本专利技术实施例提供一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示系统，包括:HUD主系统，行车记录子系统，车载诊断(On BoardDiagnostic，简称0BD)子系统，智能移动终端，以及，云服务器；所述智能移动终端，用于分别与所述HUD主系统、所述行车记录子系统建立通信连接；所述HUD主系统，用于在检测到汽车点火启动后获取电源，自动唤醒进入工作状态，并驱动所述行车记录子系统和所述车载诊断子系统开始工作；所述车载诊断子系统，用于提取汽车状况数据，并通过所述HUD主系统将所述汽车状况数据转发至所述行车记录子系统；所述汽车状况数据包括行车实时速度和方向盘角度；所述行车记录子系统，用于摄取多个目标影像，并且，通过对所述汽车状况数据、所述目标影像进行数据处理，将生成的数据处理结果发送至所述HUD主系统；所述HUD主系统，还用于接收和显示来自于所述行车记录子系统的数据处理结果，对行车状况进行实时预警；所述车载诊断子系统，还用于将所述汽车状况数据上传至所述云服务器；所述云服务器，用于对所述车载诊断子系统上传的汽车状况数据进行存储和分析处理。进一步地，所述行车记录子系统，还用于经由所述智能移动终端与所述云服务器进行通信连接，通过移动通信网络将采集获得的多个目标影像上传至所述云服务器；所述云服务器，还用于对所述目标影像以及所述车载诊断子系统上传的汽车状况数据进行存储和融合分析，获得驾驶行为分析结果，并将所述驾驶行为分析结果实时下载至所述HUD主系统上进行显示。在一种可实现的方式中，所述HUD主系统上设有第一数据处理单元、二维码标签、抬头显示单元、第一数据存储单元和蓝牙通信模块；所述二维码标签包括:HUD主系统的蓝牙地址、蓝牙配对指令、蓝牙SPP连接指令；所述智能移动终端，还用于通过扫描所述二维码标签，根据从所述二维码标签中识别出的所述HUD主系统的蓝牙地址、蓝牙配对指令、蓝牙SPP连接指令，与所述蓝牙通信模块建立蓝牙通信连接。进一步地，所述HUD主系统还包括震动传感器；所述震动传感器，用于在检测到震动触发信号时，唤醒所述HUD主系统进入工作状态，并通过HUD主系统驱动所述行车记录子系统进行录像和保存数据；所述HUD主系统，还用于在所述震动传感器的触发下，驱动所述车载诊断子系统对当前车况进行诊断，且将诊断数据发送至所述云服务器；所述云服务器，还用于通过移动通信网络将所述诊断数据推送至所述智能移动终端上进行显示，并发出提醒信号。优选地，所述行车记录子系统，还用于通过W1-FI与智能移动终端进行无线通信连接。在一种可实现的方式中，所述行车记录子系统包括:第二数据处理单元、第二数据存储单元、W1-FI通信模块、FLASH闪存模块以及多个摄像头；所述摄像头包括前置摄像头、后置摄像头和车内摄像头；所述二维码标签还包括:W1-FI热点指令、W1-FI连接指令；所述智能移动终端，还用于扫描所述二维码标签后识别出所述W1-FI热点指令和所述W1-FI连接指令，通过所述W1-FI热点指令和W1-FI连接指令与所述行车记录子系统建立W1-FI无线通信，获取所述行车记录子系统中存储的目标影像。在一种可实现的方式中，所述车载诊断子系统包括第三数据处理单元、0BD诊断模块、移动通信模块和GPS定位模块；所述第三数据处理单元，用于对所述车载诊断子系统中的各个子功能模块进行控制和数据处理；所述0BD诊断模块，用于对当前车况进行诊断，且将诊断数据经由所述移动通信模块发送至所述云服务器；所述GPS定位模块，用于对汽车进行实时定位和跟踪，并将获得的GPS坐标数据经由所述移动通信模块发送至所述云服务器。进一步地，所述车载诊断子系统，还用于在汽车定位或者在检测到汽车熄火时，将所述汽车状况数据上传至所述云服务器；所述行车记录子系统，还用于在汽车定位或者在检测到汽车熄火时，将所述目标影像上传至所述云服务器；所述云服务器，还用于在检测到汽车在当天首次点火启动时，将云端分析数据下载至所述HUD主系统；所述HUD主系统，还用于将所述云服务器传送的数据进行实时显示。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示方法，包括:通过智能移动终端分别与HUD主系统、行车记录子系统建立通信连接；所述HUD主系统在检测到汽车点火启动后获取电源，自动唤醒进入工作状态，并驱动行车记录子系统和车载诊断子系统开始工作；车载诊断子系统提取汽车状况数据，并通过所述HUD主系统将所述汽车状况数据转发至所述行车记录子系统；所述汽车状况数据包括行车实时速度；行车记录子系统摄取多个目标影像，并且，通过对所述汽车状况数据、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有行车记录和驾驶辅助功能的抬头显示系统，其特征在于，包括：HUD主系统，行车记录子系统，车载诊断子系统，智能移动终端，以及，云服务器；所述智能移动终端，用于分别与所述HUD主系统、所述行车记录子系统建立通信连接；所述HUD主系统，用于在检测到汽车点火启动后获取电源，自动唤醒进入工作状态，并驱动所述行车记录子系统和所述车载诊断子系统开始工作；所述车载诊断子系统，用于提取汽车状况数据，并通过所述HUD主系统将所述汽车状况数据转发至所述行车记录子系统；所述汽车状况数据包括行车实时速度和方向盘角度；所述行车记录子系统，用于摄取多个目标影像，并且，通过对所述汽车状况数据、所述目标影像进行数据处理，将生成的数据处理结果发送至所述HUD主系统；所述HUD主系统，还用于接收和显示来自于所述行车记录子系统的数据处理结果，对行车状况进行实时预警；所述车载诊断子系统，还用于将所述汽车状况数据上传至所述云服务器；所述云服务器，用于对所述车载诊断子系统上传的汽车状况数据进行存储和分析处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓伟，朱妙贤，胡德雄，袁伟，罗良，李黎明，蒋琪海，
申请(专利权)人：惠州市华阳多媒体电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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