一种高炉炉下铁水罐对位牵引车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高炉炉下铁水罐对位牵引车，包括由牵引车主控系统操纵的车体,牵引车主控系统设有主控模块，其通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接；铁水罐对位牵引车减速机输出轴上安装有旋转编码器，旋转编码器与牵引车对位控制系统连接，牵引车对位控制系统至少包括单片机、按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与牵引车主控系统及高炉出铁控制系统通信连接。本实用新型专利技术可代替内燃机车完成铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅；设备运行和自充电过程均通过远程控制，大大降低了人机接触次数，降低安全事故发生率；实现了高炉出铁对位作业的一大突破。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种牵引车，尤其涉及一种高炉炉下铁水罐对位牵引车。
技术介绍
在钢铁企业，高炉冶炼出的铁水一般都要用铁水罐运送到炼钢厂进行下一步工艺流程处理。高炉出铁口下方有两条铁路线路，开始出铁前两列铁水牵引车分别配好两列铁水罐，在出铁过程中，为保证出铁连续性，一罐装满后，铁水摆送到另一条铁路线的铁水罐中，刚刚装满一罐的一列铁水罐由内燃机车牵引前进一个铁水罐的距离，将下一铁水罐对准出铁口(对位)，这样在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满铁水，完成一次出铁。两列铁水罐通常由一台内燃机车牵引对位，通过道岔转线在两条铁路线路上轮流牵引进行对位作业。铁水罐没有内燃机车连挂时，为防止溜车必须放置铁鞋，牵引时还需移除铁鞋，而放置和移除铁鞋必须人工完成，因此经常会出现铁水喷溅产生伤人事故。同时，按照高炉出铁工艺，每次高炉出铁水，铁水罐对位都会在较短的时间内完成，其余时间内燃机车为保证机动性都处于怠速等待状态，造成很大的设备资源及能源的浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种高炉炉下铁水罐对位牵引车，可代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，降低运输成本；通过遥控完成远程对位，操作方便，对位准确可靠，效率高，并可防止误操作和铁水喷溅；设备运行和自充电过程均通过远程控制，大大降低了人机接触次数，降低安全事故发生率；实现了高炉出铁对位作业的一大突破。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现:—种高炉炉下铁水罐对位牵引车，包括由牵引车主控系统操纵的车体，车体两端分别通过车钩连接缓冲装置与内燃机车或铁水罐车连接；所述牵引车主控系统设有主控模块，其通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接；铁水罐对位牵引车减速机输出轴上安装有旋转编码器，旋转编码器与牵引车对位控制系统连接，牵引车对位控制系统至少包括单片机、按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与牵引车主控系统及高炉出铁控制系统通信连接。所述车体下部通过旁承连接有一位走行装置和二位走行装置，一位走行装置和二位走行装置之间通过走行连接器连接；一位走行装置和二位走行装置均由2组走行机构组成，且两组走行机构相对设置；每组走行机构包括冲击座、减震装置、走行架体、电磁制动器、直流牵引电机、减速机、车轮轮对和悬挂装置；所述减速机为轴装式减速机，车轮轮对的车轴穿装在轴装式减速机内，直流牵引电机通过带电磁制动器的联轴器与轴装式减速机相连接，轴装式减速机通过悬挂装置固定在走行架体上；减震装置安装走行架体两侧、车轮轮对轴承座箱上方，安装车钩用的冲击座固定在走行架体牵引梁外侧，车体上设有电源。所述牵引车主控系统由主控模块、遥控信号接收器及直流斩波调速器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模块，主控模块通过电机控制电路、电机能耗制动电路与直流牵引电机连接，通过电磁制动器控制电路与电磁制动器连接。所述牵引车对位控制系统由光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块二组成，旋转编码器的输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块二，通信模块二另外与牵引车主控系统及高炉出铁控制系统通信连接；光电隔离电路由光电耦合器、电阻和电容组成，光电耦合器中发光源的一个引脚通过电阻与屏蔽电缆的电源输出端连接，发光源的另一个引脚接地，接地引脚与电阻之间并联电容。所述电源由多个蓄电池串联组成，采用可伸缩受电装置充电；可伸缩受电装置包括固定受电端及可伸缩受电端，所述固定受电端包括与外部电源连接的弹性受电端子板；可伸缩受电端固定在车体上，包括导向体、集成在导向体中的由丝杠、绝缘滑块、导线管和伸缩杆组成的伸缩机构，丝杠由固定在导向体一侧的直流电机驱动，绝缘滑块套装在丝杠上，导线管和伸缩杆固定在绝缘滑块上，并可与绝缘滑块一起在丝杠带动下沿导向体内腔滑动；伸缩机构的伸出端通过外部绝缘板固定连接受电端子，受电端子通过受电导线连接绝缘滑块上的受电公片；导向体位于伸缩机构伸出端一侧的绝缘端盖上与受电公片对应位置设置受电母片，伸缩机构伸出后受电端子与弹性受电端子板接触导电，同时受电母片与受电公片连接导电，受电母片通过导线连接车体中的蓄电池；导向体两端分别设有行程限位开关一和行程限位开关二，其中行程限位开关一位于绝缘滑块缩回时极限位置下方，行程限位开关二位于绝缘滑块伸出时极限位置下方；行程限位开关一和行程限位开关二和直流电机分别连接控制系统。所述车钩连接缓冲装置为超短短尾车钩连接缓冲装置，包括短尾车钩和缓冲装置，缓冲装置通过钩尾销安装在短尾车钩的钩尾上；所述缓冲装置由外导框、内导框、导向座和弹簧减震器组成，外导框和内导框为插接式结构并可相对滑动，其内部设有供短尾车钩钩尾穿过的空腔，外部套装导向座，外导框和内导框之间设弹簧减震器。所述外部遥控器中设有控制模块、通信模块一、位置识别模块、锂电池及电源变换模块，其中通信模块一、位置识别模块分别连接控制模块，锂电池通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与安装在铁水罐观察窗口处的工业耐高温电子标签无线通信连接；通信模块一另外与牵引车主控系统中的遥控信号接收器无线通信连接；外部遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键；操作按键包括选车按键及命令按键，命令按键包括“前进”、“后退”、“停车”及“移动一罐”按键。所述车体前、后端上部分别设声光报警器，下部分别设清障器。所述车体顶部设耐火防护棚顶，由两层钢板及中间夹设的耐火层组成，耐火层由耐火砖及耐火泥砌筑而成。所述走行连接器由外活动支座、销轴、关节轴承及内活动支座组成，内、外活动支座分别安装在一位走行装置和二位走行装置相互连接的一侧，关节轴承安装在内活动支座内，销轴穿过关节轴承将内活动支座和外活动支座铰接在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1)可代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，启动、停车平稳，行车定位准确，安全可靠，工作效率高，并可防止误操作和铁水喷溅；2)内燃机车只需承担第一个空罐的对位以及铁水罐从铁厂到钢厂的运输任务，其余时间可从事其他运输工作，大幅降低运输成本，提高设备利用率；3)设备运行和自充电过程均通过远程控制，大大降低了人机接触次数，降低安全事故发生率；4)本技术实现了高炉出铁对位作业的一大突破，据测算，采用本技术后，单座高炉每年可节约成本300余万元。【附图说明】图1是本技术的主视图。当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高炉炉下铁水罐对位牵引车，包括由牵引车主控系统操纵的车体，车体两端分别通过车钩连接缓冲装置与内燃机车或铁水罐车连接；其特征在于，所述牵引车主控系统设有主控模块，其通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接；铁水罐对位牵引车减速机输出轴上安装有旋转编码器，旋转编码器与牵引车对位控制系统连接，牵引车对位控制系统至少包括单片机、按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与牵引车主控系统及高炉出铁控制系统通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐复平，宋世杰，孙永华，黎天石，金满山，柳兴绵，韩长珍，马广，
申请(专利权)人：鞍钢集团铁路运输设备制造公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21