本实用新型专利技术公开了一种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备，包括上锡主机、折弯测试机、装料机构；上锡主机的旋转盘上设上锡治具，继电器由旋转盘输送至相应工位上锡，在下料工位，下料机构将上锡治具上的继电器翻转180度后移至折弯测试机；折弯测试机包括折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构，经直线输送机构，完成加工及测试的继电器被输送入装料机构。通过上述技术方案，经本实用新型专利技术处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。装料机构自动装载继电器，使继电器加工的各机构得到统一整合。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及继电器加工
，具体而言，涉及一种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备。
技术介绍
:现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。授权公告号为CN203838294U的技术公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述技术采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化自动生产模式，将两道完全不关联的工序对接起来实行自动化生产，使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体化作业，简化了生产工序，降低了生产成本。上述技术中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上。通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。另外，上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程进一步复杂化。之外，上述技术并未提及测试结束后，如何对继电器进行包装操作。按现有技术，电子类产品采用1C管作为包装管材。
技术实现思路
:本技术所解决的技术问题:第一，现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；第二，继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；第三，如何对端子上锡和测试结束后的继电器进行包装，以满足自动化生产的要求。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:—种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备，包括上锡主机、折弯测试机、装料机构；所述上锡主机包括架台、枢接在架台上的旋转盘；所述旋转盘上设有六个上锡治具，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口，每个第一卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形第--^口内，方形第--^口内的插杆插入继电器的通孔内；上述上锡主机中，所述定位工位上设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、安装在定位气缸活塞杆上的定位块，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂g勺；所述助焊剂g勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构，所述上锡机构包括S锡机构和刮板机构；所述S锡机构包括锡炉、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水g勺，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机；上述上锡主机中，所述下料工位上设有下料机构，所述下料机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；所述下料机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；所述折弯测试机包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构；上述折弯测试机中，所述直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨、传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口 ；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的1C管；所述折弯机构包括折弯升降气缸、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座、安装在折弯座底部的折弯头，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构包括电阻检测主体、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设有装料机构的继电器端子上锡和测试设备，包括上锡主机(01)和折弯测试机(02)；所述上锡主机包括架台(11)、枢接在架台上的旋转盘(12)；所述旋转盘上设有六个上锡治具(13)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具(13)包括固定在旋转盘边缘的连接板(131)、安装在连接板端部的支座(132)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(133)，每个第一卡口内设一插杆(134)，所述插杆可与继电器中部的通孔(a1)配合；在人工上料工位，工人将多个继电器(a)以一对一的方式卡入多个方形第一卡口内，方形第一卡口内的插杆插入继电器的通孔内；上述上锡主机中，所述定位工位上设有定位机构(22)，所述定位机构包括定位气缸(221)、安装在定位气缸活塞杆上的定位块(222)，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构(23)，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉(231)、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸(232)、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺(233)；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构(24)，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉(241)、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸(242)、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺(243)，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸(244)、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板(245)，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构(25)，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机(251)；所述折弯测试机包括基板(90)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(80)；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；上述折弯测试机中，所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43)；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构(80)包括CCD视觉系统(81)、与CCD视觉系统电连接的照相机(82)，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口(634)；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管(b)；上述折弯测试机中，所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板；其特征在于：上述上锡主机中，所述下料工位上设有下料机构(30)，所述下料机构包括支架(301)、第二升降气缸(302)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(303)、第二伸缩气缸(304)、第一顶块(305)、第一顶杆(306)、第一活动槽条(307)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(134)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构(30)还包括第三升降气缸(308)、条形中转台(309)；所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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