驱动装置制造方法及图纸

技术编号:12871853 阅读:94 留言:0更新日期:2016-02-17 09:59
本发明专利技术涉及驱动装置,将对旋转电机的控制精度造成的影响抑制得较小,并且降低产品成本。本发明专利技术涉及的驱动装置具备车轮驱动用旋转电机(MG)、交流旋转电机(PM)、第一逆变器(30)以及第二逆变器(40)。驱动装置具备检测向车轮驱动用旋转电机(MG)流动的电流的电流传感器(35),并且具备检测向逆变器(40)流动的电流的分流电阻(45)。相对于第一逆变器(30)的控制周期的电流传感器(35)的能够检测电流期间的比例比相对于第二逆变器(40)的控制周期的分流电阻(45)的能够检测电流期间的比例高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备旋转电机和连接于该旋转电机与直流电源之间的逆变器的驱动 目.ο
技术介绍
作为上述那样的驱动装置,已知有日本特开2007 - 166803号公报(专利文献1)所记载的装置。在这种装置中,为了进行旋转电机的驱动控制,而需要安装用于检测向各相的定子线圈流动的电流的电流传感器。以往,作为驱动装置所使用的电流传感器,也如专利文献1所示那样普遍为使用了霍尔元件的传感器。使用了霍尔元件的传感器具有比较稳定的温度特性,并且能够高精度地检测电流,所以为了在容易形成高温环境的驱动装置中也能够进行旋转电机的高精度的驱动控制而被频繁使用。但是,因为使用了霍尔元件的传感器普遍高价,所以成为成本增高的重要因素。另一方面,也已知有例如在空调机等电气产品中,利用设置于逆变器电路的分流电阻来检测向旋转电机的各相的定子线圈流动的电流的技术(专利文献2?4)。因为分流电阻廉价,所以与构成为利用使用了霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比,能够降低产品成本。但是,分流电阻与使用了霍尔元件的传感器相比,电流检测精度差,另外,容易受到环境温度的影响。因此,在单纯地为了产品成本降低的目的而使用分流电阻的情况下,对于旋转电机(例如专利文献1中的电动发电机MG1、MG2)的驱动控制而言,存在无法确保所希望的精度的可能性。特别是如果考虑到驱动装置的设置环境与一般的电气产品的设置环境相比容易成为相当的高温,则在使用分流电阻的情况下,旋转电机的控制精度容易恶化。因此,在将用于电流检测的分流电阻应用于驱动装置的情况下,需要充分地研究其应用方式。专利文献1:日本特开2007 - 166803号公报专利文献2:日本特开2011 — 125130号公报专利文献3:日本特开2005 - 151790号公报专利文献4:日本特开2005 - 192358号公报
技术实现思路
鉴于上述,在具备旋转电机和逆变器的驱动装置中,期望将对旋转电机的控制精度造成的影响抑制得较小,并且降低产品成本。本专利技术的驱动装置具备:车轮驱动用旋转电机,该车轮驱动用旋转电机与车轮驱动连结;第一逆变器,该第一逆变器与直流电源和上述车轮驱动用旋转电机连接并进行直流与交流之间的转换;交流旋转电机,该交流旋转电机与独立于上述车轮而设置的旋转体驱动连结,并且在该交流旋转电机中流动多相的电流;以及第二逆变器,该第二逆变器具有与多相的各个对应的各相用第二开关元件单元,与直流电源和上述交流旋转电机连接并进行直流与交流之间的转换,该驱动装置的特征构成在于,该驱动装置具备检测向上述车轮驱动用旋转电机流动的电流的电流传感器,并且,该驱动装置在上述直流电源与上述各相用第二开关元件单元之间,具备检测向多个上述各相用第二开关元件单元的各个流动的电流的分流电阻,相对于上述第一逆变器的控制周期的上述电流传感器的能够检测电流期间的比例比相对于上述第二逆变器的控制周期的上述分流电阻的能够检测电流期间的比例高。在本申请中,所谓“驱动连结”是指2个旋转构件以能够传递驱动力(与转矩同义)的方式连结的状态。在该概念中包括2个旋转构件以一体旋转的方式连结的状态、以能够经由一个以上的传动部件传递驱动力的方式连结的状态。在这样的传动部件中包括将旋转同速或者变速后传递的各种部件(轴、齿轮机构、传动带等),也可以包括选择性地传递旋转以及驱动力的接合装置(摩擦接合装置、啮合式接合装置等)。另外,“交流旋转电机”表示利用交流电力驱动的旋转电机。这里,“旋转电机”被用作包括马达(电动机)、发电机(generator)以及根据需要发挥马达以及发电机这双方功能的电动发电机中的任意一种的概念。另外,所谓“独立于车轮”是指驱动力的传递路径独立于车轮,不传递车轮的旋转驱动力。根据该特征构成,利用分流电阻检测向第二逆变器所具备的各相用第二开关元件单元的各个流动的电流,所以与利用使用了霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比,能够降低产品成本。由该第二逆变器控制的交流旋转电机与独立于车轮而设置的旋转体(例如油栗、水栗、空调的压缩机等的转子)驱动连结。因此,交流旋转电机和与车轮驱动连结的车轮驱动用旋转电机相比,所要求的控制精度并不那么高的情况较多。因此,能够将为了进行电流检测而使用分流电阻所带来的对交流旋转电机的控制精度的影响相对地抑制得较小。另外,即使相对于第二逆变器的控制周期的分流电阻的能够检测电流期间的比例比较低,也不太有问题的情况较多。另一方面,对于车轮驱动用旋转电机而言,也影响车辆的行驶特性,所以要求较高的控制精度的情况较多。因此,为了检测向车轮驱动用旋转电机流动的电流,而使用相对于第一逆变器的控制周期的能够检测电流期间的比例比相对于第二逆变器的控制周期的分流电阻的能够检测电流期间的比例高的电流传感器,由此能够较高地维持车轮驱动用旋转电机的控制精度。因此,综合来看,能够将对车轮驱动用旋转电机以及交流旋转电机的控制精度造成的影响抑制得较小,并且能够降低产品成本。以下,对本专利技术的优选的方式进行说明。作为一个方式,优选上述车轮驱动用旋转电机被构成为在该车轮驱动用旋转电机中流动多相的电流,并且,上述第一逆变器具有与多相的各个对应的各相用第一开关元件单元,上述电流传感器被设置于将上述各相用第一开关元件单元与上述车轮驱动用旋转电机的对应相的定子线圈连接的布线部件的任意一个位置。根据该构成,在各相用第一开关元件单元与车轮驱动用旋转电机的定子线圈之间,能够不受能够检测电流时期的限制地检测向车轮驱动用旋转电机流动的各相的电流。因此,能够较高地维持车轮驱动用旋转电机的控制精度。作为一个方式,优选上述电流传感器是使用了霍尔元件的传感器。根据该构成,使用具备具有比较稳定的温度特性并且能够高精度地检测电流的霍尔元件的传感器,即使在容易形成高温环境的驱动装置中,也能够较高地维持车轮驱动用旋转电机的控制精度。作为一个方式,优选上述驱动装置还具备驱动传递装置,该驱动传递装置接受油压的供给而动作,控制从上述车轮的驱动力源向上述车轮的驱动力的传递状态,上述旋转体是排出供给至上述驱动传递装置的油的电动栗的转子。根据该构成,能够将由电动栗排出的油供给至驱动传递装置,来适当地控制从驱动力源向车轮的驱动力的传递状态。通过一边利用分流电阻检测向交流旋转电机流动的电流一边对与交流旋转电机驱动连结的电动栗的转子进行驱动控制,能够比较高精度地控制驱动传递装置的状态。通过将电动栗的转子驱动用的交流旋转电机作为对象并用逆变器对其进行控制,从而能够进行驱动传递装置的状态的比较高精度的控制,并且能够构成为使用廉价的分流电阻来进行电流检测从而抑制产品成本。作为一个方式,优选上述交流旋转电机被构成为在该交流旋转电机中流动N(N是2以上的自然数)相的电流,上述直流电源的正极与上述各相用第二开关元件单元经由N个上述各相用第二开关元件单元共用的共用正极线、和从上述共用正极线分支并与上述各相用第二开关元件单元的各个连接的N根分支正极线而连接,上述直流电源的负极与上述各相用第二开关元件单元经由N个上述各相用第二开关元件单元共用的共用负极线、和从上述共用负极线分支并与上述各相用第二开关元件单元的各个连接的N根分支负极线而连接,在N根或者(N — 1)根的上述分支负极线的各个设置有上述分流电阻。根本文档来自技高网
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驱动装置

【技术保护点】
一种驱动装置,具备:车轮驱动用旋转电机,其与车轮驱动连结;第一逆变器,其与直流电源和所述车轮驱动用旋转电机连接并进行直流与交流之间的转换;交流旋转电机,其与独立于所述车轮而设置的旋转体驱动连结,并且在该交流旋转电机中流动多相的电流;以及第二逆变器,其具有与多相的各个对应的各相用第二开关元件单元,与直流电源和所述交流旋转电机连接并进行直流与交流之间的转换,所述驱动装置具备检测向所述车轮驱动用旋转电机流动的电流的电流传感器,并且,所述驱动装置在所述直流电源与所述各相用第二开关元件单元之间,具备检测向多个所述各相用第二开关元件单元的各个流动的电流的分流电阻,相对于所述第一逆变器的控制周期的所述电流传感器的能够检测电流期间的比例比相对于所述第二逆变器的控制周期的所述分流电阻的能够检测电流期间的比例高。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:中尾惠子岩月健
申请(专利权)人:爱信艾达株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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