一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，包括主机架，主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，主运动架上设置第一驱动机构，在上运动架上设置第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置第三驱动机构，锯切机构上设置第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，产品固定机构下端设置有角度可调组件。本实用新型专利技术的优点在于本多轴锯切机能够通过伺服电机实现空间三维的调节，使得锯片能够根据不同端部结构的汽车零部件灵活调节切削角度，并且整个锯片转速可调，路径可控，下端同时设定角度可调组件可以能够实现多种汽车零部件产品共用同一设备，提高了锯切设备的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车零部件加工设备
，涉及一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机。
技术介绍
在加工汽车门框配件时，这类汽车门框配件大多是通过滚压成型，生产加工时，需要按要求用锯切设备将其切割成一定的长度。现有技术中，通常采用锯切机进行锯切切割加工:现有的锯切机都是采用油缸带动上下运动，并且锯切的是相对固定的路径，也即在开始时就需要设置好锯切的路径和锯切的角度，当更换其它另一种产品时又需要重新进行调节，并且锯片的转速也没法进行改变，整个锯切机效率低、精度差，而且锯头无法实现灵活的空间角度调节，造成切割角度精度无法保证，无法实现多种不同结构汽车门框配件在同一台锯切机上的加工。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，该多轴锯切机能够三维进行运动，路径可控从而保证整个产品的锯切质量。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，该多轴锯切机包括主机架，所述的主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，所述的上运动架安装在主运动架上，锯切机构安装在上运动架上，所述的主运动架上设置有驱动主运动架作左右方向运动的第一驱动机构，在上运动架上设置有驱动上运动架作内外方向运动的第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置有驱动锯切机构作上下方向运动的第三驱动机构，所述的锯切机构上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，所述的产品固定机构下端设置有角度可调组件。为优化上述方案采取的措施具体包括:在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的角度可调组件包括主固定板，角度调整板、角度调整杆以及导向限位件，所述的角度调整板设置在主固定板上，整个产品固定机构设置在角度调整板上，所述的导向限位件上具有弧形配合面，所述的角度调整板贴在弧形配合面并能够沿弧形配合面进行角度调整，所述的角度调整杆一端连接在角度调整板上，另一端连接在主固定板，在角度调整杆的两端设置有调节距离配合件，所述的角度调整杆的两端与调节距离配合件为可旋转螺纹连接，所述的角度调整杆与调节距离配合件配合能够调节自身长度从而带动角度调整板的角度变化。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的产品固定机构包括主固定座、定位块、活动块、驱动气缸以及带动块，所述的定位块固定在主固定座上，定位块和活动块构成夹牢产品的固定空间，所述的驱动气缸与带动块连接，活动块设置在带动块上，所述的驱动气缸驱动带动块运动从而带动活动块向定位块方向运动夹紧广品。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动丝杆以及第一连接滑动块，所述的第一驱动丝杆与第一伺服电机连接，第一连接滑动块套在第一驱动丝杆上，第一连接滑动块与主运动架连接，在第一伺服电机的带动下主运动架能够作左右方向运动。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第二驱动丝杆以及第二连接滑动块，所述的第二驱动丝杆与第二伺服电机连接，第二连接滑动块套在第二驱动丝杆上，第二连接滑动块与上运动架连接，在第二伺服电机的带动下上运动架能够作内外方向运动。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第三驱动机构包括第三伺服电机、第三驱动丝杆以及第三连接滑动块，所述的第三驱动丝杆与第三伺服电机连接，第三连接滑动块套在第三驱动丝杆上，第三连接滑动块与锯切机构连接，在第二伺服电机的带动下锯切机构能够作上下方向运动。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的第四驱动机构为第四伺服电机。在上述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机中，所述的主机架还设置有废料箱，所述的废料箱位于产品固定机构的下端。与现有技术相比，本技术的优点在于本多轴锯切机能够通过伺服电机实现空间三维的调节，使得锯片能够根据不同端部结构的汽车零部件灵活调节切削角度，避免了锯切模块的拆卸，减少了换模和调节时间，并且整个锯片转速可调，路径可控，下端同时设定角度可调组件可以能够实现多种汽车零部件产品共用同一设备，而不需要更换产品固定机构，提高了锯切设备的利用率。【附图说明】图1是本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机的整体结构示意图；图2是本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机的另一方向的整体结构示意图；图3是本产品固定机构和角度可调组件的组装后结构示意图；图4是本产品固定机构和角度可调组件的组装后另一方向结构示意图。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主机架1 ;主运动架2 ;上运动架3 ;锯切机构4 ;第一驱动机构5 ;第二驱动机构6 ;第三驱动机构7 ;第四驱动机构8 ;第一伺服电机9 ;产品10 ;第一驱动丝杆11 ;第一连接滑动块12 ;第二伺服电机13 ;第二驱动丝杆14 ;第二连接滑动块15 ;第三伺服电机16 ;第四伺服电机17 ;产品固定机构18 ;角度可调组件19 ;主固定座20 ;定位块21 ;活动块22 ;驱动气缸23 ;带动块24 ;固定空间25 ;主固定板26 ;角度调整板27 ;角度调整杆28 ;导向限位件29 ;调节距离配合件30 ;第三驱动丝杆31 ;第三连接滑动块32 ;废料箱33。如图1和图2所示，本锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，该多轴锯切机包括主机架1，主机架1上设置有主运动架2、上运动架3以及锯切机构4，上运动架3安装在主运动架2上，锯切机构4安装在上运动架3上，主运动架2上设置有驱动主运动架2作左右方向运动的第一驱动机构5，具体来说，第一驱动机构5包括第一伺服电机9、第一驱动丝杆11以及第一连接滑动块12，第一驱动丝杆11与第一伺服电机9连接，第一连接滑动块12套在第一驱动丝杆11上，第一连接滑动块12与主运动架2连接，在第一伺服电机9的带动下主运动架2能够作左右方向运动，这里第一伺服电机9带动驱动第一驱动丝杆11转动，第一驱动丝杆11转动后使得第一连接滑动块12能够滑动，从而带动主运动架2运动，在上运动架3上设置有驱动上运动架3作内外方向运动的第二驱动机构6，第二驱动机构6包括第二伺服电机13、第二驱动丝杆14以及第二连接滑动块15，第二驱动丝杆14与第二伺服电机13连接，第二连接滑动块15套在第二驱动丝杆14上，第二连接滑动块15与上运动架3连接，在第二伺服电机13的带动下上运动架3能够作内外方向运动，这里第二伺服电机13带动驱动第二驱动丝杆14转动，第二驱动丝杆14转动后使得第二连接滑动块15能够滑动，从而带动上运动架3运动，在上运动架3和锯切机构4之间还设置有驱动锯切机构4作上下方向运动的第三驱动机构7，第三驱动机构7包括第三伺服电机16、第三驱动丝杆31以及第三连接滑动块32，第三驱动丝杆31与第三伺服电机16连接，第三连接滑动块32套在第三驱动丝杆31上，第三连接滑动块32与锯切机构4连接，在第二伺服电机13的带动下锯切机构4能够作上下方向运动，这里第三伺服电机16带动驱动第三驱动丝杆31转动，第三驱动丝杆31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，该多轴锯切机包括主机架，所述的主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，所述的上运动架安装在主运动架上，锯切机构安装在上运动架上，所述的主运动架上设置有驱动主运动架作左右方向运动的第一驱动机构，在上运动架上设置有驱动上运动架作内外方向运动的第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置有驱动锯切机构作上下方向运动的第三驱动机构，所述的锯切机构上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，所述的产品固定机构下端设置有角度可调组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫侃，邬波涛，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33