汽车悬架控制臂自动装配生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明专利技术能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
汽车悬架控制臂自动装配生产线
本专利技术涉及汽车悬架系统组装
，具体地，涉及一种汽车悬架控制臂自动装配生产线。
技术介绍
汽车悬架控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力部件，能通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起，传递横向和纵向的载荷，控制车轮与车身的相对运动，对汽车的行驶和操纵稳定性有很大的影响。控制臂焊接总成的装配包括前衬套、后衬套、球头及铆钉的压装，装配质量直接影响其刚度、强度和使用寿命，是一个很重要的生产环节。目前对于控制臂的装配都是通过人工手动控制压机分步操作完成，效率低，劳动强度大。经对现有技术的文献检索发现，中国专利(专利号CN201310107292.4)一种岛式装配线，包括移载装置和不少于两个的作业台。作业台沿水平方向排布，移载装置位于作业台一侧，且移载装置可沿作业台排布方向移动。移载装置和作业台上均有推送机构，当移载装置移动到任一作业台旁时，移载装置上的推送机构和该作业台上的推送机构均位置对应。该装配线仅仅是一种通用的移载装置，无法实现控制臂的准确定位及其压装。经检索没有发现类似的控制臂装配线。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，该生产线能够降低工人劳动强度，提高效率，降低生产成本，同时能够提高控制臂的装配质量。为实现以上目的，本专利技术提供一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料装置、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，其中：基座作为前衬套压机、后衬套压机及线体的载体，前衬套压机、后衬套压机及线体均放置在基座上；前衬套压机、后衬套压机分别布置在线体两侧，且前衬套压机在后衬套压机之前一个工位；前衬套压机上料机构、钢印识别装置均安装在线体上；铆压机单独放置并紧挨线体的末端；下料线靠近铆压机放置；控制臂安装在线体中的随行夹具结构上，并由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前、后衬套的压装，取下控制臂放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，从而完成控制臂的压装。优选地，所述的前衬套压机包括前衬套压机基座、上定位组件、压装部件、下定位组件，其中：前衬套压机基座摆放在地面上；上定位组件和下定位组件均安装在前衬套压机基座上；压装部件安装在上定位组件上。更优选地，所述的上定位组件包含有上定位气缸，上定位组件由上定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；下定位组件包含有下定位气缸，下定位组件由下定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；压装部件包含有前衬套压机电缸，压装部件由前衬套压机电缸驱动做水平方向的来回运动。更优选地，所述的上定位组件还包含有上V型块，上V型块设置于与下定位组件对应的位置，用于配合下定位组件夹紧固定控制臂。优选地，所述的前衬套压机上料装置包括上料气缸、连杆机构、斜滚槽、固定装置，其中：斜滚槽通过固定装置安装在线体上；连杆机构及上料气缸固定于斜滚槽上，且连杆机构可由上料气缸带动进行升降运动。优选地，所述的后衬套压机包括机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件、控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件紧固在机座组件的同侧；控制柜组件固定在机座组件的背部。更优选地，所述的电动缸及导轨组件包括后衬套压机电缸、上压头、溜板、下压头，上压头安装在后衬套压机电缸上，后衬套压机电缸通过三角座安装在溜板上，下压头通过三角座安装在溜板上；后衬套压机工作时，后衬套压机电缸带动上压头下压，接触到控制臂之后，由于上压头相对于控制臂无法再下降，于是差动结构使得溜板带着下压头向上运动，直至将后衬套压到所需的位置。优选地，所述的铆压机包括铆压机机座组件、两工位装配台组件、加载组件、铆压机控制柜组件，其中：两工位装配台组件与铆压机机座组件连接，加载组件紧固在铆压机机座组件上，铆压机控制柜组件单独放置在铆压机机座组件旁。更优选地，所述的两工位装配台组件包含有装配台，加载组件包含有下压头，铆压机机座组件包含有上定位元件；铆压机工作时，控制臂及球头、铆钉安装在装配台上，之后装配台旋转180°到达压装位置，下压头在液压站提供的动力下上升，与上定位元件配合将球头及铆钉压装到位。优选地，所述的线体包括线体基座、机械传动结构、缓冲结构、线体定位结构、随行夹具结构以及防漏装防错装结构，其中：机械传动结构紧固在线体基座上；缓冲结构通过安装座固定在线体基座上；线体定位结构紧固在机械传动结构上，并固定于后衬套压机的控制臂支撑台组件上；随行夹具结构紧固在机械传动结构上；防漏装防错装结构紧固在线体基座上。更优选地，所述的机械传动结构包含有线体下气缸、传送链和滚轮，线体下气缸安装在线体基座上，传送链缠绕在滚轮上，滚轮安装在线体基座上，传送链的每个链节上有用于线体定位的定位块；所述的线体定位结构中包含有上气缸；线体在工作时，线体下气缸推动传送链向前运动；定位时，利用上气缸顶住定位块使线体运动停止。优选地，所述的钢印识别装置包括支撑架、无杆气缸、CCD相机，其中：支撑架安装在线体的线体基座上，无杆气缸安装在支撑架上，CCD相机安装在无杆气缸上，CCD相机可由无杆气缸带动在无杆气缸上左右运动。本专利技术工作时，控制臂装夹在线体的随行夹具结构上，由线体带动依次经过钢印码识别工位、前衬套压装工位、后衬套压装工位完成钢印码识别和前、后衬套的压装，然后由人工取下放入铆压机中进行铆钉和球头的压装，之后人工将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、提高了汽车悬架控制臂装配的自动化水平，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和控制臂的装配质量。2、装配线具有质量追溯系统。每个控制臂上有其独特的钢印码，本装配线在压装前会扫描并记录控制臂的钢印码，且在之后对此控制臂进行前、后衬套、球头及铆钉的压装时会记录与此钢印码对应的压装信息。这样，若控制臂在以后的使用中出现问题，可追溯其装配信息查找原因；3、装配设备均具有自动防错装防漏装功能，保证了装配质量。4、装配线具备手动、单机自动、整线自动和清线等多种工作模式。既可以整线自动运行，依次完成钢印扫描、前后衬套压装、球头及铆钉的压装；各台压装设备，包括前、后衬套压机、铆压机也可单独运行进行压装，方式灵活。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术的总体示意图；图2是本专利技术的前衬套压机示意图；图3是本专利技术的前衬套压机上料机构示意图；图4是本专利技术的后衬套压机示意图；图5是本专利技术的铆压机示意图；图6是本专利技术的线体示意图；图7是本专利技术的线体工位示意图；图8是本专利技术的钢印识别装置示意图。图中：前衬套压机1、前衬套压机上料装置2、后衬套压机3、铆压机4、线体5、钢印识别装置6、基座7、下料线8；前衬套压机基座1-1、下定位组件1-2、压装部件1-3、上定位组件1-4、上定位气缸1-5、上V型块1-6、下定位气缸1-7、前衬套压机电缸1-8；上料气缸2-1、连杆机构2-2、斜滚槽2-3、固定装置2-4；后衬套压机基座组件3-1、控制臂支撑台组件3-2、电动缸及导轨组件3-3、控制柜组件3-4、后衬套压机电缸3-5、上压头3-6、溜板3-7、下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：包括前衬套压机、前衬套压机上料装置、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，其中：基座作为前衬套压机、后衬套压机及线体的载体，前衬套压机、后衬套压机及线体均放置在基座上；前衬套压机、后衬套压机分别布置在线体两侧，且前衬套压机在后衬套压机之前一个工位；前衬套压机上料机构、钢印识别装置均安装在线体上；铆压机单独放置并紧挨线体的末端；下料线靠近铆压机放置；控制臂安装在线体中的随行夹具结构上，并由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前、后衬套的压装，取下控制臂放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，从而完成控制臂的压装。

【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：包括前衬套压机、前衬套压机上料装置、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，其中：基座作为前衬套压机、后衬套压机及线体的载体，前衬套压机、后衬套压机及线体均放置在基座上；前衬套压机、后衬套压机分别布置在线体两侧，且前衬套压机在后衬套压机之前一个工位；前衬套压机上料机构、钢印识别装置均安装在线体上；铆压机单独放置并紧挨线体的末端；下料线靠近铆压机放置；控制臂安装在线体中的随行夹具结构上，并由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前、后衬套的压装，取下控制臂放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，从而完成控制臂的压装。2.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的前衬套压机包括前衬套压机基座、上定位组件、压装部件、下定位组件，其中：前衬套压机基座摆放在地面上；上定位组件和下定位组件均安装在前衬套压机基座上；压装部件安装在上定位组件上；所述的上定位组件包含有上定位气缸，上定位组件由上定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；下定位组件包含有下定位气缸，下定位组件由下定位气缸驱动做垂直方向的升降运动；压装部件包含有前衬套压机电缸，压装部件由前衬套压机电缸驱动做水平方向的来回运动。3.根据权利要求2所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的上定位组件还包含有上V型块，上V型块设置于与下定位组件对应的位置，用于配合下定位组件夹紧固定控制臂。4.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的前衬套压机上料装置包括上料气缸、连杆机构、斜滚槽、固定装置，其中：斜滚槽通过固定装置安装在线体上；连杆机构及上料气缸固定于斜滚槽上，且连杆机构可由上料气缸带动进行升降运动。5.根据权利要求1所述的汽车悬架控制臂自动装配生产线，其特征在于：所述的后衬套压机包括机座组件、控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件、控制柜组件，其中：控制臂支撑台组件、电动缸及导轨组件紧固在机座组件的同侧；控制柜组件固定在机座组件的背部；所述的电动缸及导轨组件包括后衬套压机电缸、上压头、溜板、下压头，上压头安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许黎明，梁庆华，裴景玉，范灏，胡德金，蒋振辉，赖小平，王嗣阳，杨子琦，解斌，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31